相比去年你創(chuàng)業(yè)我也入局的大珠小珠落玉盤，2018這半年顯得平平淡淡。
但并不代表自動駕駛熱度衰減。相反，在看不見的比拼競速中，資本、研發(fā)、產品和落地的爭奪，讓自動駕駛爭奪愈加激烈了，而且在創(chuàng)業(yè)初期百花齊放之后，如今格局（暫時）有了雛形。
場內選手到底誰實力更強，可能一時很難直接說明，但資本市場的反饋，是一個明確的信號。
我們從估值和成長性來初步盤點一下。
第一梯隊
處于第一梯隊的主要有兩家，最新估值都達到了10億美元左右——左右幅度要按最最新一輪或官宣來確定。
上一輪，他們處于6-7億美元陣列，但在半年之后，估值已被推進到了獨角獸序列，而且下一輪可能還更恐怖。
一家并不陌生：Pony.ai。
沒錯，就是彭軍和樓教主聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的小馬智行。
Pony.ai其實在今年1月已經官宣了一輪1.12億美元的A輪融資，在其后實現(xiàn)了國內首次的無人車試運營，還跟廣汽達成戰(zhàn)略合作，并招攬一幫大牛建起自動駕駛研究院，最近還以初創(chuàng)公司身份拿下北京路測牌照。
如此進展，自然也少不了資本追逐。量子位打探的消息是，Pony.ai完成了一輪估值10億美元左右的新融資，但似乎腳步還未停下，所以官宣時間可能還要再等一等。
當然，Pony.ai在這半年里還有一些其他的進展，比如已經開始使用32線激光雷達完成64線甚至128線才能達到的效果。
但之前更被關注的八卦依然是樓教主。之前有傳聞稱，教主中道改意，出走小馬加盟滴滴，出任滴滴外賣CTO，甚至有人親眼目睹教主頻繁進出滴滴。
然而真相是：滴滴外賣和Pony.ai同住一棟樓而已，但滴滴標識太顯眼，最后竟在市場中謠傳成了“教主加盟滴滴”，由此可以得出的結論是：橙色logo的公司總要更顯眼一些。
Pony.ai之外，另一家獨角獸估值的無人車公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。
這是一家之前被嚴重低估了的公司。
因為之前對Momenta的記述，多是環(huán)境感知、高精度地圖之類的，而且切入的等級也不是完全無人駕駛，而是偏向L3為目標的高級輔助駕駛。
但本質上，Momenta想要打造的就是一個自動駕駛系統(tǒng)、無人車大腦，不同之處在于Momenta走了一條看起來更快能實現(xiàn)的L3之路——雖然聽說L4以上的自動駕駛也在研發(fā)。
Momenta相對低調，但團隊和實際進展卻名聲響于行業(yè)內。比如團隊中，目前執(zhí)掌研發(fā)的聯(lián)合創(chuàng)始人，就是目標檢測和圖像識別領域先進框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。
而實際進展方面，Momenta先L3，跟車廠供應商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta還已得到奔馳母公司戴姆勒、蔚來汽車的產業(yè)資本的加持，依靠資本+資源，可能會更快走通技術方案的商業(yè)閉環(huán)。
這種“閉環(huán)”也在最近半年進一步得到資本認可，據(jù)稱Momenta已經完成了多輪密集融資，推進速度和進展都驚人，而且阿里和騰訊都表示了意向，但最終結果如何，目前沒有更進一步的消息。
總之，在過去半年競速里，Pony.ai和Momenta已經閃出了一個身位。
第二梯隊
接下來說說暫時位列第二梯隊的無人車公司，這一梯隊估值圍繞6億美元上下波動，相比起上一輪，整體也有2-3倍增長。
其中現(xiàn)在身處該梯隊但又略顯“委屈”的，莫過于景馳科技。
景馳創(chuàng)業(yè)以來，勢頭洶涌，是國內聲勢最響的無人車公司。團隊分工配置也相對健全，特別對于這個技術與落地并重，產品和資源同舉的行業(yè)，前CEO王勁的作用不可謂不關鍵。
然而百度的精準一擊，對景馳造成了不可承受的影響。當時景馳已經對外放話A輪1億美元以上的融資，并且還要發(fā)起募集一支100億元的生態(tài)基金，但最后百度法務和輿論共同出擊，在投資層面也施加壓力，景馳投資也遇到極大困難，內部分化，最后王勁出局。
其間可惜的不止是創(chuàng)始團隊因不可抗力分割重組，核心人員變動，另外可惜的還有——據(jù)說當時王勁號召的100億元生態(tài)基金接近完成，但最后結局如斯，王勁在景馳的故事戛然而止。
但或許能讓景馳慶幸的是，危機響起和解決都在排位爭奪期，還遠沒到決定輸贏的關口。
在王勁之變后，景馳迅速度過了動蕩期，也吸引了一批高級人才加盟，技術推進方面也算可圈可點，百度官司也已了斷，公司重新進入了穩(wěn)定發(fā)展階段。
于是之前受影響的新一輪融資也被重啟，據(jù)稱進展還算不錯——資本依然認可景馳的團隊和技術。
另一家RoadStar.ai，近期剛宣布了一輪1.28億美元的融資，投后估值5億美元左右。
RoadStar.ai，之前我們介紹的并不多，這同樣是百度車廠開出的無人車公司，其中在職百度最長的是首席科學家周光，他在百度美研負責感知相關工作，CEO佟顯喬和CTO衡量在百度則只是短暫停留。
與其他百度系無人車公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自動駕駛。但RoadStar.ai顯得“大器晚成”一些。
因為去年早些時候就開始的融資，進展算不上一帆風順，而且如今領投方雙湖資本的4000萬美元，原計劃似乎也更偏向另一家公司一些，但后來那家公司風云突變，RoadStar.ai守得云開見月明。
在這個過程中，RoadStar.ai也算是后來居上，不僅成功完成了A輪融資，而且技術上也得到了一些車廠認可，某車廠員工在橫試一圈自動駕駛公司無人車后，對RoadStar.ai的評價不低。
除了乘用自動駕駛，還有幾家貨運相關的無人車公司也在該梯隊中。
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