目前的機器人已經能夠勝任精確、重復性的工作，但很多時候，它還不能夠靈活地為新任務進行自我調整，也不能應付一個不熟悉的或不確定的情景。不過，這些情況都在發(fā)生改變，機器人正在變得更加智能。我們不禁要問，讓機器人實現(xiàn)智能的關鍵技術到底是什么？這些技術在最近十年會發(fā)展到什么程度？整個產業(yè)的應用前景將會如何？
隨著家用機器人的應用需求不斷增加，人工智能相關技術不斷進步，硬件性能的增長，服務機器人近年來開始從實驗室走向家庭，并從掃地機器人等單一功能向多功能的個人機器人發(fā)展。
感知、認知和行為控制
機器人的技術按照通常的理解分為三個部分，感知、認知和行為控制。感知主要是基于視覺，聽覺及各種傳感器的信息處理；認知部分則負責更高層的語義處理，如推理，規(guī)劃，記憶，學習等；行為控制部分專門對機器人的行為進行控制。
提到機器人，一個最近經常提及的詞是人工智能。人工智能是用計算機來實現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學科。機器人本身即是人工智能的一個終極應用目標之一。所以談到機器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能。人工智能的確對于機器人非常重要，上面提到的三個部分的技術都與人工智能相關。
從應用角度看，機器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的計算設備（包括電腦，手機等）相比，對智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關注的一個原因。
傳統(tǒng)的人工智能做為一門學科，起源于20世紀50年代的達特茅斯會議，后來經過幾次大起大落，在基礎理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號計算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機器學習，大數(shù)據分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數(shù)據挖掘、社會計算等領域，又派生出了一些相關的應用研究。其中與機器人聯(lián)系較為緊密的包括計算機視覺，語音和自然語言處理，還有智能體（Agent）等。
從技術上看，人工智能要達到人類級別的智能，要走的路還非常遠，因為目前對人的智能機理尚未研究清楚。但從實用角度看，根據目前技術的進展，如果能夠部分模擬人的智能行為（比如認出主人并進行相應的交互）并達到較好的用戶體驗，將會在短期內取得突破性進展。當然這在技術研發(fā)上還需進一步解決技術的實用性、魯棒性問題。畢竟以往的不少機器人都還在實驗室或者受限的環(huán)境中（比如養(yǎng)老院）進行研發(fā)和測試，而新興的家庭服務機器人，將在家庭環(huán)境中獨立或者半獨立地（通過與人的協(xié)作）完成某些服務，這對技術的魯棒性提出了更高要求。其中的一些，如計算機視覺、語音識別等核心技術還在不斷地改進中，還沒有發(fā)展到完全成熟。所有這些，都決定了需相當深入的研發(fā)工作，才能實現(xiàn)真正的實用化、智能化的家庭服務機器人系統(tǒng)。
機器人不是一堆機械和芯片
在以往對服務機器人的研究中，一個典型的目標應用是機器人可以做家務勞動，這就要求機器人可以用手臂去操作物體（抓放）。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術進展看，在幾年內實現(xiàn)機器人做家務勞動，仍有諸多的挑戰(zhàn)。
1、目前的機器人，尤其是人形機器人的成本過高。舉例說，一條機器人的手臂可能需幾萬美元，而機器人的手部就需要1萬多美元，整個機器人的造價，更是普通家庭無法承受的。
2、機械手的靈巧程度，仍然難以和人手相媲美。
3、在安全性方面也存在需要解決的問題。有著鋼鐵之軀的機器人一旦進入家庭，由于程序錯誤，不小心揮揮手、伸伸胳膊，都可能對血肉之軀的人造成巨大傷害。
機器人如果暫時不能做家務勞動那又有何用，這是不少人關心的一個問題。如果不能應用，機器人不過是一堆機械和芯片而已。目前除了類似掃地機器人這樣能夠實現(xiàn)比較單一功能的機器人外，還有不少機器人的用途正在發(fā)展之中。
機器人作為一個新型智能設備，普通用戶最關心的是機器人可以為他們做些什么？如前文所述，機器人目前還難以實現(xiàn)類似做家務這樣的應用。而要達到人的智力水平，也還需要較長的發(fā)展時間。所以在應用方面也需要針對人工智能技術，特別是感知認知技術的現(xiàn)狀進行設計，要充分利用最新技術，實現(xiàn)在過去看來不可能實現(xiàn)的功能。預計未來十年，市場上出現(xiàn)的服務機器人將具有以下特點。
1、機器人將實現(xiàn)低成本。在前文中提到，如果讓服務機器人進入專業(yè)或家庭服務領域，成本需足夠低。專業(yè)服務機器人的成本可以相對高些，而家庭服機器人則需嚴格控制成本。
2、機器人將擁有多功能特點。目前在家庭中使用的服務機器人主要是掃地機器人這樣能夠實現(xiàn)單一功能的機器人。未來多功能的機器人將有較大的發(fā)展，出于成本考慮，機器人中的某些處理器將可以用于多種應用。同時隨著技術的發(fā)展，機器人的應用將越來越多，機器人將可以像人一樣完成不同的任務。
3、具有獨特的應用。這是用戶購買使用服務機器人的主要動機，這些應用不是簡單移植已有的電腦或手機的應用，而是具有獨特的機器人應用的特點，如自主性，操控類似于人并能夠與人進行互動等。
4、可與人協(xié)作完成任務。因為機器人是為人服務的，所以需要與人進行多方面的互動，以了解主人對服務的需求。另一方面是受制于機器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務還不能獨立完成，需借助于人的幫助才能完成。
5、機器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機器人安全規(guī)則。當然如何具體實現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫。
家庭服務機器人和專業(yè)服務機器人的未來將會如何發(fā)展，已成為業(yè)界關心的話題。
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