應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的納米機(jī)器人研究成果小結(jié)

納米機(jī)器人的定義

納米生物機(jī)器人急救系統(tǒng)是一種以納米、微米尺寸的生物機(jī)器人為核心構(gòu)建的便攜式醫(yī)療裝置,它由數(shù)種細(xì)胞機(jī)器人、病毒機(jī)器人、機(jī)電式微機(jī)器人以及微型聚變反應(yīng)堆、大容量步兵用電池,核心計算機(jī)、變頻半導(dǎo)體激光器陣列組成。

各個子系統(tǒng)的功能分別為:生物機(jī)器人獲取傷患處信息、計算機(jī)控制生物機(jī)器人協(xié)調(diào)行動、微型聚變堆和電池提供能量消耗、半導(dǎo)體激光器陣列遠(yuǎn)距離提供能量。

系統(tǒng)的核心是納米、微米級生物機(jī)器人。類比救護(hù)傷員的步驟,當(dāng)醫(yī)護(hù)兵確認(rèn)是友軍的緊急求救信息時,計算機(jī)會自動將生物機(jī)器人向友軍源源不斷地發(fā)射。生物機(jī)器人群到達(dá)傷口后,

第一步是凝膠型生物機(jī)器人進(jìn)入斷裂的血管和流出組織液的地方,啟動凝膠反應(yīng)止血。

第二步,一種長有微牙齒的生物機(jī)器人將傷口的死肉吃掉。

第三步,兩種病毒機(jī)器人和攜帶標(biāo)準(zhǔn)型人類遺傳基因的干細(xì)胞機(jī)器人開始工作,一種病毒機(jī)器人負(fù)責(zé)讀取傷者的DNA,一種病毒機(jī)器人負(fù)責(zé)將傷者的DNA覆寫進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)型干細(xì)胞。

第四步,激光搬運(yùn)型機(jī)器人進(jìn)入血管和破損的組織間隙,將傷者的血栓和先前進(jìn)入的凝膠型生物機(jī)器人搬運(yùn)出來,已經(jīng)分化好的干細(xì)胞在激光搬運(yùn)型生物機(jī)器人搬運(yùn)下有序地填充進(jìn)破損的地方。

這樣復(fù)雜的系統(tǒng),沒有有力的指揮控制顯然是不行的。所以,又有數(shù)種生物機(jī)器人構(gòu)成了指揮群。其中包含:

神經(jīng)元型機(jī)器人??刂瞥绦虮痪幦霗C(jī)器人中,用來對激光搬運(yùn)型生物機(jī)器人下達(dá)指令。

壓電和化學(xué)電感應(yīng)型病毒機(jī)器人。負(fù)責(zé)感應(yīng)壓力信號和化學(xué)成分,并以編碼形式傳遞給神經(jīng)元型機(jī)器人。

光敏型生物機(jī)器人。負(fù)責(zé)接收醫(yī)護(hù)兵的激光數(shù)據(jù)鏈傳來的信號和能量,并將信號傳遞給神經(jīng)元型機(jī)器人。

細(xì)胞型供能機(jī)器人。將光敏機(jī)器人傳來的電脈沖能量轉(zhuǎn)化為多種含能化合物并分泌。

病毒型DNA讀取機(jī)器人。隨時對傷處的細(xì)胞進(jìn)行抽樣檢查,以免將癌細(xì)胞作為正常細(xì)胞復(fù)制。

細(xì)胞群是通過醫(yī)護(hù)兵的半導(dǎo)體激光器獲得能量供應(yīng)的,生物機(jī)器人群在飛行中則依靠飛行型微米機(jī)器人抬著飛。生物機(jī)器人群每完成一處修復(fù),系統(tǒng)就會控制納米機(jī)械型機(jī)器人群通過飛行型微米機(jī)器人抬著飛到動力盔甲的破損處,對動力盔甲進(jìn)行修補(bǔ)。戰(zhàn)場上,醫(yī)護(hù)兵對戰(zhàn)友進(jìn)行遠(yuǎn)距離緊急救治的時候都會發(fā)出一束光照射隊友。由于醫(yī)護(hù)兵具備修復(fù)作為機(jī)械裝置的動力盔甲的能力,因此對系統(tǒng)軟件安裝相應(yīng)補(bǔ)丁之后,還可以利用修復(fù)盔甲的納米機(jī)器人群對重型武器裝備進(jìn)行修補(bǔ)——但是代價是更高功率的能量需求。

研究團(tuán)隊及研究成果小結(jié):

香港中文大學(xué),曼徹斯特大學(xué)

香港中文大學(xué)的張立教授和曼徹斯特大學(xué)Kostas Kostarelos教授帶領(lǐng)的研究小組推出一款可生物降解的納米機(jī)器人,未來可用于診斷疾病或者向人體內(nèi)輸送藥物。研究成果“用于成像引導(dǎo)療法的多功能生物混動磁鐵機(jī)器人”以論文的形式發(fā)表于《科學(xué)機(jī)器人(Science Robotics)》期刊上,論文稱機(jī)器人的生物降解性是一個新的概念,其中鐵磁涂層可以幫助微調(diào)他們降解的速度。利用磁場,研究人員可以在復(fù)雜的生物體內(nèi)精準(zhǔn)遙控機(jī)器人。他們還進(jìn)一步描述了機(jī)器人如何能夠攜帶并釋放出攻擊癌細(xì)胞的有效藥物。

日本研究團(tuán)隊

日本研究團(tuán)隊研發(fā)了一種由DNA控制移動的微型機(jī)器人,能在特定的信號會發(fā)生形體變化,就像變形蟲一樣。該項研究成果已發(fā)表在國際期刊《Science Robotics》上,研究論文標(biāo)題為“微米級分子機(jī)器人通過變形回應(yīng)信號分子”(Micrometer-sized molecular robot changes its shape in response to signal molecules)。該機(jī)器人與其他納米機(jī)器人不同,它完全是由生物和化學(xué)成分組成,整個系統(tǒng)有27種成分,其主體結(jié)構(gòu)是磷脂雙分子層制成的囊泡,當(dāng)有紫外線照射時,光敏DNA會裂成單鏈,附著在染色體微管上,微管的結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定,而核苷酸三磷酸腺苷(ATP)會提供能量使染色體微管滑動,“沖擊”磷脂雙分子層,使機(jī)器人的外膜突出,從而改變整個囊腔的形狀。

這種獨(dú)特的運(yùn)動方式,可以使機(jī)器人在微生物領(lǐng)域中大顯身手,在肉眼看不見的微觀世界里,完成人們自己不可能完成的任務(wù),比如,配備微型電腦和傳感器來探索微生物分子環(huán)境,或是作為藥物的納米載體等。更重要的是,該機(jī)器人還不到1微米。

中國科學(xué)院,亞利桑那州立大學(xué)

中國科學(xué)院國家納米科學(xué)與技術(shù)中心(NCNST)和兩位博士領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊與美國亞利桑那州立大學(xué)(ASU)生物設(shè)計研究所分子設(shè)計和仿生學(xué)中心主任博士的實驗室合作,在《自然生物技術(shù)》(Nature Biotechnology)雜志上發(fā)表了題為“ A DNA nanorobot functions as a cancer therapeutic in response to a molecular trigger in vivo ”一文,文章對這種納米機(jī)器人及其工作原理進(jìn)行了詳細(xì)描述。

人類目前對抗惡性腫瘤的方法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,這主要是因為體內(nèi)的健康細(xì)胞也會被“連累”受到化學(xué)物質(zhì)和輻射的“轟擊”。研究人員一直在努力尋找一種靶向腫瘤且不傷害健康細(xì)胞的方法,由DNA折紙技術(shù)制造的納米機(jī)器人可能是一個很好的選擇。

DNA折紙技術(shù)采用DNA鏈進(jìn)行折疊。DNA折紙術(shù)是近年來提出的一種全新的DNA自組裝的方法,是DNA納米技術(shù)與DNA自組裝領(lǐng)域的一個重大進(jìn)展。

中國科學(xué)院大學(xué),清華生命科學(xué)中心,中國科學(xué)院動物研究所

如何精準(zhǔn)的識別并殺死癌細(xì)胞是目前醫(yī)學(xué)界的一大難題,用DNA制成的納米機(jī)器人可能是一種有效的選擇。《Nature》刊登了來自國內(nèi)科研團(tuán)隊的研究成果,研究顯示他們已經(jīng)成功的使用納米機(jī)器殺死了多種小鼠體內(nèi)的腫瘤細(xì)胞,該研究團(tuán)隊的成員基本來自國內(nèi)著名高校(中國科學(xué)院大學(xué)、清華生命科學(xué)中心、中國科學(xué)院動物研究所等)。

研究團(tuán)隊從病毒中提取DNA并將其轉(zhuǎn)化為DNA片段。然后在上面加載一種名為“凝血酶”的酶(一種可以凝結(jié)血液的化學(xué)物質(zhì)),然后將其卷成管狀(凝血酶在DNA管的末端)。DNA納米機(jī)器人將會受到相同DNA片段信號的指引,一旦納米機(jī)器人被引入生物體內(nèi),他們就會四處走動,與具有相似DNA片段的細(xì)胞貼近時,它們就會附著,然后DNA管打開,暴露出凝血酶。凝血酶會凝結(jié)血液供應(yīng)到腫瘤細(xì)胞內(nèi),可以有效地切斷其營養(yǎng)物質(zhì)供應(yīng)并最終殺死它。

慕尼黑工業(yè)大學(xué)

世界各地的科學(xué)家們寄希望納米工廠的新技術(shù)用于分析生化樣品或生產(chǎn)活性醫(yī)藥劑。

慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)的科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種新型的電推進(jìn)技術(shù)。科學(xué)家基于分子研發(fā)出一種DNA納米機(jī)器(具體來說,是一只手臂),當(dāng)技術(shù)發(fā)展成熟后,它就可以被用于完成“即時任務(wù)”。利用DNA分子的電荷可以快速、準(zhǔn)確地移動手臂,使之受到電脈沖的控制移向正確的方向,DNA納米機(jī)器人通過電場可使得機(jī)器速度比之前快10萬倍,甚至可以在幾毫秒內(nèi)作出反應(yīng)。

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2019-01-14
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