隨著現(xiàn)在對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高3D機(jī)器視覺(jué)變得更受歡迎。業(yè)界認(rèn)為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的第四次革命，3D視覺(jué)將是人工智能“開(kāi)眼看世界”的提供者！目前市場(chǎng)上主流的有四種3D視覺(jué)技術(shù)：雙目視覺(jué)、TOF、結(jié)構(gòu)光和激光三角測(cè)量
3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用
以自動(dòng)化應(yīng)用中機(jī)器人抓取為例，機(jī)器人容器內(nèi)的抓取被視為當(dāng)今時(shí)代最大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。讓機(jī)器人從箱子中隨機(jī)挑選物體并將它們放置在某一位置并使物體對(duì)齊（例如架子或傳送帶）是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器一般執(zhí)行的都是重復(fù)性的工作，例如將蓋子擰在瓶子上。
但機(jī)器人并不聰明，盡管他們有傳感器，但是他們僅會(huì)按照固定的方式去運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)槲覀兪孪纫呀?jīng)對(duì)其進(jìn)行了編程。最重要的是，每次與之交互的那個(gè)“瓶子”都必須放置在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或一些瓶子翻到，那么機(jī)器人原來(lái)的動(dòng)作無(wú)法匹配這種情況，且機(jī)器人之前的動(dòng)作會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，彷佛什么錯(cuò)誤都沒(méi)發(fā)生一樣，這就是硬自動(dòng)化：其最大優(yōu)點(diǎn)是吞吐量高，缺點(diǎn)是缺乏靈活性。想象一下，相同的瓶子隨機(jī)地放在一個(gè)容器內(nèi)，必須將它們放在傳送帶上。機(jī)器人需要具有出色的視覺(jué)和傳感器，去識(shí)別這些瓶子。然后采取了更加復(fù)雜的動(dòng)作：機(jī)器人必須朝著已選擇好的瓶子移動(dòng)，而不會(huì)損壞其他瓶子。所以，現(xiàn)在我們給機(jī)器人加上眼睛。3D視覺(jué)最大優(yōu)勢(shì)在于其靈活性：它解決了形狀和大小各不相同的重疊且有光澤的零件的應(yīng)用；您可以教系統(tǒng)檢測(cè)和處理各種各樣的物體；可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)換：完成零件抓取后，只需移開(kāi)空的箱子，然后放置新的裝滿零件的箱子。現(xiàn)代3D視覺(jué)系統(tǒng)占地面積小，并且與很多主要的機(jī)器人品牌兼容。機(jī)器人使用3D視覺(jué)和傳感器，掃描需要從中抓取對(duì)象的位置以及如何放置抓取臂
由此可以看出，安裝了3D視覺(jué)產(chǎn)品或解決方案的機(jī)器人大大降低了人們進(jìn)行容器內(nèi)機(jī)器人抓取的成本，執(zhí)行和生產(chǎn)速度更快，更加靈活，并節(jié)省了勞動(dòng)力。
深圳展重點(diǎn)展示技術(shù)－3D視覺(jué)
3D視覺(jué)也將作為VisionChina（深圳）的一項(xiàng)重要主題，呈現(xiàn)更多該領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用。屆時(shí)將吸引眾多買家及專業(yè)觀眾前來(lái)觀展。截止目前，大恒、凌云、海康機(jī)器人、璦荔德、華睿、Vieworks、西克、知象、三瑞自動(dòng)化、沃德普、樂(lè)姆邁LMI、長(zhǎng)步道等眾多機(jī)器視覺(jué)知名品牌已報(bào)名參加VisionChina（深圳）展會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)解鎖更多機(jī)器視覺(jué)的智慧應(yīng)用。
西克－ 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)
西克推出的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)（PLB系統(tǒng)）用于引導(dǎo)機(jī)器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的無(wú)序零件。該系統(tǒng)主要由3D相機(jī)、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機(jī)獲取準(zhǔn)確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。友好的用戶軟件能夠快速簡(jiǎn)便地對(duì)新應(yīng)用進(jìn)行配置和集成，軟件算法自帶零件定位、重疊檢測(cè)及碰撞檢測(cè)等功能，最大限度保證機(jī)器人安全可靠的從料框或容器內(nèi)抓取零件。
知象－ Raygo系列工業(yè)激光3D相機(jī)
Raygo系列工業(yè)激光3D相機(jī)采用線激光自動(dòng)掃描模式，無(wú)需搭載任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置即可在1～10s內(nèi)可對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的三維形狀快速高精度掃描，重復(fù)精度最高可達(dá)5μm。搭載自主AI芯片嵌入式計(jì)算，直接輸出坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。可以配合機(jī)器人或單獨(dú)使用，完成在線檢測(cè)、無(wú)序分揀、路徑規(guī)劃、三維建模等工作。
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