麻省理工學院新系統(tǒng) 使無人駕駛車輛自如變道

AIL）研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開來，允許比簡單版本更加激進的變道，但要依賴于其他車輛方向和速度的即時信息來做出決策。

自動駕駛車輛避免碰撞的標準方法是計算駕駛環(huán)境中其他車輛周圍的緩沖區(qū)，計算不止描述其他車輛的當前位置，還會描述他們在特定時間范圍內的可能位置。

MIT研究人員的系統(tǒng)運用了一種數(shù)學上非常有效的方法來計算新的緩沖區(qū)，并提供了避免碰撞的證據(jù)。只用幾個方程式變量來定義車輛的新緩沖區(qū)，該系統(tǒng)非常簡單，能即時進行動態(tài)評估。

CASIL的研究員Alyssa Pierson解釋說，自動駕駛車輛不是直接通信，而是在不矛盾或不碰撞的情況下，與算法同時運行。

電氣工程和計算機教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示，此優(yōu)化方案能確保變道時的導航，模擬所有駕駛風格，并提供安全保證。

(責編：李碩)

生成海報

免責聲明：本網(wǎng)站內容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權或存在不實內容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實，溝通刪除相關內容或斷開相關鏈接。