助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化 高德公布高精地圖技術(shù)路線圖

“高德是目前國(guó)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠商，未來(lái)高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車(chē)合作伙伴提供精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。”高德汽車(chē)總裁韋東在7月26日，由高德地圖舉辦的2018未來(lái)交通峰會(huì)上高德地圖首次對(duì)外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果，并宣布了未來(lái)高德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線圖。

高精地圖 自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”

隨著汽車(chē)智能化的不斷深入，高精地圖作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化所不可或缺的一項(xiàng)“基礎(chǔ)設(shè)施”，受到越來(lái)越多的關(guān)注。據(jù)高德地圖定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲憬榻B，車(chē)輛必須對(duì)所處的駕駛環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓寬車(chē)輛視野、提供特殊場(chǎng)景下的輔助決策，以及增強(qiáng)車(chē)輛的感知能力等?！案呔貓D數(shù)據(jù)不受天氣、光線探測(cè)距離等因素的影響，從而可以突破常規(guī)傳感器有效距離，達(dá)到超視距感知。同時(shí)，汽車(chē)傳感器識(shí)別各類(lèi)靜態(tài)地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì)，從而能夠確定車(chē)輛在道路上的精確位置和姿態(tài)?！睆?zhí)煲阏f(shuō)。

也正因?yàn)槿绱?，不久前凱迪拉克發(fā)布的全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——Super Cruise，就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。通過(guò)將車(chē)輛傳感器識(shí)別的各類(lèi)靜態(tài)地物與高德高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì)，車(chē)輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態(tài)，從而大大提高安全性。

高德+千尋 提供一體化解決方案

憑借與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業(yè)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠商。但在韋東看來(lái)，高德的高精地圖還能為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴帶來(lái)更多價(jià)值。

去年8月，高德宣布與千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作，將高精地圖與高精定位能力融合，為汽車(chē)伙伴提供“高精地圖+高精定位”的一體化解決方案。

具體而言，在數(shù)據(jù)層，雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)高效的運(yùn)算。此外，雙方還將共享各類(lèi)融合定位服務(wù)，通過(guò)與硬件供應(yīng)商深度合作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

在論壇現(xiàn)場(chǎng)，張?zhí)煲阊菔玖烁叩虑ひ惑w化解決方案帶來(lái)的車(chē)道級(jí)定位效果。據(jù)了解，這套解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。張?zhí)煲愀嬖V記者：“由于高德與千尋位置是從數(shù)據(jù)到算法的深度融合，因此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更高的定位精度，同時(shí)也能夠提升數(shù)據(jù)匹配效率，降低技術(shù)實(shí)現(xiàn)成本，從而加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程?！?/p>

從個(gè)體到全局 高精地圖三步走

高德為自動(dòng)駕駛提供的高精地圖解決方案是一個(gè)完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車(chē)輛控制系統(tǒng)、車(chē)載硬件甚至車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之間的多向交互。

“從技術(shù)發(fā)展上看，高德的高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個(gè)階段?！睆?zhí)煲憬榻B說(shuō)，“第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)，其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線?！睋?jù)了解，目前，作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行高精度地圖數(shù)據(jù)采集和技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，高德不但在高精地圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專(zhuān)業(yè)性等方面居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，更依托高德大數(shù)據(jù)平臺(tái)、阿里云計(jì)算平臺(tái)，以及阿里巴巴豐富的生態(tài)資源，建立了完整的高精地圖自動(dòng)化采集更新發(fā)布流程。

“第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點(diǎn)是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對(duì)定位能力，以及基于視覺(jué)識(shí)別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。”張?zhí)煲惚硎?，“高德與千尋的合作，就是實(shí)現(xiàn)融合定位的關(guān)鍵一步?！?/p>

“相比前兩個(gè)階段更多為自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行個(gè)體賦能，高德高精地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局。”張?zhí)煲愀嬖V記者，“第三階段的關(guān)鍵詞是動(dòng)態(tài)信息，重點(diǎn)是在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等?；谶@些動(dòng)態(tài)信息，高德的云端交通大腦不僅能實(shí)現(xiàn)不同交通參與者的全局最優(yōu)調(diào)度，更能為每個(gè)自動(dòng)駕駛用戶帶來(lái)更舒適、安全的乘坐體驗(yàn)?！?/p>

(責(zé)編：Autom)

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