遇見450之前,滿足于當(dāng)下
遇見450之后,發(fā)現(xiàn)新世界
HEXSOON 450改變探索世界的方式
卓越的機(jī)架設(shè)計(jì),滿足行業(yè)多樣需求
一經(jīng)亮相,我們直面用戶的技術(shù)咨詢
今天跟著DroneChina小編
從專業(yè)的角度詳解CubePilot生態(tài)系列的EDU-450機(jī)架生態(tài)接線圖!
海報(bào)接線圖
展示基于HEXSOON 450機(jī)架的各類硬件設(shè)備連接
1.Here3 RTK GNSS
Here3 GPS是一款基于CAN通信協(xié)議的高精度全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(支持RTK定位),并且具備了防塵、 防潑的防護(hù)設(shè)計(jì)。內(nèi)置STM32F302處理芯片,具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理速度和更高的穩(wěn)定性,內(nèi)置一套完整的導(dǎo)航單元(電子羅盤、陀螺儀、加速度計(jì))及飛行控制器狀態(tài)指示燈,滿足更多導(dǎo)航需求。配合基站,理想環(huán)境下可達(dá)厘米級精度。
2.HereFlow光流模塊
HereFlow的身材只有小拇指般的大小,和以往的其它光流傳感器相比它更為小巧精干,可以方便地安裝在任何位置,而不會占用太多空間。在HereFlow上面集成了激光雷達(dá),光流相機(jī),和一組 6D IMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的任意節(jié)點(diǎn)中存在而無需擔(dān)心信號的噪聲問題。
3.HereLink天空端圖數(shù)傳一體
HereLink是一款集圖傳、數(shù)傳、雙路S.bus控制的高度集成手持高清地面站遙控器,最大傳輸可達(dá)20公里的RC控制、高清視頻和遙測數(shù)據(jù),內(nèi)置Solex TX和QGC開源地面站。它是基于Android的智能設(shè)備,配有5.46英寸的1080p LCD觸摸屏。使用雙回中霍爾搖桿,并可支持拆卸更換。雙HDMI視頻輸入,支持720p 30FPS、1080p 30/60FPS。雙S.bus信號輸出,可同時(shí)控制自動(dòng)駕駛儀和云臺相機(jī)?？赏ㄟ^WIFI或局域網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)地面站遙測信息和視頻共享。
4.Cube 開源自動(dòng)駕駛儀
搭載性能強(qiáng)悍的H7處理器,擁有雙精度浮點(diǎn)單元運(yùn)算,內(nèi)存升級到1MB,主頻高達(dá)480MHz。搭配F100協(xié)處理器,不僅提供強(qiáng)大的處理性能、極快的數(shù)據(jù)運(yùn)算、穩(wěn)定的飛行方案,而且擁有更多的開發(fā)空間和安全保障。PWM輸出接口支持3.3V和5V的切換,直接在地面站中配置,適配更多的控制需求。內(nèi)置3套IMU傳感器實(shí)時(shí)冗余,一但出現(xiàn)問題可實(shí)時(shí)切換,提高飛行安全性與穩(wěn)定性。同時(shí)在內(nèi)部加入IMU隔離減震,抗干擾和穩(wěn)定性都有提升。內(nèi)置發(fā)熱電阻,在低溫環(huán)境下依舊保持恒溫工作,保證傳感器數(shù)據(jù)的穩(wěn)定,確保飛行安全。
ADS-B標(biāo)準(zhǔn)載板中更是集成特別定制的uAvionix的ADS-B芯片,用于1090MHz ADS-B數(shù)據(jù)鏈的接收。在尺寸沒有增加的情況下讓用戶在飛行中,獲得區(qū)域內(nèi)商業(yè)載人飛機(jī)的信息,通過地面站設(shè)置可以主動(dòng)避讓,有效提升無人機(jī)在空中的飛行安全。
5.HEXSOON分電板
40A-PDB是一款穩(wěn)定性高的高性能分電板,擁有六路ESC輸出,每路瞬時(shí)電流40A、最大持續(xù)電流25A,同時(shí)支持5V、12V輸出,為其余設(shè)備提供電源。其上還可最多控制六顆LED燈珠。其中無人機(jī)前方位置分別為左紅右綠,無人機(jī)后方位置為白色LED。設(shè)計(jì)參考了民航飛機(jī)的航行燈的設(shè)計(jì)方案,即便在光線不足的夜間也可以輕松的分辨無人機(jī)的飛行方向。
6.RFDesign 數(shù)傳模塊
RFD900x是一款遠(yuǎn)程高性能900MHz數(shù)傳,最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)40KM,專為遠(yuǎn)程串行通訊應(yīng)用而設(shè)計(jì)。支持一對一傳輸以及一對多傳輸。可直接通過軟件配置傳輸mavlink或原始數(shù)據(jù),適用更多工作場景。最高 250kbps 的空中數(shù)據(jù)速率,工作溫度為-40至85攝氏度,支持多種氣象條件下的工作。重量僅僅14g,小巧輕便。
7.北醒激光雷達(dá)
它是一款小型化,單點(diǎn)測距的產(chǎn)品,基于ToF(飛行時(shí)間)原理,配合獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高靈敏度和高速的距離測量。產(chǎn)品體積小、測距遠(yuǎn)、測距精度高,對于室外強(qiáng)光、不同溫度、不同反射率等不同環(huán)境下適應(yīng)性更強(qiáng),更低功耗,探測頻率也更加靈活。盲區(qū)縮小至10cm、最高支持1000Hz輸出、UART、IIC、IO通信接口隨時(shí)切換。低功耗模式最大功耗可低于100mW,進(jìn)一步延長使用壽命。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,性價(jià)比高,是小型無人機(jī)精準(zhǔn)定高避障最佳拍檔。
8.水滴管
全新水滴管機(jī)臂專利的設(shè)計(jì),更小阻力,更加穩(wěn)固,符合空氣動(dòng)力學(xué)原理,并提高飛行的穩(wěn)定性,使飛行更加輕松自如。
9.450機(jī)架
機(jī)架采用碳纖維材質(zhì),重量更輕,材質(zhì)強(qiáng)度高,耐摔耐撞擊。新型電機(jī)座設(shè)計(jì),降低飛行器重心,使飛行更加穩(wěn)定安全。
10.格氏電池
格氏ACE 5300mAh 電池,是一款專業(yè)航模鋰電池,具有可靠的大電流充放電性能:可實(shí)現(xiàn)5C(26.5A)電流的持續(xù)充電,12分鐘可以將電池充電90%以上容量;可實(shí)現(xiàn)30C(159A)電流的持續(xù)放電,實(shí)現(xiàn)400A的脈沖放電,讓無人機(jī)瞬間“動(dòng)力澎湃”。同時(shí)電池自放電小,常溫下半電存儲一年,電池容量損耗不到5%;存儲5年后再使用,電池仍80%(4.24Ah)以上的容量。安全性能測試中,如120℃烘烤1個(gè)小時(shí)、過充電到14V、正負(fù)極外部短路、1.5米跌落到水泥地板等都不會使電池起火、爆炸。
11.T-motor電機(jī)
高性能無刷電機(jī),帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng);高滿槽率繞組定子,轉(zhuǎn)子采用釹鐵硼永磁材料。轉(zhuǎn)速高,噪音低,壽命長,高效率。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡易,散熱佳,安裝簡單。電調(diào)控制改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向;信號刷新率提升至600HZ,超低內(nèi)阻場MOSFET,集成程度高,重量更輕。螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力;震動(dòng)小,重量輕,助力飛行航時(shí)長,槳葉內(nèi)嵌正(反)螺紋嵌件,安裝簡單快捷。
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