CCF YOCSEF上海走進擎朗,共話具身智能未來之路

5月26日,由中國計算機學會(CCF)主辦,CCF YOCSEF上海與擎朗智能承辦的“具身智能產(chǎn)業(yè)化落地之路”主題論壇在擎朗智能總部順利召開。

本次論壇旨在深入探討具身智能從學術研究到產(chǎn)業(yè)應用的現(xiàn)狀與未來,為具身智能領域的發(fā)展提供高水平的交流平臺,推動技術的進一步突破和實際應用的落地。

在擎朗智能總部的活動合影實拍

CCF YOCSEF以“承擔社會責任、提升成員能力”為宗旨,匯集了全國有激情、有思想并富有社會責任感的學者、企業(yè)家和其他各界青年精英,策劃和組織觀點論壇、技術論壇,針對計算機學術、產(chǎn)業(yè)、技術和社會熱點問題進行深入思辨。

活動在擎朗智能總部舉辦

擎朗智能作為具身智能領域的代表性企業(yè),不僅擁有豐富的商業(yè)需求和應用場景積累,還在積極研發(fā)大模型+具身智能的新場景應用,推動技術的產(chǎn)業(yè)化落地。擎朗智能也非常重視與學術界的合作,積極促進技術交流與創(chuàng)新,這也是此次論壇選擇在擎朗智能總部舉辦的重要原因。

論壇由CCF YOCSEF上海秘書長、擎朗智能高校合作總監(jiān)劉斐主持,擎朗智能CEO及創(chuàng)始人李通與YOCSEF上海主席、復旦大學邱錫鵬教授為論壇致開幕辭。

擎朗智能CEO及創(chuàng)始人李通、YOCSEF上海主席、復旦大學邱錫鵬教授

特別邀請了邱錫鵬、復旦大學智能機器人研究院副院長張文強、深圳若愚科技有限公司技術總監(jiān)董忠、擎朗智能CTO唐旋來作為引導發(fā)言嘉賓。

參與思辨環(huán)節(jié)的嘉賓包括YOCSEF總部AC(北京交通大學教授)金一、YOCSEF上海23-24主席(上海交通大學教授)孔令和、美瑞魅力花園老年服務公司中國區(qū)總裁郭建軍、新華社上海分社副總編何欣榮、擎朗智能COO萬彬等學術界及產(chǎn)業(yè)界的杰出代表。

從大模型到具身智能:學術與產(chǎn)業(yè)的雙重探索

復旦大學計算機科學技術學院邱錫鵬教授在論壇上介紹了大語言模型的發(fā)展及其向世界模型轉變的挑戰(zhàn)。

他指出,大語言模型依賴語言作為中介來理解和感知世界,限制了模型實時掌握世界知識和進行復雜推理的能力。具身智能的發(fā)展旨在將大語言模型作為大腦,結合物理或虛擬載體,實現(xiàn)感知與交互,從而達到真正的智能。

復旦大學智能機器人研究院副院長張文強研究員探討了大模型與機器人結合的可能性,分享了課題組在心智和行為發(fā)育方面的研究成果,以及在機器人情感賦予和行為發(fā)育的研究項目,強調機器人需要模擬生物發(fā)育過程。同時也介紹了與擎朗智能合作的產(chǎn)學研合作項目。

復旦大學智能機器人研究院副院長張文強

在產(chǎn)業(yè)應用方面,深圳若愚科技有限公司技術總監(jiān)董忠分享了大模型在機器人中的應用挑戰(zhàn)及解決方案。

他指出,大語言模型在處理非語言數(shù)據(jù)時任務完成度較差,若愚通過多模態(tài)大模型和多智能體學習提升機器人規(guī)劃能力和任務執(zhí)行效率,展示了在機器人自主規(guī)劃和復雜任務執(zhí)行方面的顯著進展。

擎朗智能CTO唐旋來介紹了具身智能在服務機器人領域的創(chuàng)新應用。擎朗智能作為送餐機器人賽道的開創(chuàng)者,之后不斷迭代,目前已在醫(yī)療、教育、家庭服務和商業(yè)服務等領域展現(xiàn)出巨大商業(yè)價值。

擎朗智能CTO唐旋來

唐旋來強調,當前大模型與具身智能的融合正在推動服務機器人快速發(fā)展,通過多模態(tài)融合技術,擎朗機器人在非結構化、動態(tài)環(huán)境中展現(xiàn)出強大的感知、決策和執(zhí)行能力,實現(xiàn)復雜任務的自主執(zhí)行。

碰撞思辨:具身智能的技術演進與產(chǎn)業(yè)化路徑

在論壇的思辨環(huán)節(jié),與會嘉賓圍繞“具身智能的技術演進路線”和“具身智能技術的產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)路徑”展開了深入討論。

嘉賓們認為,具身智能技術的發(fā)展需要從強化學習和模仿學習等方法入手,模仿人類的學習和反饋機制,提升機器人智能和適應能力。未來的技術突破預計將在多模態(tài)輸入集成、實時決策和端到端訓練方面取得顯著進展。企業(yè)應充分利用對應用場景的理解和經(jīng)驗,通過大規(guī)模真實數(shù)據(jù)和定制化大模型結合,實現(xiàn)高效訓練和應用。

思辨環(huán)節(jié)嘉賓發(fā)言

在產(chǎn)業(yè)化路徑的討論中,嘉賓們認為,具身智能技術的產(chǎn)業(yè)化應聚焦于養(yǎng)老護理、酒店服務、醫(yī)療健康和零售服務等場景的突破。擎朗智能憑借豐富的應用場景和研發(fā)經(jīng)驗,具備明顯的先發(fā)優(yōu)勢,能夠有效解決算力需求與產(chǎn)品成本之間的矛盾。在普及應用過程中,必須考慮倫理和法律問題,通過協(xié)同學術界、工業(yè)界和政府力量,共同提升機器人在用戶交互中的自然性和友好性,推動大規(guī)模應用和商業(yè)化落地。

CCF YOCSEF上海秘書長、擎朗智能高校合作總監(jiān)劉斐正在擎朗智能展廳做機器人講解

此次論壇的成功舉辦,不僅為具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地提供了高水平的交流平臺,也匯聚了技術演進和產(chǎn)業(yè)化的多方面見解和建議。學術界與產(chǎn)業(yè)界的深入交流和碰撞,共同推動了具身智能技術和應用的進一步發(fā)展。

未來,擎朗智能將持續(xù)加強與包括CCF YOCSEF上海在內(nèi)的學術團體的合作,依托浦東新區(qū)博士后創(chuàng)新實踐基地等平臺,開展更多產(chǎn)學研合作,促進具身智能領域的技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應用,加速這一技術為社會帶來更廣泛的實際效益,煥發(fā)更多新質生產(chǎn)力。

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