中國首個擁有真正意義多任務(wù)連續(xù)泛化具身模型的機器人，誕生了！這個機器人，是真正由模型訓(xùn)練出來的，據(jù)了解，截止目前除了Figure 01，國內(nèi)似乎還沒有第二家能做到這種級別的泛化能力，即使被百般刁難，都能完成任務(wù)。清華校友下場創(chuàng)業(yè)，才4個月就已融資近2億。
剛結(jié)束的世界機器人大會，余熱未消。
各家機器人展示的花活，令人眼花繚亂。
然而大概所有逛展的人都有這樣一個感觸：目前全世界范圍內(nèi)，真正擁有強大泛化能力、能應(yīng)對各個場景的機器人，依然寥寥無幾。
中國廠商中是否有哪家機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的多任務(wù)連續(xù)泛化能力？
還真有！消息靈通的我們打聽到，一家名為「千尋智能 Spirit AI」的具身智能公司，已經(jīng)首次展示出了強大的多任務(wù)連續(xù)泛化能力。
據(jù)說這家神秘的公司成立時間并不長，卻展示出了如此級別的技術(shù)進步，他們究竟是怎么做到的？
最近，我們?nèi)ヌ搅藗€廠，詳細記錄下了那些驚掉我們下巴的瞬間。
所有動作均由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動生成
怎么刁難都不怕，動作無比絲滑
在研究人員的配合下，我們現(xiàn)場錄制了一番demo。
拿著白色紙杯的小哥走近機器人，并發(fā)出請求「一杯意式濃縮」，忙于看手機信息的同時，他卻不小心把杯子弄翻了。
來看看，千尋的機器人會怎么做？
只見，它自如地用一只手將紙杯擺正。
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然后用另一只手將其放在咖啡機上，按下功能鍵。
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等咖啡做好之后，再將盛滿咖啡的杯子放到桌子中間，任務(wù)就大功告成了。
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接下來過來的這位小哥，想要一杯卡布奇諾。
不過這次，換的是一個透明的玻璃杯。
而就在機器人快要夠到杯子時，小哥還有意「刁難」它，快速把杯子移走了。
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面對這種刁難，機器人表示完全沒問題！
端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的泛化能力，讓機器人能精準識別透明反光物體，無論杯子放到哪里，它的「夾子」手都能輕松hold住。
接下來，我們出場了，決定給它來個高難度的任務(wù)。
先隨手在機器人一只手旁擺放一個紙巾盒，再將紙杯子緊挨紙巾盒放置，并要求「來一杯美式」。
沒想到，它一眼識別出身旁的障礙物，并將其移到一旁，成功取到了杯子。
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最后，我們喝到了機器人制作的美式。
更驚喜的是，我們還在現(xiàn)場意外地發(fā)現(xiàn)：千尋機器人的「夾子」手也可以更換成靈巧手！
它不僅精準拿起蘋果，還可以將其顛起，精準拿住。
而且，據(jù)稱無論是什么樣的手——兩指、三指、五指，都可以實現(xiàn)連續(xù)多任務(wù)泛化。
看到這兒之后，我們瞬感驚艷，可以暢想出千尋機器人走進家庭的未來，憑借強大的泛化能力，幫助人們完成各種各樣的任務(wù)。
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緊接著，我們紛紛涌向會議室，好奇地問道，「千尋機器人究竟是如何實現(xiàn)如此完美地連續(xù)泛化能力」？
豪華創(chuàng)業(yè)團隊，全棧AI配齊
這家堪稱「中國Figure」的具身智能公司，智囊團在世界范圍內(nèi)也算是極其稀缺的。
幕后技術(shù)團隊紛紛出自UC Berkeley、CMU、NTU、清華、北大、浙大、華為、騰訊、大疆、小米等國內(nèi)外頂尖高校、企業(yè)。
在具身大模型、機器人研發(fā)，以及實際落地上，這支融合學(xué)術(shù)精英與業(yè)界翹楚的團隊，展現(xiàn)出了卓越的實力。
他們不僅有著基座模型預(yù)訓(xùn)練、RL、IL等核心技術(shù)力，還在機械臂系統(tǒng)設(shè)計、機器人安全、控制架構(gòu)等方面身處行業(yè)前沿。
正因如此，千尋智能才得以具備全棧的AI工程化能力。
一起來認識下，這支星光熠熠的領(lǐng)軍團隊，都有哪些關(guān)鍵人物。
創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤
創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤，師從機器人學(xué)術(shù)泰斗丁漢院士，在機器人領(lǐng)域中深耕十余年。
他曾任珞石機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國內(nèi)高性能輕型工業(yè)機器人領(lǐng)軍者和國內(nèi)力控協(xié)作量產(chǎn)交付第一人，帶隊成功交付數(shù)十款型號的產(chǎn)品超20000臺。
值得一提的是，這些產(chǎn)品還獲得了43項國內(nèi)外認證，其中包括全球僅有兩家、國內(nèi)唯一的醫(yī)療方向IEC60601安全認證。
而且，整機的自主化率達到了90%以上。
在產(chǎn)品應(yīng)用方面，韓峰濤博士帶領(lǐng)團隊落地20+行業(yè)、100+場景，1000+客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。
除了豐富的實踐經(jīng)驗，他還積極參加許多國家級科研項目。
今年2月，韓峰濤博士創(chuàng)辦了千尋智能Spirit AI，致力于打造行業(yè)領(lǐng)先的通用機器人AI系統(tǒng)與人形機器人。
首席科學(xué)家高陽
而在AI能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科學(xué)家高陽，也是千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人。
他本科就讀于清華計算機系，師從國內(nèi)ML領(lǐng)域享有盛譽的著名學(xué)者朱軍教授。
憑借出色的表現(xiàn)，他獲得了UC Berkeley計算機系的全額獎學(xué)金，攻讀計算機視覺博士學(xué)位。
這期間，高陽師從國際計算機視覺大師Trevor Darrell教授（曾培養(yǎng)了包括賈揚清在內(nèi)的多位視覺領(lǐng)域知名學(xué)者）。
此外，在讀博士、博士后期間，他曾與機器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者Sergey Levine和Pieter Abbeel教授有深入合作。
Pieter Abbeel是擴散模型（Sora、SD背后核心技術(shù)）的提出者之一。
爆火AI搜索初創(chuàng)Perplexity AI的創(chuàng)始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI聯(lián)創(chuàng)John Schulman，皆是他的學(xué)生。
論文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.11239
此外，Sergey Levine教授是美國Physical Intelligence （Pi）的創(chuàng)始人。Pi是美國具身智能領(lǐng)域的頭部公司，獲得OpenAI等公司共計7000萬美元的天使投資。
就讀博士期間，高陽在AI頂會CVPR上，曾發(fā)表了一篇大規(guī)模現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)的端到端自動駕駛論文。
這為后來的端到端自動駕駛，如FSD等，奠定了學(xué)術(shù)基礎(chǔ)。
論文地址：https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-5.pdf
在個人貢獻方面，如上介紹的所有機器人背后核心技術(shù)，皆有首席科學(xué)家高陽的貢獻。
他在具身智能的三層模型中，取得了豐碩的研究成果。
在強化學(xué)習(xí)方面，高陽提出了世界上迄今為止，樣本效率最高的強化學(xué)習(xí)算法EfficientZero、EfficientZero v2。
EfficientZero曾被前OpenAI聯(lián)創(chuàng)、強化學(xué)習(xí)帶頭人John Schulman，賦予了高度評價。
在模仿學(xué)習(xí)方面，他提出了EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福的VMAIL提升了600%性能。
此外，高陽從利用互聯(lián)網(wǎng)視頻以及預(yù)訓(xùn)練VLM角度，提出了ViLa和CoPa模型。
在硬件方面，千尋智能也是這一賽道中的佼佼者。
團隊不僅具備了世界一流的機器人運動控制系統(tǒng)開發(fā)能力，還具備了一流的系統(tǒng)級機電系統(tǒng)設(shè)計能力。
最重要的是，他們已經(jīng)在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人方面，有著豐富的經(jīng)驗，在技術(shù)上實現(xiàn)「降維打擊」。
總言之，千尋智能在軟硬件方面所具備的領(lǐng)先優(yōu)勢，也成為持續(xù)吸引、贏得資本青睞與押注的關(guān)鍵因素。
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4個月，融資2億
這次千尋智能Spirit AI的天使輪融資，由弘暉基金領(lǐng)投，達晨財智、千乘資本跟投，同時，順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東也在持續(xù)加碼。
現(xiàn)在，具身智能的下一個爆發(fā)點就在眼前。在商用服務(wù)和家用服務(wù)上，可能批量落地就在3到5年內(nèi)了。
從工業(yè)到服務(wù)，再到家庭應(yīng)用，一個亟待開拓的萬億級市場，正在所有人眼前展開。
憑借業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)，和卓越的機器人研發(fā)能力，千尋智能將以最高效率完成從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品市場化的商業(yè)閉環(huán)。
通用機器人成為人類的親密伙伴，即將從科幻走入現(xiàn)實，整個世界已經(jīng)開始走進智能機器人時代。機器人像iPhone手機一樣人人可用的時刻，或許就在眼前了！
而看完了機器人自主做咖啡，我們對千尋智能打動投資人的理由，也就有了更多具象化的理解。
在弘暉基金投資團隊看來，具身智能是AGI的重要應(yīng)用場景，市場空間極為廣闊。
在過去，機器人的操控依賴大量人工編程流程，對場景有諸多限制。而具身大模型算法與硬件結(jié)合而成的智能體，相對傳統(tǒng)機器人會在任務(wù)泛化性上有極大的提升。
這類智能體，會是通往空間智能的最佳路徑。而中國在機器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上，具備領(lǐng)先優(yōu)勢。
團隊非常期待，新一代智能機器人的量產(chǎn)指日可待，掀起一場新的工業(yè)革命。
順為投資團隊非?？春们ぶ悄軇?chuàng)始團隊的復(fù)合背景和行業(yè)經(jīng)驗。同樣，綠洲資本投資負責(zé)人也表示，千尋智能的隊伍既結(jié)合了產(chǎn)業(yè)理解，還積累了前沿技術(shù)。也是因此，才讓我們見證到了公司在短期內(nèi)的高效成長和迭代。
達晨財智投資團隊則肯定了千尋智能在行業(yè)內(nèi)的稀缺性——這樣一個團隊，是同時具備機器人硬件、具身AI算法能力以及商業(yè)化經(jīng)驗的老炮團隊，緊密結(jié)合了過往的機器人工程化理解和前沿學(xué)術(shù)積累。
才短短半年，公司表現(xiàn)出的具身大模型以及快速的軟硬件迭代能力，無不令人印象深刻。
而千乘資本投資團隊對千尋智能表示出了強烈的信心。
在他們看來，AI大模型的革命性突破，賦予了機器人更多的智能性和敏捷性，展現(xiàn)出通用和泛化能力。
在人形機器人這個下一個萬億級別的大賽道，千尋智能無疑站在了行業(yè)的前沿。
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