清華百度聯(lián)合發(fā)布車(chē)路協(xié)同白皮書(shū)：道路智能化水平分6級(jí)

6月24日消息，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會(huì)，共同推出全球首份車(chē)路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書(shū)《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（以下稱(chēng)“白皮書(shū)”）。

白皮書(shū)指出，目前自動(dòng)駕駛存在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛（AutonomousDriving，AD）和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛（Vehicle-InfrastructrueCooperatedAutonomousDriving，VICDA）兩種技術(shù)路線(xiàn)。車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的高級(jí)發(fā)展形式，能讓自動(dòng)駕駛行車(chē)更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。車(chē)路協(xié)同像是路燈，而單車(chē)智能就像車(chē)燈，在兩者協(xié)同作用下，自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門(mén)檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞匾欢ㄐ枰?chē)路協(xié)同。

白皮書(shū)中對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車(chē)輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車(chē)等級(jí)范圍也越廣。

（自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地路徑有二：L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)+C4級(jí)及以下智能道路，或是C4級(jí)道路+L4級(jí)及以下智能汽車(chē)）

其中，白皮書(shū)著重強(qiáng)調(diào)，C4級(jí)別道路值得特別關(guān)注。與更高級(jí)智能道路相比，C4級(jí)智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車(chē)等級(jí)范圍從L2+到L5。也就是說(shuō)，C4級(jí)智能道路不僅能為高級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級(jí)輔助駕駛車(chē)輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個(gè)例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車(chē)經(jīng)過(guò)C4級(jí)道路路段，也能變成一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

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