機器人平臺上下起伏著，仿佛在呼吸。上面是一塊白色紗布，中間畫著一條藍(lán)色的線。沿著這條線，一個機器人用剪刀剪開了布，然后站在臺邊，等待平臺的下一次平穩(wěn)，接著再切…
很可能一天，被剪的那塊布就是你。
當(dāng)然這并不是說你會躺在平臺上來回移動讓機器給你做手術(shù)，而是手術(shù)機器人將作為醫(yī)生的助理來幫你做手術(shù)。
供機器人做手術(shù)的平臺是一種Stewart平臺，是從為飛行模擬器提供動力的技術(shù)中改編而來的，通常是一種巨大的氣動裝置，為類似沉浸式飛行模擬器之類的東西提供動力。但是在這項研究中，研究人員把裝置縮小到6英寸寬（約15厘米）的設(shè)備上，選擇結(jié)合馬達(dá)而不是氣動動力。目前這個平臺只要250美元（約1500人民幣）。
機器人給人類做手術(shù)面臨一個微妙的挑戰(zhàn)，一般在外科醫(yī)生沒有犯錯誤的情況時，病人的肺保持呼吸，心臟持續(xù)跳動，但當(dāng)胸部腫脹、血液流動加快等意外情況發(fā)生時，外科醫(yī)生必須要做點什么來抵消這種意外產(chǎn)生的運動。而手術(shù)機器人則需要模仿這種隨機應(yīng)變能力。
在實驗中，研究人員用手拿著假病人，讓達(dá)芬奇手術(shù)機器人進(jìn)行直線切割。加州大學(xué)伯克利分校的計算機科學(xué)家Sanjay Krishnan說：“我們這個平臺的正弦運動很好，有東西模仿心跳，我們期望機器人能跟隨這個運動?！?/strong>
機器人會等著平臺回到某個位置，然后很快地進(jìn)行手術(shù)切割，然后再等一次。也就是說，機器人不是不停地切割，而是等待平臺停下來后再切。研究人員從觀察外科醫(yī)生的動作中獲取數(shù)據(jù)，并開發(fā)出能夠模仿他們沿直線切割策略的算法。
他們也開發(fā)了連續(xù)切割的算法，機器人不需要等待，但是目前這種連續(xù)切割的方法準(zhǔn)確率很低，因為算法需要等待正確的切割時間。不過連續(xù)切割是值得期待的，機器人技術(shù)的一個偉大也是容易實現(xiàn)的承諾就是速度的潛力：算法只會變得更好，硬件的能力也會更好。
其實，機器人做手術(shù)是一個特別需要被理解的問題，因為這些機器人的設(shè)計并不是為了取代外科醫(yī)生，而是為了與他們一起工作。“我認(rèn)為我們永遠(yuǎn)不會取代外科醫(yī)生，”參與開發(fā)此系統(tǒng)的加州大學(xué)伯克利分校的機器人專家Ken Goldberg說，“我不想夸大機器人的能力，但我認(rèn)為這是朝著能夠在更現(xiàn)實的環(huán)境下完成更多助理任務(wù)邁出的一步。”
整體環(huán)境是最重要的--訓(xùn)練機器來解析動態(tài)環(huán)境
即使機器人能夠應(yīng)付如此敏感的工作帶來的挑戰(zhàn)，但他們的創(chuàng)造者也必須讓外科醫(yī)生相信他們需要這些機器。研究外科機器人的醫(yī)生Peter Kim說：“外科醫(yī)生的定義是，我們是習(xí)慣性的生物。同時，我們在想什么是最好的，什么是對病人最安全的，這些“借口”讓我們往往有點保守?！?/p>
Kim補充說：“我認(rèn)為，隨著我們對這些技術(shù)越來越有信心，我們將接受這樣的看法：是的，我們將與這些機器一起工作。也許在不久的將來，這些機器將完成重要部分的手術(shù)，并比人類醫(yī)生做得更好?！?/p>
然而，目前手術(shù)機器人還停留在早期階段。
微信搜索【AI商業(yè)報道】，獲取最新行業(yè)資訊！
- 蜜度索驥：以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長
- 美媒聚焦比亞迪“副業(yè)”：電子代工助力蘋果，下個大計劃瞄準(zhǔn)AI機器人
- 微信零錢通新政策：銀行卡轉(zhuǎn)入資金提現(xiàn)免手續(xù)費引熱議
- 消息稱塔塔集團(tuán)將收購和碩印度iPhone代工廠60%股份 并接管日常運營
- 蘋果揭秘自研芯片成功之道：領(lǐng)先技術(shù)與深度整合是關(guān)鍵
- 英偉達(dá)新一代Blackwell GPU面臨過熱挑戰(zhàn)，交付延期引發(fā)市場關(guān)注
- 馬斯克能否成為 AI 部部長？硅谷與白宮的聯(lián)系日益緊密
- 余承東：Mate70將在26號發(fā)布，意外泄露引發(fā)關(guān)注
- 無人機“黑科技”亮相航展：全球首臺低空重力測量系統(tǒng)引關(guān)注
- 賽力斯發(fā)布聲明：未與任何伙伴聯(lián)合開展人形機器人合作
- 賽力斯觸及漲停，汽車整車股盤初強勢拉升
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。
