玩偶秒變機(jī)器人：機(jī)器人皮了解一下？

原標(biāo)題：玩偶秒變機(jī)器人：機(jī)器人皮了解一下？

還記得我們曾經(jīng)介紹過的智能標(biāo)簽嗎？在智能家居還未徹底顛覆人們生活的過渡階段，如何既不置換既有的家電設(shè)備，又能享受到智能帶來的改變，智能標(biāo)簽為我們帶來了這種可能。

這種通過智能硬件改造來使傳統(tǒng)設(shè)備智能化的方式在很多方面都有所體現(xiàn)。比如當(dāng)下正火熱的自動駕駛，有人選擇從頭到尾打造一輛無人駕駛汽車，有人則選擇降低成本通過加裝硬件來對現(xiàn)有汽車進(jìn)行改造來逐步實現(xiàn)無人駕駛的目的。

而現(xiàn)在，以改造的方式令設(shè)備智能化的大家庭又添了新成員：機(jī)器人。

讓日常物品智能化：機(jī)器人皮是個什么東西？

機(jī)器解放了一波人類勞動力之后，機(jī)器人接著又解放了第二波。到目前為止，根據(jù)用途的不同，機(jī)器人被開發(fā)出了許多種：工業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、潛水機(jī)器人、掃地機(jī)器人……這極大改變了我們的工作和生活。

而現(xiàn)在的問題是：針對不同的用途，我們必須要專門開發(fā)出一個機(jī)器人來。組裝汽車的畢竟不能用來潛水，而掃地的總不能拿來救人吧？也就是說，為了解決某個任務(wù)，人類必須要從頭搞出來一個機(jī)器人來。

現(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？

據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶個人的需要來設(shè)計不同使用方法。它由帶有傳感器和執(zhí)行器的彈性薄板制成，當(dāng)其被放在一個軟性物體身上的時候，這個物體便可以動起來。比如研究人員將其附著在一只玩具小馬身上，小馬立刻就能邁開步子；或者放在一個圓柱體泡沫上，這個泡沫立刻就變成了一只蠕動的蟲子……

更令人感到意外的是，如果把它附著在襯衣上，它還能自動收緊，從而調(diào)整不當(dāng)?shù)淖耍芍^升級版背背佳了。

而這些僅僅是研究人員們?yōu)榱藢嶒灦龀鰜淼臇|西。該機(jī)器人皮膚的開發(fā)其實并沒有考慮到具體的任務(wù)，這一點是與傳統(tǒng)機(jī)器人不同的。因為它也不知道自己究竟會在怎樣的情況下會派上用場，而這也正是它能將傳統(tǒng)設(shè)備改造成機(jī)器人、具備智能化特點的原因所在。

據(jù)該技術(shù)的主要研發(fā)者Rebecca Kramer Bottiglio教授表示，該技術(shù)的靈感來源于美國NASA想要做一些軟性機(jī)器人以適應(yīng)未知的環(huán)境，比如在崎嶇不平的火星表面可以隨意地滾動。

但很顯然，這又是一個始于此處而盛于彼處的科技發(fā)明。機(jī)器人皮當(dāng)不僅僅只有在探索太空的時候有用，其在現(xiàn)實當(dāng)中也有廣闊的應(yīng)用場景和可能。

不止于探索太空的機(jī)器人皮

在探索太空方面，其可以在外星球上起作用，也可以在空間站里幫助宇航員解決實際問題。而未知空間不僅僅存在于太空，現(xiàn)實之中也非常之多。而這也正是機(jī)器人皮的首要現(xiàn)實應(yīng)用之處。

比如在災(zāi)難救援當(dāng)中，由于對現(xiàn)場的情況未知，人們只能根據(jù)已知的經(jīng)驗做相應(yīng)的準(zhǔn)備。而正是這種未知情況的出現(xiàn)難免會讓準(zhǔn)備出現(xiàn)紕漏。這種紕漏則很可能會產(chǎn)生難以估量的后果。那么，有了機(jī)器人皮，現(xiàn)場的一些非工具性物品則有了成為工具的可能，為救援人員增加了救援方式的選擇。

不僅僅是災(zāi)難救援，在考古、勘探考察等方面，它一樣可以發(fā)揮重要作用。

另一方面，機(jī)器人皮的出現(xiàn)無疑會節(jié)省大量的機(jī)器人生產(chǎn)成本。如我們上文所說，以前是抱著某種特定的目的去生產(chǎn)一個只能做一件事情的機(jī)器人，而機(jī)器人皮則產(chǎn)生了兩種可能：第一，可能我們不再需要這樣的一個機(jī)器人去做某件事，因為手邊很可能就有東西來替代；第二，我們已經(jīng)開發(fā)出來的機(jī)器人可以被賦予多種能力，比如機(jī)器狗本來只能在陸地上跑，但經(jīng)過機(jī)器人皮的改造，或許可以實現(xiàn)在水里游（當(dāng)然這時是要對機(jī)器人皮進(jìn)行防水加固的……）。

那么，當(dāng)我們不再需要那么的機(jī)器人，當(dāng)我們能夠獲得更多的可替代性機(jī)器人的時候，一大筆錢就可以節(jié)省下來，從而投入到更多其他的技術(shù)研發(fā)當(dāng)中。

雖然這項技術(shù)的前景聽起來非常美好，美國國家科學(xué)基金會還一下子撥了200萬刀的項目資助資金，但它在目前存在的局限性也是顯而易見的：它目前所作用的物體基本上是以軟性物體和活動性較強(qiáng)的物體為主，對其他形狀不易改變的物品而言，其似乎也沒什么太大的作用。

而且機(jī)器人皮的智能程度也是有待提高的，畢竟雖然不需要開發(fā)特定的機(jī)器人，但特定的任務(wù)是不變的。如何調(diào)整具體任務(wù)的系統(tǒng)設(shè)置，也是比較麻煩的過程。

而在現(xiàn)實當(dāng)中，更多的還是硬物體。如果不能對其適應(yīng)性做出較大的調(diào)整，恐怕其應(yīng)用的狹窄性可能會令之變成雞肋。畢竟讓毛茸茸的玩偶小馬動起來容易，但要讓一只木馬動起來，木頭估計都折了，那還有什么意義？

那么，作為機(jī)器人過渡的機(jī)器人皮，或許也該有一種自己的過渡方式。

3D打印或許是機(jī)器人皮的完美搭檔

在討論這個過渡方式之前我們首先需要考慮這樣一個問題：機(jī)器人皮能把日常物品變成機(jī)器人，可是我們真的需要把日常的物品變成機(jī)器人嗎？

好像有點繞……但實際上，我們真的好像不太需要。至少不是硬性需要的。那么，在一些對機(jī)器人工具有剛需的地方，如何讓機(jī)器人皮可以完美地工作呢？

或許，機(jī)器人皮+3D打印將是完美的問題解決方案。

在使用機(jī)器人皮的一般性場景中，我們找個大差不差的東西作為工具或許可以，但想要其百分之百契合使用需求，將會比較困難。尤其是一些對工具精度要求比較高的應(yīng)用，比如用于災(zāi)難地點的面積自動測量。隨便找根繩子就顯得有點應(yīng)付了。那么，利用3D打印機(jī)當(dāng)場打出來一卷帶有精確刻度的繩子，然后將機(jī)器人皮附于其上，其就可以自動完成相對較高精度的測量了。

而且，3D打印本身也已經(jīng)達(dá)到了這樣的要求。第一，在材料方面，現(xiàn)在完全可以打出軟性物體，至少可以滿足目前機(jī)器人皮對物體軟硬度的需求。比如以色列和美國都可以打印軟膠，并且精度達(dá)到了0.016毫米。第二，在打印技術(shù)方面，3D打印可以實現(xiàn)建模之后實時打印，到目前是一門非常成熟的技術(shù)了。

從這個角度上來看，一個可以隨便賦予普通物體機(jī)器人的能力，一個可以隨便打印想要的東西，二者之間的配合簡直天衣無縫。

當(dāng)然，3D打印這邊的準(zhǔn)備已經(jīng)做好了；事情能不能成，就看機(jī)器人皮接下來能有什么樣的發(fā)展了。

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