自動(dòng)駕駛單車?yán)锍毯涂偫锍屉p制霸，北京路測(cè)別人在喊百度在做

有個(gè)段子眾所皆知，世界最可怕的不是牛人比你牛，而是比你牛的人比你還努力。這個(gè)段子拿來形容百度Apollo再合適不過了。

百度本來就家里有礦，自動(dòng)駕駛技術(shù)獨(dú)步天下。作為領(lǐng)頭羊，百度在做路測(cè)時(shí)還比其他公司要努力上心。

根據(jù)北京市剛剛公布的《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)2018年度工作報(bào)告》（以下簡稱《路測(cè)報(bào)告》）來看，百度不管是單車測(cè)試?yán)锍?、總測(cè)試?yán)锍獭⒂行y(cè)試車輛以及測(cè)試主體覆蓋區(qū)域都排名第一。

這是國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出爐的首份權(quán)威報(bào)告，也是目前國內(nèi)唯一可以和業(yè)界知名的DMV報(bào)告（加州車輛管理局DMV公布的榜單）和NR報(bào)告（美國市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)NavigantResearch的自動(dòng)駕駛研究報(bào)告）相抗衡的“中國報(bào)告”。

我一直認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)需要反復(fù)驗(yàn)證的技術(shù)，這是個(gè)“證明題”。臺(tái)上一分鐘臺(tái)下十年功，大部分技術(shù)其實(shí)都是在做路測(cè)時(shí)不斷修正、完善的。

百度恰恰正是把自動(dòng)駕駛這道“證明題”做得最好的企業(yè)。百度在這份報(bào)告中的表現(xiàn)如同一面照妖鏡，可以測(cè)出“真假無人車”。

一

單向碾壓的數(shù)據(jù)對(duì)比

今年3月31日，北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合對(duì)外發(fā)布了北京市《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)2018年度工作報(bào)告》。

這份報(bào)告披露了8家公司過去一年在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的情況，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。

如果仔細(xì)去看這份報(bào)告所呈現(xiàn)的表格就能發(fā)現(xiàn)，百度數(shù)據(jù)在整個(gè)報(bào)告數(shù)據(jù)對(duì)比呈現(xiàn)了單向碾壓的態(tài)勢(shì)。

從單車測(cè)試?yán)锍虂砜矗?/strong>百度Apollo數(shù)據(jù)最高，2018年25輛車年平均單車測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到5595公里，小馬智行和蔚來汽車各有兩輛車，年平均單車測(cè)試?yán)锍谭謩e為5066公里和1207公里。

有關(guān)單車測(cè)試?yán)锍?，網(wǎng)上曾經(jīng)有過誤讀。有些媒體根據(jù)報(bào)告提及的數(shù)據(jù)，簡單相除計(jì)算得出一個(gè)錯(cuò)誤結(jié)論。也就是假設(shè)百度全年有45輛車，全年里程139887.7公里，這樣平均每輛行駛只有3109公里。

但要知道，百度有20張牌照是在2018年12月25日新獲取的。路測(cè)之前車輛一般需要調(diào)試，這20輛新車在短短五天之內(nèi)估計(jì)很難加入2018年的路測(cè)。按照正常推測(cè)，這20輛新車基本可以忽略不計(jì)。按照這樣計(jì)算的話，北京市54輛無人車實(shí)際只有34輛參與了路測(cè)，而其中其中25輛都是百度的。

當(dāng)然，單車跑多少里程僅僅只是一個(gè)層面。說極端一點(diǎn)，單車在自己跑高速跑再多里程都沒意義。單車?yán)锍瘫仨毥Y(jié)合場(chǎng)景復(fù)雜度來談才有意義。小馬和蔚來沒有實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋，而百度實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景覆蓋。

創(chuàng)業(yè)公司，專心拿少量實(shí)驗(yàn)室規(guī)格的高配車，跑一種狀態(tài)下的場(chǎng)景，做不到大而全，更無法實(shí)現(xiàn)全車型自動(dòng)駕駛車路協(xié)同這種量產(chǎn)場(chǎng)景模擬。

有關(guān)測(cè)試場(chǎng)景的問題，我們接下來可以從測(cè)試主體覆蓋區(qū)域中看出一些端倪。

從測(cè)試主體覆蓋區(qū)域來看，百度同樣表現(xiàn)最好。北京市依據(jù)五大類場(chǎng)景，對(duì)開放測(cè)試路段道路進(jìn)行分級(jí)，分為R1-R5；測(cè)試道路具備V2X車路協(xié)同功能，則被特別標(biāo)注為RX 道路。

從《路測(cè)報(bào)告》來看，百度覆蓋了北京市所有測(cè)試區(qū)域和所有測(cè)試場(chǎng)景，包括R1、R2、R3、RX。

其他廠商一般只是覆蓋了1-2個(gè)測(cè)試區(qū)域的1-2個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。比如小馬智行只跑了海淀區(qū)和經(jīng)開區(qū)的R3場(chǎng)景，蔚來則是只跑了海淀區(qū)的R3場(chǎng)景。

R3場(chǎng)景當(dāng)然重要，但是只跑R3場(chǎng)景是肯定不夠的。

這就像大學(xué)里老師畫重點(diǎn)，普通的學(xué)生僅僅只是看看重點(diǎn)而已，優(yōu)秀的學(xué)生會(huì)把整本書全部看完。只看重點(diǎn)不看整本書并不能知曉知識(shí)點(diǎn)前后所有邏輯，不能算融會(huì)貫通。

自動(dòng)駕駛做路測(cè)其實(shí)也是這樣，只跑R3場(chǎng)景其實(shí)有偷懶的嫌疑，沒辦法解決自動(dòng)駕駛過程中遇到的各種問題的，更沒辦法做到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛攸關(guān)人命，必須高度模擬量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，在全場(chǎng)景進(jìn)行高頻度測(cè)試。這種規(guī)模化測(cè)試的目的在于為落地量產(chǎn)做準(zhǔn)備。目前看，在整個(gè)《測(cè)試報(bào)告》中，只有百度一家廠商做到了這一點(diǎn)。

特別值得注意的是，也只有百度和北汽新能源共同進(jìn)行了車路協(xié)同的測(cè)試。車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛快速量產(chǎn)落地的必由之路，不做車路協(xié)同，做自動(dòng)駕駛基本只是畫餅融資而已。

從總測(cè)試?yán)锍虂砜矗?/strong>百度接近14萬公里位居第一，小馬智行排名第二數(shù)據(jù)為1萬公里，蔚來汽車排名第三數(shù)據(jù)為2400公里，其他公司普遍數(shù)值只是幾百公里甚至幾十公里。百度呈現(xiàn)碾壓態(tài)勢(shì)。

從有效測(cè)試車輛來看，百度Apollo數(shù)據(jù)最為亮眼，有45輛車（其中有20張牌照是在2018年12月25日新獲的，并未參與2018年路測(cè)）。其他公司的有效測(cè)試車輛普遍在1-2臺(tái)左右。百度依舊呈現(xiàn)出了碾壓的態(tài)勢(shì)。

二

百度做好了“證明題”

從四個(gè)數(shù)據(jù)維度來看，單車測(cè)試?yán)锍痰谝缓蜏y(cè)試主體覆蓋區(qū)域這個(gè)維度是最重要的信息點(diǎn)。

單車測(cè)試?yán)锍痰谝唬f明百度每一輛測(cè)試車輛都得到了充分檢驗(yàn)，豐富的數(shù)據(jù)維度可以讓自動(dòng)駕駛車輛在長時(shí)間的測(cè)試中一點(diǎn)一點(diǎn)尋找到算法、技術(shù)改進(jìn)方向。

測(cè)試主體覆蓋區(qū)域最大，說明測(cè)試場(chǎng)景足夠豐富。有一些廠商僅僅只是在極簡城市場(chǎng)景中進(jìn)行了測(cè)試，但這種測(cè)試價(jià)值不大。必須要在城市的犄角旮旯都跑過一遍，自動(dòng)駕駛的算法、技術(shù)才能夠得到最佳驗(yàn)證。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是一道“證明題”。很多技術(shù)需要反復(fù)驗(yàn)證。

百度為代表的企業(yè)在過去一年到底測(cè)試改進(jìn)了哪些自動(dòng)駕駛技術(shù)？《路測(cè)報(bào)告》同樣有很多詳細(xì)解讀。

《路測(cè)報(bào)告》顯示，在封閉測(cè)試場(chǎng)中發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的十個(gè)主要問題。

這些問題都需要企業(yè)不斷去驗(yàn)證、嘗試、解決。以“變更車道”測(cè)試專項(xiàng)為例，其中就包括一系列的測(cè)試場(chǎng)景。

比如：避讓障礙物變道、避讓靜止車輛變道、避讓故障車輛變道、避讓事故車輛變道、避讓施工路段變道、避讓 低速行駛車輛變道、臨近車道有車變道、前方車道減少變道8個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中的測(cè)試難點(diǎn)均不同，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求也不同。 事實(shí)上“變更車道”測(cè)試專項(xiàng)還僅僅只是這份路側(cè)報(bào)告86個(gè)測(cè)試中的一個(gè)而已。

經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在2018年有了很多質(zhì)的改善。

1、通過測(cè)試基地測(cè)試，測(cè)試主體在交規(guī)遵守、感知、控制等方面有明顯提升。

2、部分測(cè)試主體較大的調(diào)整了傳感器方案，改變了傳感器的類型、數(shù)量、精度、選型與布局；部分測(cè)試主體優(yōu)化了控制系統(tǒng)算法，提升了控制精度，

3、測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，車輛線控精度對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性影響較大；部分測(cè)試主體在交規(guī)遵守上，尤其在車輛燈光使用、禁令類標(biāo)志識(shí)別與遵守上有質(zhì)的改變；

4、部分測(cè)試主體因高低溫的影響，調(diào)整了設(shè)備的選型，部分測(cè)試主體為了通過更高級(jí)別的能力評(píng)估，調(diào)整了原有技術(shù)路線。

實(shí)際上，這些改善基本都和百度相關(guān)。百度可以把更多實(shí)際路測(cè)中遇到的各種問題反饋給自動(dòng)駕駛周邊企業(yè)，和合作伙伴共同排查自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)鏈的每一個(gè)問題。

這還僅僅只是北京一個(gè)地區(qū)的測(cè)試狀況。百度Apollo如今已經(jīng)在全國多地取得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，數(shù)量高達(dá)50余張，位居全國榜首。

如果整體核算下來，百度如今在國內(nèi)總測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了百萬級(jí)別。隨著45輛測(cè)試車輛在2019年全面投入，百度的測(cè)試數(shù)據(jù)還將進(jìn)一步躍升。

可以說，百度做了如此之多的測(cè)試，推動(dòng)了整個(gè)中國自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛躍和改進(jìn)。

三

“中國報(bào)告”引全球關(guān)注

北京公布《路測(cè)報(bào)告》后，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成了幾份可以完整看清整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的文件——北京的《路測(cè)報(bào)告》、加州車輛管理局（DMV）公布的榜單以及美國研究機(jī)構(gòu)NavigantResearch（簡稱NR）的最新自動(dòng)駕駛研究報(bào)告。

這幾份文件也各有側(cè)重。

北京的《路測(cè)報(bào)告》主要特點(diǎn)是注重安全，權(quán)威性比較高。更多把目光集中在規(guī)范企業(yè)測(cè)試管理這個(gè)維度上。這和目前國內(nèi)自動(dòng)駕駛政策相對(duì)趨緊的現(xiàn)狀是相一致的。這也是目前國內(nèi)唯一一份可以和DMV報(bào)告和NR報(bào)告相抗衡的“中國報(bào)告”。

DMV報(bào)告的主要特色在于自由管理，畢竟加州是全世界自動(dòng)駕駛政策最開放的地方，企業(yè)可以撒著歡隨便跑。不過DMV報(bào)告數(shù)據(jù)很大程度是靠企業(yè)自由申報(bào)，企業(yè)容易對(duì)數(shù)據(jù)做手腳，水分較大。而且畢竟只算加州本土數(shù)據(jù)，區(qū)域局限性比較大大。因此DMV報(bào)告這一年多來面臨較多爭(zhēng)議。

NR報(bào)告主要是從市場(chǎng)發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營銷、銷售、產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品組合和長期投入度等十個(gè)維度去綜合評(píng)價(jià)。這份報(bào)告的特點(diǎn)在于全面多樣。在這份2019年3月發(fā)布的最新報(bào)告中，百度全球進(jìn)一步提升。

過去分析自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，往往都是唯DMV報(bào)告和NR報(bào)告馬首是瞻。未來想要真正看清產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，恐怕還要奪取看看北京的《路測(cè)報(bào)告》。

綜合3個(gè)報(bào)告來看，百度是中國唯一和Waymo抗衡的企業(yè)。事實(shí)上，在北京這份《路測(cè)報(bào)告》發(fā)布之后，就引起了海外媒體高度關(guān)注。

美國媒體GlobeNewswire提到，百度是測(cè)試牌照最多、道路上測(cè)試車輛最多、行駛距離最長和測(cè)試情景最為多樣化的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

科技媒體Techcrunch則是認(rèn)百度為通過他們的自主車隊(duì)已經(jīng)建立了巨大的領(lǐng)先地位。

Ecommerce daily news甚至評(píng)價(jià)道：“科技巨頭們?cè)谧詣?dòng)駕駛商用化的道路上不斷嘗試，百度已經(jīng)率先占據(jù)了領(lǐng)導(dǎo)地位”。

雖然國內(nèi)都在談自動(dòng)駕駛，但別人在喊無人車的時(shí)候，百度在實(shí)實(shí)在在做無人車。

這種在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“制霸”能力不是說出來的，而是說做出來。

實(shí)證主義的開拓者孔德有一個(gè)觀點(diǎn)：

一切都應(yīng)以科學(xué)的方法加以驗(yàn)證。凡是不能通過加以實(shí)際驗(yàn)證的知識(shí)，都是無意義的?？茖W(xué)方法是獲取經(jīng)驗(yàn)的唯一方法。

百度恰恰正是自動(dòng)駕駛的“實(shí)證主義者”。