NVIDIA人工智能超級計(jì)算機(jī)為自動駕駛助力！

原標(biāo)題：NVIDIA人工智能超級計(jì)算機(jī)為自動駕駛助力！

如今，人類在計(jì)算領(lǐng)域取得了舉足輕重的里程碑式發(fā)展。成就的背后，離不開各大企業(yè)的創(chuàng)新和奉獻(xiàn)。如IBM在英偉達(dá)幫助下開發(fā)的“Summit”超級計(jì)算機(jī)，它的峰值計(jì)算能力可以達(dá)到每秒 20 億億次。而在自動駕駛領(lǐng)域，英偉達(dá)的人工智能超級計(jì)算機(jī)也幫助它們實(shí)現(xiàn)了更高級別的自動駕駛運(yùn)作。

據(jù)了解，英偉達(dá)于2016年推出了Xavier，是一款專為自動駕駛汽車設(shè)計(jì)的人工智能超級計(jì)算機(jī)。在運(yùn)算能力上，Xavier的算力達(dá)30TOPS（萬億次每秒），功耗為30瓦。而在昨天的CES 2020上，中國自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動駕駛計(jì)算平臺——DeepRoute Tite。該計(jì)算平臺基于車規(guī)級處理器平臺英偉達(dá)Xavier打造，并植入L4級自動駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。

元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上，把計(jì)算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行方面認(rèn)為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢，更符合量產(chǎn)要求。

元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計(jì)算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計(jì)算需求。同時，該自研推理引擎還具有易移植、易擴(kuò)展的特點(diǎn)，能夠支持英偉達(dá)、英特爾、AMD等計(jì)算平臺，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。

據(jù)元戎啟行方面介紹，在自動駕駛感知層，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車所采用，應(yīng)用在L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）上。

我們知道， L4級的自動駕駛場景，需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù)，需要使用復(fù)雜的算法。英偉達(dá)專為自動駕駛汽車設(shè)計(jì)的人工智能超級計(jì)算機(jī)，則可以很好地服務(wù)于L4級的自動駕駛場景。

此外據(jù)筆者了解，在去年年底，NVIDIA還與滴滴合作，滴滴使用NVIDIA GPU和其他技術(shù)開發(fā)自動駕駛和云計(jì)算解決方案。據(jù)滴滴介紹，滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用NVDIA DRIVE為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。

作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來自各類傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。

為訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。在云計(jì)算方面，滴滴還將構(gòu)建領(lǐng)先的AI基礎(chǔ)架構(gòu)，并推出計(jì)算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。滴滴方面表示，滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，旨在為用戶提供體驗(yàn)更佳、應(yīng)用場景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計(jì)算云服務(wù)。

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