原標(biāo)題：百度公開(kāi)無(wú)人駕駛車輛行進(jìn)路徑和速度決策專利，可提高運(yùn)行安全
北京百度網(wǎng)訊科技有限公司日前公開(kāi)無(wú)人駕駛車輛的行進(jìn)路徑和速度決策規(guī)劃方法及裝置專利，提高了無(wú)人駕駛車輛的運(yùn)行安全。
天眼查App顯示， 該發(fā)明申請(qǐng)于2019年6月25日，2020年12月25日公布。摘要顯示該發(fā)明實(shí)施方式提供一種無(wú)人駕駛車輛的行進(jìn)路徑和速度決策規(guī)劃方法。
所述決策規(guī)劃方法包括采用傳感器獲得在所述無(wú)人駕駛車輛行進(jìn)途中的包含了障礙物和被障礙物遮擋的區(qū)域；預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)物體，并假定所述虛擬移動(dòng)物體以特定速度V2從所述被障礙物遮擋的區(qū)域中穿出；在考慮到上述步驟中的從所述被障礙物遮擋的區(qū)域穿出的移動(dòng)物體的情況下，規(guī)劃無(wú)人駕駛車輛的行進(jìn)路徑和速度V1；通過(guò)規(guī)劃無(wú)人駕駛車輛的行進(jìn)路徑和速度來(lái)避免無(wú)人駕駛車輛與障礙物，以及與被障礙物遮擋區(qū)域中的移動(dòng)物體碰撞的可能性；提高了無(wú)人駕駛車輛的運(yùn)行安全。（完）
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