我們常常在科幻片里看到的各種機(jī)器人中，大部分都是有一套人形外殼，甚至是皮囊的高仿真機(jī)器人。但對(duì)于一下光從外觀上看不出是是啥用，甚至長得有些奇怪、恐怖的機(jī)器人，你又見識(shí)過多少呢？
HRP-2 Kai和賈克森
2015年，日本國際機(jī)器人展在東京開幕，此次機(jī)器人展主題是災(zāi)難救援、協(xié)助老年人群和農(nóng)業(yè)應(yīng)用。如圖所示，右圖是HRP-2 Kai機(jī)器人，左圖是紅黃顏色相間的“賈克森”機(jī)器人，在演示中它們穿過廢墟殘骸去熄滅火焰。這兩款災(zāi)難救援機(jī)器人是新能源開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)的研究項(xiàng)目，于2011年日本海嘯災(zāi)難之后啟動(dòng)。
Pleurobot
瑞士洛桑理工學(xué)院研究員參照兩棲動(dòng)物蠑螈，研發(fā)出了一款仿生機(jī)器人Pleurobot（蠑螈）。它的外觀被設(shè)計(jì)成骨骼形態(tài)，能以三種不同的方式前行。Pleurobot 每個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)自帶力矩調(diào)節(jié)，研究人員將神經(jīng)系統(tǒng)模型植入機(jī)器人內(nèi)部，模擬脊髓控制“虛擬肌肉”運(yùn)動(dòng)，因而在行動(dòng)過程中表現(xiàn)十分自然。盡管Pleurobot并不是反應(yīng)最快的機(jī)器人，也不在力量上占優(yōu)，但其兩棲的特性顯得尤為特別，較低的重心以及分節(jié)的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實(shí)現(xiàn)水陸全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。水陸兩棲，以便適應(yīng)更多的自然災(zāi)害，成為營救機(jī)器人。
Robosimian
在2013年，肯尼迪團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人Robosimian（機(jī)器猴子）加入了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，比賽中獲得了第五名，他們將Robosimian授權(quán)給美國 Motiv Space Systems 公司使用。這家位于舊金山灣區(qū)的公司計(jì)劃制造一款供研究者使用的版本，同時(shí)也在開發(fā)它的商業(yè)應(yīng)用。它的每一個(gè)四肢都由七個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用同樣的硬件配置 。雖然外觀不大像猴子，但可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、攀爬、使用工具、開車等動(dòng)作，成為全方位搜索和救援機(jī)器人。
魚機(jī)器人
魚機(jī)器人的目的不是為了幫助人類，而是拯救海洋生物。佐治亞州立大學(xué)和紐約大學(xué)的研究人員正在開發(fā)的機(jī)器魚，將作為“領(lǐng)袖”，引導(dǎo)魚真正的遠(yuǎn)離人為災(zāi)害（如漏油）或危險(xiǎn)設(shè)備（如一個(gè)發(fā)電廠的水下渦輪機(jī)）。事實(shí)上，第一個(gè)原型開發(fā)是在20年前由一群麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)的。但科學(xué)家們?nèi)匀挥幸粋€(gè)很大的難題。他們還沒有拿出一個(gè)準(zhǔn)確的方法使得魚機(jī)器人“像真正的魚一樣和魚兒一起游泳?！濒~是聰明的。如果機(jī)器魚的行為，看起來像一條真正游泳的魚，那么這些魚就會(huì)跟隨機(jī)器魚，遠(yuǎn)離污染和危險(xiǎn)。
Walk-Man
“Walk-Man”是意大利技術(shù)研究院和比薩大學(xué)聯(lián)合研究的成果。它的第一臺(tái)原型機(jī)已經(jīng)于2015年6月問世?！癢alk-Man”身高和臂展均有1.82米左右，體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設(shè)備和激光掃描儀，能夠進(jìn)行高速計(jì)算，行動(dòng)起來比較靈活。它能像人類一樣運(yùn)用四肢，對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng)，從而保持平衡?？茖W(xué)家希望，它將來能承擔(dān)拆彈、救火等高危工作，使人類不必以身試險(xiǎn)。要知道，不管是天災(zāi)還是人禍，只要機(jī)器人參加了救援行動(dòng)，就有可能被周邊物體砸到或者撞到。
TAUB
以色列特拉維夫大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)TAUB（特拉維夫大學(xué)ORT Braude學(xué)院）以自然環(huán)境中蝗蟲的運(yùn)動(dòng)特性為啟發(fā)，應(yīng)用3D打印技術(shù)開發(fā)了一款能夠高效跳躍的機(jī)器人，雖然該裝置只有5英寸長28克重，但其能夠躍 至3.4米高度，跳躍水平距離1.4米，跳躍能力拔群，團(tuán)隊(duì)稱這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于搜索和救援行動(dòng)?？茖W(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造，以擴(kuò)展機(jī)器人跳躍的范圍。機(jī)器人通過對(duì)這些過程的模仿，實(shí)現(xiàn)了驚人的跳躍能力。研究人員們認(rèn)為，這種體積小巧的機(jī)器人，可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務(wù)中。（科幻星系 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk
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