MIT成功研制人造肌肉纖維仿生機器人已在地平線


很多年里,研究人員一直在嘗試創(chuàng)造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉,但始終沒有成功。至今制造出的樣品要么太昂貴,無法量產(比如碳納米管);要么太脆弱,能耗又太高(說的就是你,形狀記憶合金),以至于沒有多大實用價值。但就在近日, MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。

根據昨天學術期刊 Advanced Materials(“高級材料”)發(fā)表的報告,這項技術的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性,當你對它們加熱的時候,他們會收縮長度,并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進行直線運動的理想材料,比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時進行彎曲就不是那么簡單了。

傳統(tǒng)的方法里,讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復雜度和成本——它們恰恰是是量產新技術最需要減少的三個東西。

MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理,把圓形的橫截面改為矩形。接著,他們只對纖維的一側進行加熱。這樣一來,加熱這一側比未加熱一側收縮得更快,強迫尼龍纖維向受熱一側彎曲。而加熱源可以是任何東西,包括電阻發(fā)熱,化學反應發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結實耐用,可以經受 10 萬個使用周期,并且可以在一秒內收縮 17 次。

下方是三幅 MIT 研究人員對該纖維進行加熱彎曲測試的畫面,其中,第三幅動圖中,研究者采用激光照射的方式為纖維一側加熱。



這一項人造肌肉的突破性進展,在工業(yè)和商業(yè)領域有廣泛的潛在應用。例如可以按照你的體型自動收縮,極度合體的 “智能衣服”,以后買衣服再也不用擔心尺寸合不合適。這些纖維還可以被用到汽車、飛機上。還記得今年早些時候寶馬推出的吉娜概念車嗎?這輛夢幻跑車的車身,覆蓋了一層可調節(jié)、可擴展的纖維材料做成的“衣服”。有了這種纖維,汽車的“外衣”(外殼)可以在高速行駛時受風力而自動改變形狀,最大限度地減小了風阻。



寶馬吉娜 GINA 概念車

這項技術還可以被應用到自動調節(jié)導尿管來打胰島素。有朝一日,我們甚至會看到這種尼龍纖維應用在仿生機器人上,成為它們的肌肉。遺憾的是,目前還不得而知這種人造纖維離市場化有多遠。

viaengadget

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2016-11-25
MIT成功研制人造肌肉纖維仿生機器人已在地平線
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