純固態(tài)+補盲?車載激光雷達競爭迎來新局面

激光雷達行業(yè)最近有點熱鬧，不到一周的時間，兩家國內最大的激光雷達企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補盲激光雷達產品。

11月2日，禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產車的純固態(tài)近距補盲激光雷達FT120。11月7日，速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術平臺的全固態(tài)補盲激光雷達RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產。而在更早的5月份，亮道智能就已經率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側向補盲激光雷達產品LDSatellite。

國內廠商紛紛布局

激光雷達的發(fā)展路線主要由機械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機械式顧名思義，由于內部有機械式的旋轉結構，所以被稱為機械式激光雷達。它的特點是檢測精度高，同時一顆就可以實現(xiàn)360°的視場角，可以有效減少搭載雷達的數(shù)量。但正是由于內部有活動的機械式結構，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應復雜路面狀況的家用車上面。

半固態(tài)激光雷達主要分為：MEMS、棱鏡和轉鏡三種技術方案，目前最主流的是MEMS方案最為主流，其內部只有一個運動部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產車上主要搭載的就是MEMS方案半固態(tài)激光雷達，比如速騰聚創(chuàng)M1，搭載在小鵬G9、威馬M7、廣汽埃安LX Plus、智己L7等車型上。

半固態(tài)激光雷達雖然已經大為減少了內部機械式運動部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來看半固態(tài)激光雷達仍是目前量產車上的主流方案，但長期來看純固態(tài)激光雷達是未來趨勢。

純固態(tài)激光雷達的特點是內部沒有任何運動部件，光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，從而大幅提升了探測性能和產品可靠性。此外由于高度集成化的架構，純固態(tài)激光雷達可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。

禾賽FT120擁有100°x75°的超廣角FOV，最大量程為100米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有192,000點/秒的點頻(單回波模式下)和160(H)x120(V)的全局分辨率，能夠探測到豐富的物體細節(jié)。

速騰聚創(chuàng)E1的水平FOV為120°、垂直FOV設計為90°，支持超過25Hz的超高刷新幀率，可以在200ms內完成目標加速度感知，測距能力為30米@10%，最遠測距120米。

在探測水平方面速騰聚創(chuàng)表示，在當前主流前視激光雷達水平120°FOV的基礎上，整體感知解決方案僅需2顆E1即可實現(xiàn)360°水平視場的無縫拼接，同時90°垂直FOV能夠在視場下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內，30m的測距能力可以完整探測6車道外的切向來車，有效覆蓋雙向12車道十字路口場景。

不過目前純固態(tài)激光雷達也有不足，主要是功率密度低，探測距離短，所以還不適合作為主探測雷達使用，主要應用于兩側補盲。而半固態(tài)激光雷達優(yōu)勢是測遠，但垂直視場角通常不大，在盲區(qū)監(jiān)測上與純固態(tài)激光雷達正好可以優(yōu)勢互補、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補盲激光雷達搭配遠距的半固態(tài)激光雷達形成完整的車規(guī)級激光雷達解決方案，比如禾賽FT120+AT128；速騰聚創(chuàng)E1+M1。

國內外激光雷達行業(yè)冰火兩重天

與國內激光雷達行業(yè)形成鮮明對比的是國外幾家老牌激光雷達和自動駕駛企業(yè)的落寞。

9月30日，車載激光雷達鼻祖德國激光雷達公司Ibeo公司在其官網發(fā)布了一則通知稱，由于無法獲得進一步融資，公司向德國漢堡法院申請破產，當?shù)胤ㄔ阂雅鷾首孕泄芾砥飘a程序。Ibeo希望通過破產程序保護公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司400多名員工的工資只夠維系到11月底。

11月8日，另外兩家激光雷達上市公司Ouster和Velodyne達成了一項全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因為沒錢了。

據悉，合并后公司的總市值大約為4億美元。Ouster和Velodyne在一份聲明中稱，截至今年9月30日，兩家公司的現(xiàn)金結余合計約為3.55億美元，雙方計劃在合并完成后的九個月內實現(xiàn)至少7500萬美元的年化成本節(jié)約。合并后，雙方會共同尋求更快的盈利模式。

自2022年初以來，Ouster的股價已經下跌77%，而Velodyne的股價今年以來也已經下跌80%。

造成這么多國外激光雷達企業(yè)無法維系最重要的原因無非就是盈利，這點國內企業(yè)就幸福多了。

據禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達AT128獲得了包括理想、長安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠旗下多款車型總計數(shù)百萬臺的量產定點，并且9月和10月連續(xù)兩個月交付量過萬。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補盲雷達FT120也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。

速騰聚創(chuàng)也公布了其量產交付情況，截至今年已在全球范圍內獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid等企業(yè)50余款定點車型訂單，到今年底將有11款車型項目進入SOP。

結語

與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國內新勢力不約而同的采用視覺+激光雷達的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達上車量。

根據佐思汽研發(fā)布的《2022年汽車激光雷達產業(yè)研究報告（國內篇）》顯示，2022年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量達到2.47萬顆；2022年下半年，國內擬交付的激光雷達新車達到10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，預計全年總安裝量有望突破8萬顆。

國內激光雷達企業(yè)已駛向快車道。

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