12月28日消息，逐際動力首次公開人形機(jī)器人的動態(tài)測試，機(jī)器人代號為CL-1，率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從實(shí)時地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場景。
目前，在逐際動力官方的B站號上，能看到完整的動態(tài)測試視頻。
在測試中，逐際動力人形機(jī)器人CL-1實(shí)時感知腳下地形，主動調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺階，并完成動態(tài)上樓梯，動作平穩(wěn)流暢。登上平臺后，CL-1踏步向前，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈呦铝?5度的斜坡。CL-1更從室內(nèi)走到了戶外，在不同環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動測試，從下午一直到傍晚，動態(tài)表現(xiàn)同樣穩(wěn)定出色。
據(jù)悉，作為國內(nèi)首款基于實(shí)時地形感知動態(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，CL-1在測試全過程保持動態(tài)運(yùn)動，和全身的協(xié)調(diào)與平衡，這有賴于逐際動力先進(jìn)的運(yùn)動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關(guān)節(jié)。
未來，隨著技術(shù)不斷迭代，逐際動力的人形機(jī)器人將陸續(xù)投入到危險場景、高端服務(wù)、汽車制造和家庭服務(wù)等To B和To C的應(yīng)用場景。
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