文遠(yuǎn)知行們排隊(duì)IPO，投資人愿意為無人駕駛夢想買單嗎？

8月6日消息，去年8月25日通過中國證監(jiān)會(huì)境外上市備案的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企“文遠(yuǎn)知行”，在北京時(shí)間2024年7月27日向美國證券交易委員會(huì)（SEC）遞交招股書。此前有外媒預(yù)測，文遠(yuǎn)知行將于8月底前完成上市。

事實(shí)上，今年以來，小馬智行、Momenta、地平線、黑芝麻智能等智能駕駛企業(yè)都或赴美或赴港啟動(dòng)了上市進(jìn)程。經(jīng)過了近10年的孵化發(fā)展，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛闖入IPO賽道。

從景馳科技到文遠(yuǎn)知行，伴隨糾紛成長

文遠(yuǎn)知行WeRide前身為“景馳科技”。

2017年4月初，前百度高級副總裁、原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁聯(lián)合原百度自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家韓旭、原Velodyne CFO 呂慶、原UCAR北美實(shí)驗(yàn)室主管李巖等人成立了自動(dòng)駕駛公司景馳科技。作為創(chuàng)始人，王勁兼景馳科技CEO。

景馳科技發(fā)展迅猛，成立不到五周，就完成了首次封閉場地的無人駕駛測試；

成立2個(gè)多月，景馳科技成為第34家獲得加州無人駕駛車輛測試許可證的公司；

公司成立僅81天，景馳科技就在加州桑尼維爾市的開放道路上完成了首次無人駕駛測試。

作為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，景馳科技風(fēng)頭無兩。

2017年12月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將其前自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及王勁所經(jīng)營的美國景馳公司訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院并索賠5000萬元。百度的主要理由是王勁違反了保密協(xié)議、競業(yè)限制等他離職前簽訂的一系列文件。

此訴訟案也被媒體稱為“中國無人駕駛第一案”。

景馳科技的迅猛發(fā)展勢頭戛然而止。

面對訴訟，景馳科技與王勁切割，有投資人曾表示，這影響到了公司后續(xù)的融資。最終，2018年2月，王勁以個(gè)人家庭原因?yàn)橛呻x職。景馳科技任命韓旭為公司CEO，呂慶為公司President/CFO，李巖擔(dān)任CTO，楊慶雄擔(dān)任公司VP Engineering。

隨著王勁的退出，2018年3月，百度撤銷對景馳科技的訴訟。

隨即，在2018年10月31日，景馳科技宣布完成A輪融資，并改名“文遠(yuǎn)知行”。 該輪投資由雷諾、日產(chǎn)、三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，漢富資本、安托資本、德昌電機(jī)、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本 OceanIQ Capital等跟投，啟明創(chuàng)投繼Pre-A輪領(lǐng)投后，繼續(xù)參投A輪。

至此，“文遠(yuǎn)知行”正式登上舞臺。

2018年12月底，文遠(yuǎn)知行宣布從硅谷遷回黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)并建立全球總部。

與此同時(shí)，王勁離職之后于2018年6月創(chuàng)立了一家無人駕駛公司中智行。

此后，文遠(yuǎn)知行與中智行之間關(guān)于侵害商業(yè)秘密糾紛、名譽(yù)糾紛等的互相訴訟不斷。

圖片信息來源：天眼查

直到2020年2月28日，中智行宣布百度訴王勁侵害商業(yè)秘密侵權(quán)案以百度最終撤訴告終。

同年，5月11日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布公告，稱與中智行、王勁已達(dá)成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關(guān)個(gè)人的一切訴訟，并將不再就過往訴訟相關(guān)內(nèi)容做任何回應(yīng)。各方愿著眼未來，為促進(jìn)無人駕駛的發(fā)展和進(jìn)步而共同努力。

文遠(yuǎn)知行業(yè)務(wù)：

2024上半年?duì)I收1.5億元、凈虧8.82億元，還有現(xiàn)金18億

隨著內(nèi)外部管理糾紛的厘清，文遠(yuǎn)知行的融資和業(yè)務(wù)均在2021年再次迎來新的快速發(fā)展。

融資方面，

僅2021年一年，文遠(yuǎn)知行就完成3輪融資：

1月，完成3.1億美元B輪融資，宇通集團(tuán)是本輪融資的戰(zhàn)略領(lǐng)投方，新進(jìn)投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等。同時(shí)，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、昆仲資本等原有股東繼續(xù)跟投；

5月，宣布完成數(shù)億美元C輪融資，本輪投資機(jī)構(gòu)包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等，老股東CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。

12月，宣布獲得廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資，同時(shí)，文遠(yuǎn)知行又投資廣汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行品牌如祺出行，三方來共同推進(jìn)Robotaxi的車型設(shè)計(jì)研發(fā)、前裝量產(chǎn)及商業(yè)化運(yùn)營。

2022年5月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世的戰(zhàn)略投資，雙方聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)。

最近一輪融資，在今年6月，廣汽集團(tuán)發(fā)布公告稱，同意全資子公司廣汽資本投資文遠(yuǎn)知行，投資額不超過2000萬美元。

業(yè)務(wù)方面，根據(jù)招股書披露的信息，文遠(yuǎn)知行提供從L2到L4的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，旗下有無人駕駛出租車（Robotaxi）、無人駕駛小巴（Robobus）、無人駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣。

產(chǎn)品開發(fā)路線圖和關(guān)鍵的商業(yè)化里程碑（圖片來自文遠(yuǎn)知行招股書）

無人駕駛出租車（Robotaxi）圖片來自文遠(yuǎn)知行招股書

無人駕駛小巴（Robobus）圖片來自文遠(yuǎn)知行招股書

無人駕駛貨運(yùn)車（Robovan）圖片來自文遠(yuǎn)知行招股書

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）圖片來自文遠(yuǎn)知行招股書

商業(yè)模式上，文遠(yuǎn)知行的收入主要來源分為兩部分：其一是銷售產(chǎn)品，包括無人駕駛巴士、無人駕駛出租車、無人駕駛清掃車以及相關(guān)傳感器套件；其二是提供服務(wù)，包括自動(dòng)駕駛運(yùn)營、技術(shù)支持服務(wù)以及高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS研發(fā)服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行的無人駕駛汽車正在亞洲、中東和歐洲的30個(gè)城市和7個(gè)國家進(jìn)行試運(yùn)行和商業(yè)試點(diǎn)。

其中，文遠(yuǎn)知行正在運(yùn)營阿聯(lián)酋最大的無人駕駛出租車（Robotaxi）車隊(duì)，居民可以通過TXAI應(yīng)用程序訪問服務(wù)。

截至本招股說明書發(fā)布之日，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛小巴（Robobus）已被部署在中國、新加坡、法國、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯和卡塔爾的25個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)試點(diǎn)。

2021年9月，文遠(yuǎn)知行推出了第一臺L4級別的無人駕駛貨運(yùn)車（Robovan），專門用于在城市內(nèi)交付貨物，該Robovan與江鈴福特汽車公司合作來生產(chǎn)。

2024年4月，文遠(yuǎn)知行推出了WeRide S1無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）。

2024年4月，文遠(yuǎn)知行和博世合作開發(fā)的ADAS解決方案被集成到一款奇瑞SUV汽車中。

從Robotaxi和Robobus，到Robovan、Robosweeper，文遠(yuǎn)知行不斷在拓展自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地場景和邊界，以期獲得更廣泛的業(yè)務(wù)回報(bào)。

招股書披露，文遠(yuǎn)知行在2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元；同期凈虧損則分別達(dá)10.07億元、12.99億元、19.49億元。

2024年上半年，文遠(yuǎn)知行公司營收為1.50億元，凈虧損8.82億元；去年同期為營收1.83億元，凈虧損7.23億元。

從歷年的營收數(shù)據(jù)來看，其商業(yè)化表現(xiàn)并非一路攀升，2023年和2024年上半年?duì)I收同比均出現(xiàn)下降，且同時(shí)凈虧損反而同比擴(kuò)大。

文遠(yuǎn)知行2021年、2022年、2023年非國際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后凈虧損分別為4.268億元、4.017億元和5.017億元，截至2023年和2024年6月30日的六個(gè)月分別為2.315億元和3.161億元。

文遠(yuǎn)知行在招股書中寫道：“與2021年、2022年和2023年全球上市的L4公司相比，我們的凈虧損最小。”

同時(shí)，文遠(yuǎn)知行在招股書中提醒：“我們自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會(huì)持續(xù)”

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍虧損是行業(yè)特征之一，其中，高額的研發(fā)投入是虧損主因。

根據(jù)招股書，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費(fèi)用主要由與負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試自動(dòng)駕駛汽車的工程人員相關(guān)的人員費(fèi)用構(gòu)成。

截至2024年6月30日，文遠(yuǎn)知行員工2227名，其中約91%是研發(fā)人員，包括頂尖的人工智能科學(xué)家和自動(dòng)駕駛工程師。

2021年-2023年及2024年上半年，文遠(yuǎn)知行研發(fā)費(fèi)用分別是4.43億元、7.59億元、10.58億元及5.17億元，分別是其同期營收的約3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

另外，招股書顯示，截至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行持有現(xiàn)金等價(jià)物為18億元。

按過去3年（2021年-2023年），無論是年均近14億元的凈虧損，還是近4.5億元調(diào)整后凈虧損額來算，18億的賬上資金都支撐不了多久的虧損。

文遠(yuǎn)知行通過IPO獲取新融資的迫切性不小。

IPO之前，文遠(yuǎn)知行股東宇通實(shí)體持有17.9%股份，啟明創(chuàng)投持股8.5%，由雷諾、日產(chǎn)、三菱組成的聯(lián)盟Alliance持股6.1%；文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭持有7.6%的股份，擁有31%的投票權(quán)；文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人李巖持有6.3%的股份，擁有10.8%的投票權(quán)。

國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)排隊(duì)IPO，赴美難言輕松

不止文遠(yuǎn)之行，今年以來，國內(nèi)已有多家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公司相繼向港股或美股提交了IPO申請，或已經(jīng)順利上市。

1月，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案商速騰聚創(chuàng)在港交所主板掛牌上市，實(shí)際募資額達(dá)8.77億港元。

今年3月，ADAS解決方案提供商縱目科技向香港聯(lián)交所遞交招股書。此前其曾沖擊科創(chuàng)板，后因撤材料而終止。

今年4月，國內(nèi)智駕解決方案提供商地平線正式遞表港交所，擬赴港上市。

今年4月22日，證監(jiān)會(huì)發(fā)布了關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書，披露小馬智行擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股并在美國納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

6月17日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，自動(dòng)駕駛公司Momenta提交境外發(fā)行上市備案材料，Momenta擬發(fā)行不超過6335.29萬股普通股，并在美國納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

最新消息顯示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)公司黑芝麻智能擬以每股28港元定價(jià)集資10.4億港元，并將于8月8日掛牌港交所。

然而，自動(dòng)駕駛企業(yè)想要成功赴美上市，監(jiān)管仍然是一道需要邁過去的坎兒。

沖刺美股上市的公司意味著需要考慮技術(shù)數(shù)據(jù)跨境流通的審查問題，以及美國對于中國上市科技企業(yè)的強(qiáng)監(jiān)管。

就算成功上市，前途也難測。

以首家在美上市的無人駕駛卡車企業(yè)圖森未來為例，其2015年9月成立，于2021年4月15日在美國納斯達(dá)克上市，當(dāng)時(shí)發(fā)行3378.4萬股，募資總額為13.5億美元。

2021年3月，在圖森未來準(zhǔn)備上市的關(guān)鍵時(shí)刻，美國外國投資委員會(huì)（CFIUS）對其啟動(dòng)了調(diào)查，認(rèn)為圖森未來可能存在向中國輸送數(shù)據(jù)與技術(shù)的問題，有影響國家安全的風(fēng)險(xiǎn)。為打消美國政府疑慮，圖森未來還專門設(shè)立了安全委員會(huì)向CFIUS定期報(bào)告。

2021年，美國外國投資委員會(huì)就以敏感技術(shù)和數(shù)據(jù)的外泄風(fēng)險(xiǎn)為由，要求無人駕駛卡車企業(yè)圖森未來中美團(tuán)隊(duì)切斷技術(shù)交流，并迫使圖森未來的美國團(tuán)隊(duì)完全本土化。

盡管做了各種報(bào)告、切割，但是上市不到3年，今年1月17日圖森未來宣布，決定自愿將公司普通股從納斯達(dá)克退市，并終止其普通股在美國證券交易委員會(huì)的注冊。有外媒透露，2023年12月圖森未來就已逐步出售公司在美資產(chǎn)，并向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移。

談及退市的選擇，圖森未來曾向媒體解釋稱：公司上市后，利率上升和量化緊縮，是投資者改變對成長型技術(shù)公司看法的部分原因，公司估值和流動(dòng)性下降，股價(jià)波動(dòng)明顯增加，退市也就成了最佳選擇。

長期虧損、不能按時(shí)提交財(cái)報(bào)、股價(jià)常年低于1美元，這些加速了圖森未來的退市進(jìn)程。

自動(dòng)駕駛公司都是燒錢大戶，且普遍還沒有實(shí)現(xiàn)自我造血。IPO募資可以短暫續(xù)命，但其自身商業(yè)模式的可持續(xù)性改造仍然道阻且長。

在此背景下，面對排隊(duì)IPO的自動(dòng)駕駛企業(yè)們，就算要為無人駕駛夢想買單，投資人也會(huì)認(rèn)真掂量掂量選擇選擇。（果青）

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