雷軍：國(guó)慶假期使用小米SU7智能駕駛 這四種極限場(chǎng)景須果斷接管

10月2日消息，小米創(chuàng)辦人，董事長(zhǎng)兼CEO雷軍今日發(fā)文提醒：國(guó)慶假期出去自駕游的人很多，大家一定注意安全。

文中稱，小米智能駕駛（Xiaomi Pilot）從今年3月28日小米SU7上市，到8月30日推送城市領(lǐng)航輔助先鋒版，實(shí)現(xiàn)城市NOA“全國(guó)都能開(kāi)”，在不斷的進(jìn)步、突破。大家在享受智能出行便利性的同時(shí)，也需要了解智駕功能的安全注意事項(xiàng)，時(shí)刻保持警惕。

他在文中特別提到，目前智能駕駛現(xiàn)階段仍然存在很多能力邊界，一些極限場(chǎng)景超出了軟硬件能力上限，所以這時(shí)候需要駕駛者果斷接管車輛。

具體包括：
天氣、光線、路面條件惡劣，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時(shí)接管；

環(huán)島通行，交通路況復(fù)雜，車輛過(guò)于密集，車輛突然變道、加塞等情況頻繁突發(fā)，需要及時(shí)接管；

當(dāng)前方出現(xiàn)事故、前車急剎時(shí)，建議駕駛員及時(shí)接管避開(kāi)，預(yù)防碰撞的同時(shí)避免后車追尾；

停車場(chǎng)里若遇到特殊車位，需時(shí)刻關(guān)注，必要時(shí)接管。

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以下是雷軍發(fā)文所提的一些小米智駕的使用建議：

在復(fù)雜的交通狀況下，智能駕駛應(yīng)對(duì)可能不及預(yù)期，駕駛者在以下類似場(chǎng)景中使用智駕時(shí)需時(shí)刻保持警惕。

01

復(fù)雜的道路結(jié)構(gòu)路口、合流口、分叉口等路口通行，需時(shí)刻保持警惕

這些區(qū)域不僅車輛交匯頻繁，更有不可預(yù)見(jiàn)的動(dòng)態(tài)變化，掉頭車輛、轉(zhuǎn)向車輛隨時(shí)都可能搶行插入直行車道，增加系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)難度。行人和非機(jī)動(dòng)車輛的行駛軌跡更是難以預(yù)測(cè)：橫向闖燈、路口斜插、甚至可能從旁側(cè)車輛盲區(qū)突然闖出。

?這些隨機(jī)且不可預(yù)測(cè)的行為要求駕駛員保持高度的警覺(jué)，隨時(shí)準(zhǔn)備采取剎車避讓等措施，以確保安全。

?02

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，在沒(méi)有左轉(zhuǎn)專用信號(hào)燈指引時(shí)，需保持專注，必要時(shí)及時(shí)接管

?無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)缺乏紅綠燈的指引，又通常發(fā)生在復(fù)雜的交通環(huán)境中，如十字路口、丁字路口等。

?這些地方車流、人流密集，要求智能輔助駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷其他車輛和行人的狀態(tài)，在快速的車流中找到合適的行駛空檔。車輛與行人的行駛軌跡往往具有不確定性和不可預(yù)測(cè)性，在這一情況下駕駛者需要時(shí)刻關(guān)注車輛及周圍情況，完成車輛轉(zhuǎn)向。

03

高速匝道匯入、匯出，需要注意道路結(jié)構(gòu)變化，必要時(shí)隨時(shí)接管

?假期期間，高速匝道匯入?yún)R出時(shí)常面臨大量車輛的匯流。不連續(xù)、不規(guī)范、模糊的車道線和其他車輛頻繁變道、加塞和加速、減速的駕駛行為，大大增加了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在高速匝道，駕駛者要注意道路結(jié)構(gòu)變化，必要時(shí)隨時(shí)接管。

?04

在擁堵工況使用輔助駕駛時(shí)，需保持專注，注意前車急剎或旁車近距離切入

?擁堵路段，交通流量大幅增加，車輛和行人等待時(shí)間延長(zhǎng)，容易引發(fā)急躁情緒和不規(guī)范行為，增加事故風(fēng)險(xiǎn)。需保持專注，注意前車急剎或旁車近距離切入。

?05

施工路段等臨時(shí)改道占道、各種錐桶、施工警示牌錯(cuò)亂放置等情況，駕駛者需注意相關(guān)路情路況

?施工區(qū)域通常存在臨時(shí)擺放的錐桶、腳手架和施工警示牌等交通標(biāo)志，路況也隨之變化，如：變寬、變窄、坑洼不平等，這些情況超出了常規(guī)交通規(guī)則的范疇。施工工人的手勢(shì)，臨時(shí)設(shè)置的信號(hào)燈，都可能會(huì)增加智能輔助駕駛系統(tǒng)的決策難度，需要駕駛者注意相關(guān)路情路況。、

?06

大量臨停車占道導(dǎo)致通行路段空間狹小，車道線等可能被遮擋，需要駕駛員輔助判斷，及時(shí)剎停

假期自駕出行，時(shí)常遇到車輛臨時(shí)停車占道的情況，導(dǎo)致傳感器難以準(zhǔn)確識(shí)別前方道路狀況，包括車道線、交通標(biāo)志以及潛在的障礙物。臨停車輛是否會(huì)突然啟動(dòng)？行人是否會(huì)從臨停車輛旁突然竄出？車道被占用，狹窄空間是否可以通過(guò)？這些都需要駕駛員輔助判斷，及時(shí)剎停。

?07

車道線混亂、不清晰等不良路面，難以正確分辨

?路面的標(biāo)志標(biāo)線如果設(shè)置不清晰或磨損嚴(yán)重，會(huì)影響智能駕駛系統(tǒng)的判斷和決策，駕駛員需注意路面標(biāo)識(shí)，及時(shí)操控車輛正確駕駛。

極限場(chǎng)景不挑戰(zhàn)，及時(shí)果斷接管

目前智能駕駛現(xiàn)階段仍然存在很多能力邊界，一些極限場(chǎng)景超出了軟硬件能力上限，所以這時(shí)候需要駕駛者果斷接管車輛。

?01

天氣、光線、路面條件惡劣，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時(shí)接管

?在遇到大雨、大雪、霧霾等能見(jiàn)度較低的惡劣天氣環(huán)境；

在迎面出現(xiàn)強(qiáng)光、眩光時(shí)；

在遇到施工區(qū)域散落的磚頭、破舊輪胎、車禍后的破損零件、倒地折的護(hù)欄等低矮突出障礙物時(shí)。

在地面出現(xiàn)坑洞、水洼、陡降等道路問(wèn)題時(shí)。

?02

環(huán)島通行，交通路況復(fù)雜，車輛過(guò)于密集，車輛突然變道、加塞等情況頻繁突發(fā)，需要及時(shí)接管

?環(huán)島交通流密集，通常存在多通道出入和連續(xù)彎道，智能駕駛系統(tǒng)可能面臨視野盲區(qū)。除此之外，環(huán)島內(nèi)還可能出現(xiàn)車輛突然變道、加塞等突發(fā)情況，智能輔助駕駛系統(tǒng)難以準(zhǔn)確判斷其他車輛的位置、速度和行駛意圖，需駕駛者及時(shí)接管。

?03

當(dāng)前方出現(xiàn)事故、前車急剎時(shí)，建議駕駛員及時(shí)接管避開(kāi)，預(yù)防碰撞的同時(shí)避免后車追尾

?在行駛過(guò)程中，突然遇到靜止在車道上的事故車，尤其是車輛因碰撞事故導(dǎo)致車尾損壞、或車頭方向偏斜、車身橫跨多車道等場(chǎng)景，為了避免出現(xiàn)碰撞和追尾事故，需要及時(shí)接管。

?04

停車場(chǎng)里若遇到特殊車位，需時(shí)刻關(guān)注，必要時(shí)接管

?在車位上方高處有懸空障礙物時(shí)，如：懸掛的管道、花盆等，由于其位置高于地面且往往不固定，傳統(tǒng)的地面感應(yīng)雷達(dá)（如超聲波雷達(dá)）難以準(zhǔn)確探測(cè)，較小和隱蔽的懸空障礙物使得視覺(jué)感知系統(tǒng)也面臨挑戰(zhàn)，導(dǎo)致智能泊車系統(tǒng)容易誤判或忽略這些障礙物，駕駛者需時(shí)刻關(guān)注。
庫(kù)位附近有細(xì)干桿障礙物時(shí)：由于其細(xì)長(zhǎng)且不易被明顯感知的特點(diǎn)，這一類障礙物往往難以被車輛的傳感器準(zhǔn)確捕捉，需時(shí)刻關(guān)注，及時(shí)接管。

?總而言之，在駕旅途中，駕駛者需要時(shí)刻保持高度警惕，注意觀察路況和交通情況，遵守交通規(guī)則。我們希望每一位車主都能夠全方位了解智駕功能，時(shí)刻觀察車輛周邊情況，安全駕駛。

我們將繼續(xù)拓展智能輔助駕駛能力，覆蓋更多的出行場(chǎng)景和區(qū)域，用科技為大家?guī)?lái)便捷輕松的用車體驗(yàn)。

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