SLAMTEC-思嵐科技發(fā)布RoboStudio，機(jī)器人管理更輕松

SLAMTEC-思嵐科技發(fā)布RoboStudio，機(jī)器人管理更輕松

ZEUS、RPLIDAR、SDP系列產(chǎn)品如何統(tǒng)一管理與開發(fā)？

別急，您的好友RoboStudio已上線

SLAMTEC所有型號(hào)機(jī)器人一鍵輕松管理

什么是RoboStudio？

RoboStudio，一款可擴(kuò)展的機(jī)器人管理與開發(fā)的電腦桌面應(yīng)用軟件。

Robostudio能夠與機(jī)器人建立通訊，從機(jī)器人提供的接口獲取其傳來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)、位姿及狀態(tài)信息、地圖信息等，對(duì)數(shù)據(jù)信息再次處理后通過(guò)友好的界面呈現(xiàn)給用戶。用戶也可通過(guò)RoboStudio向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的檢測(cè)與控制。

RoboStudio有哪些功能？

1、實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理

利用賬號(hào)登錄RoboStudio，連接移動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)機(jī)器人提供的接口獲取傳感器數(shù)據(jù)、地圖、位姿等信息，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，并同步對(duì)機(jī)器人進(jìn)行管理。

（1）同步數(shù)據(jù)：輸入賬號(hào)與密碼，點(diǎn)擊登錄，即可成功進(jìn)入主界面，查看賬號(hào)信息和操作。

（2）獲取信息：可通過(guò)接口實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的傳感器、地圖、位姿等信息，

（3）功能強(qiáng)大：對(duì)獲取到的機(jī)器人信息進(jìn)行處理，以友好的界面呈獻(xiàn)給用戶；

（4）實(shí)時(shí)控制：對(duì)機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的指令，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與管理；

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行連接/斷開等管理操作

2、虛擬墻避障

虛擬墻模式下，可靈活增加、刪除、編輯、拖拽虛擬墻，限定移動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)范圍 。

虛擬墻避障有以下三大特點(diǎn)：

（1）低成本：虛擬墻技術(shù)基于純軟件方式，無(wú)需借助外界輔助設(shè)備，也不會(huì)改變場(chǎng)地實(shí)際環(huán)境，不存在人工鋪設(shè)和信號(hào)的誤差，成本低，精度高，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的虛擬墻避障，限定移動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)范圍；

（2）靈活性高：虛擬墻技術(shù)可視具體環(huán)境情況靈活切換、平移或者變換虛擬墻的位置和形狀，適用于多種場(chǎng)景；

（3）智能規(guī)劃路線：移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，會(huì)自動(dòng)繞開虛擬墻，到達(dá)目的地，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，避障。

虛擬墻避障演示

3、虛擬軌道

虛擬軌道跟虛擬墻的特點(diǎn)類似，成本低、精度高、靈活性強(qiáng)，可智能規(guī)劃路線，主要應(yīng)用于：固定軌跡智能巡航、移動(dòng)機(jī)器人送餐、巡邏、監(jiān)控、工業(yè)生產(chǎn)等應(yīng)用場(chǎng)景，輕松一“點(diǎn)”，智能規(guī)劃軌道路徑，抵達(dá)目的地。

普通導(dǎo)航模式下機(jī)器人行走路徑

虛擬軌道導(dǎo)航模式下機(jī)器人行走路徑

4定位與建圖（SLAM）

RoboStudio作為SLAMTEC研發(fā)出來(lái)的一款可擴(kuò)展的機(jī)器人管理與開發(fā)的電腦桌面軟件，在SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）方面也提供了相關(guān)服務(wù)。

（1）地圖橡皮擦：可在菜單—工具欄區(qū)域點(diǎn)擊“SLAM—地圖橡皮擦白色/灰色”，進(jìn)入橡皮擦模式，通過(guò)左鍵點(diǎn)擊與拖拽去設(shè)置某些柵格區(qū)域?yàn)榘咨蛘呋疑?/p>

（2） 清空地圖：可點(diǎn)擊“SLAM—清空地圖”，清空整張地圖

（3） 同步地圖：在默認(rèn)模式下，本軟件僅在機(jī)器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息，當(dāng)需要更新全局地圖時(shí)，在菜單—工具欄區(qū)域依次點(diǎn)擊“SLAM—同步地圖”即可。

（4） 地圖編輯器：可上傳地圖到機(jī)器人固件，也可下載機(jī)器人地圖保存為地圖圖片，不需要每次開機(jī)都是在未知區(qū)域探索。

（5） 重新定位：當(dāng)機(jī)器人被抱離或者出現(xiàn)位姿偏差時(shí)，可使用重新定位功能（必須安裝重定位插件），糾正位姿錯(cuò)誤。

（紅色虛線為錯(cuò)誤定位地圖，黑色實(shí)線為實(shí)際地圖環(huán)境，點(diǎn)擊“重新定位”，糾正位姿錯(cuò)誤）

5、插件管理，二次開發(fā)

多種應(yīng)用拓展，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景，開放插件接口，可自定義定制開發(fā)插件。

RoboStudio有哪些特點(diǎn)？

1、操作簡(jiǎn)易 

- 界面友好易上手

- 強(qiáng)大的功能支持

2、3D場(chǎng)景

- 多種視角模式隨意切換

- 圖層模式可加減觀察對(duì)象

3、插件擴(kuò)展

- 靈活運(yùn)用插件，滿足不同的場(chǎng)景應(yīng)用

- 開放插件接口，供開發(fā)者開發(fā)定制插件 

4、產(chǎn)品兼容

- 支持SLAMTEC ZEUS、SDP、SDP Mini等所有型號(hào)機(jī)器人  

- 兼容SDK接口     

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