掃拖清潔首選 科沃斯DEEBOT T5系列掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)

掃地機(jī)器人最近幾年有了明顯的進(jìn)化升級(jí)，尤其是LDS規(guī)劃式掃地機(jī)器人快速普及，相比早期的隨機(jī)式掃地機(jī)器人，“智商”有了明顯的提高，加上用戶(hù)對(duì)掃地機(jī)器人期望的提升, 掃拖一體才能帶來(lái)高效清潔且省時(shí)省力的目的。科沃斯作為行業(yè)的推動(dòng)者, 優(yōu)先布局掃地機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)更是引領(lǐng)行業(yè), 而五年前已在市場(chǎng)上推出專(zhuān)為掃拖自研的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng), 掃拖技術(shù)成熟而穩(wěn)健, 為用戶(hù)帶來(lái)真正優(yōu)質(zhì)的掃拖體驗(yàn)?，F(xiàn)在掃地機(jī)器人市場(chǎng)一下子興起了, 出來(lái)的產(chǎn)品五花八門(mén)，究竟什么樣的才算好呢?

大塵盒、大水箱，掃拖一體更省事

我們這次拿到的這款DEEBOT T5采用比較常見(jiàn)的白色機(jī)身設(shè)計(jì)，沒(méi)有復(fù)雜的裝飾元素，整體簡(jiǎn)單大氣，可以很好的融入現(xiàn)代家居空間。

掀開(kāi)頂部的蓋板，塵盒的旁邊配備了一個(gè)毛發(fā)清理器，在清理滾刷、邊刷上纏繞的毛發(fā)時(shí)非常實(shí)用，因?yàn)橛泄潭ㄊ占{的卡槽，用完后直接放回去不用擔(dān)心丟失的問(wèn)題。

塵盒采用透明的材質(zhì)，里面垃圾多少一目了然，430mL的容量也很能裝，不用頻繁傾倒。另外還要關(guān)注塵盒打開(kāi)是否方便，DEEBOT T5的塵盒是通過(guò)按壓側(cè)面的紅色卡扣來(lái)打開(kāi)，不僅容易辨識(shí)，而且打開(kāi)時(shí)也非常輕松省力。

浮動(dòng)滾刷可以讓掃地機(jī)器人在清掃時(shí)更貼合地面，而DEEBOT T5的浮動(dòng)滾刷除了可以增強(qiáng)與地面增強(qiáng)接觸的膠條，還增加了液態(tài)硅膠，實(shí)現(xiàn)密閉吸塵。滾刷采用了可拆卸軸承蓋的設(shè)計(jì)，方便清理纏繞的毛發(fā)，另外為了減少使用滾刷帶來(lái)的毛發(fā)纏繞問(wèn)題，DEEBOT T5不僅配備常見(jiàn)的滾刷吸口，還提供了獨(dú)立的吸口組件，對(duì)于毛發(fā)較多的地面，吸口組件可以降低毛發(fā)纏繞的風(fēng)險(xiǎn)，更適用于有寵物的家庭。

DEEBOT T5的水箱設(shè)計(jì)也很特別，因?yàn)樗洳皇蔷o貼底部設(shè)計(jì)，而是放在了尾部成為機(jī)身的一部分，使它的水箱容量達(dá)到了240mL，在行業(yè)內(nèi)是“巨無(wú)霸”級(jí)別，是很多掃地機(jī)器人的一倍甚至更多，使用過(guò)程中不需要頻繁加水。

另外水箱不僅容量大，水箱的拆卸或安裝都很方便，單手按壓一下尾部的卡扣就能取出來(lái)，安裝抹布時(shí)也不需要把機(jī)器翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，僅僅需要單獨(dú)翻轉(zhuǎn)水箱。水箱的抹布和支架通過(guò)魔術(shù)貼固定，拆取方便，同時(shí)為了防止卷邊采用了口袋式的設(shè)計(jì)，而且抹布的面積也比較大，在濕拖時(shí)可以有更高的效率。值得一提的是，DEEBOT T5的水箱是通過(guò)微控水泵來(lái)控制水量，相比植物仿生原理的水箱，暫停使用時(shí)不會(huì)繼續(xù)滲水，出現(xiàn)堵塞的概率也比較低，最直接的好處是大大提升了安全可靠性。

從清掃效果來(lái)看，地板上的紙屑、黃豆只用一次就清掃干凈，一次清掃效率很高，在這個(gè)過(guò)程中也能看出雙邊刷在聚攏垃圾時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。需要說(shuō)明的是，DEEBOT T5采用靜音、標(biāo)準(zhǔn)和強(qiáng)勁三檔吸力設(shè)置，測(cè)試時(shí)使用的是最常用的標(biāo)準(zhǔn)吸力模式，開(kāi)啟強(qiáng)勁檔之后，吸力還將進(jìn)一步提升。

　　通過(guò)APP可以設(shè)置拖地水量

　　濕拖效果

把水箱支架安裝上之后，依靠抹布支架檢測(cè)傳感器，機(jī)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入濕拖模式。通過(guò)APP可以調(diào)節(jié)拖地水量，共有低、中和高三個(gè)檔位，測(cè)試時(shí)為中檔出水量，從實(shí)際效果來(lái)看，地板上不會(huì)留下明顯的水漬，拖完之后用不了多長(zhǎng)時(shí)間就干了，如果地面比較臟，可以把出水量設(shè)置為高檔，濕拖的效果會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)。

進(jìn)行濕拖測(cè)試時(shí)水箱是裝滿水的狀態(tài)，中檔模式下濕拖30分鐘后還剩余一大半，這樣來(lái)看不僅可以輕松應(yīng)對(duì)常見(jiàn)的兩居室家庭的濕拖需求，在更大戶(hù)型的家居環(huán)境使用也是完全沒(méi)有問(wèn)題的。

全局規(guī)劃 指哪掃哪

路徑規(guī)劃已經(jīng)成為各家掃地機(jī)器人主推的功能賣(mài)點(diǎn)，但根據(jù)我們之前的評(píng)測(cè)結(jié)果，實(shí)際表現(xiàn)卻存在比較明顯的差異。通過(guò)下面的GIF圖來(lái)可以直觀的看到DEEBOT T5在實(shí)際家居環(huán)境中是如何進(jìn)行規(guī)劃路線的。(與很多掃地機(jī)器人的點(diǎn)陣式清掃軌跡地圖不同的是，通過(guò)APP可以看到DEEBOT T5的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)軌跡)

　　開(kāi)機(jī)后首先進(jìn)行延邊清掃

測(cè)試環(huán)境是80平米左右的兩居室(廚房和衛(wèi)生間處于關(guān)閉的狀態(tài))，從實(shí)際清掃過(guò)程來(lái)看，DEEBOT T5依靠LDS激光雷達(dá)測(cè)距傳感器快速掃描環(huán)境，并結(jié)合SLAM算法建立精確的地圖。首先進(jìn)行延邊清掃，這個(gè)過(guò)程對(duì)整個(gè)房間逐漸有了更清晰的認(rèn)識(shí)，然后智能分區(qū)，接下來(lái)在劃分的多個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行細(xì)致的弓字清掃，基本沒(méi)有出現(xiàn)重復(fù)或遺漏清掃的地方。

具體來(lái)看，DEEBOT T5首先清掃的是客廳區(qū)域，然后進(jìn)入空間較小的臥室，雖然空間比較局促，路徑規(guī)劃依然是有條不紊的進(jìn)行，其中次臥在沿邊清掃后一直沒(méi)有再回來(lái)，但它沒(méi)有忘記這個(gè)地方，在清掃完餐廳區(qū)域后又重新回到次臥，最終耗時(shí)27分鐘完成清掃任務(wù)。

　　最終繪制的地圖和實(shí)際戶(hù)型圖基本一致

清掃完成后在APP上可以看到一張家居環(huán)境地圖，不僅和實(shí)際家居環(huán)境非常接近，而且自動(dòng)將房間劃分為客廳、餐廳、主臥和次臥四個(gè)區(qū)域，分區(qū)清掃時(shí)非常方便，當(dāng)然也可以按照需要進(jìn)行劃區(qū)清掃，可以做到想掃哪里就掃哪里。

如果不想讓掃地機(jī)器人進(jìn)行某個(gè)區(qū)域，可以在APP里添加虛擬墻或拖地禁區(qū)，比如測(cè)試過(guò)程中廚房和衛(wèi)生間的房門(mén)都是關(guān)閉的狀態(tài)，其實(shí)直接通過(guò)設(shè)置虛擬墻的方式就能讓掃地機(jī)器人避開(kāi)這些地方?？偟膩?lái)說(shuō)，Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)是科沃斯掃地機(jī)器人的經(jīng)典功能，如今成為各家品牌的模仿標(biāo)桿，不僅讓清潔更高效，還帶來(lái)了很多實(shí)用的智能體驗(yàn)。

評(píng)測(cè)總結(jié)

科沃斯DEEBOT T5把一臺(tái)高智商掃地機(jī)器人應(yīng)該具備的功能一次性配齊，尤其是搭載Smart Navi 2.0全局規(guī)劃技術(shù)，先規(guī)劃后清掃，還能根據(jù)繪制的家居環(huán)境地圖進(jìn)行劃區(qū)清掃、設(shè)置虛擬墻等個(gè)性化操作，另外搭配藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0，讓它不管是掃地還是拖地都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

同時(shí)可以看到這款機(jī)型對(duì)于細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)更為注重，比如更容易的塵盒開(kāi)啟方式、優(yōu)化的風(fēng)道設(shè)計(jì)、增加液態(tài)硅膠浮動(dòng)滾刷等，通過(guò)多項(xiàng)細(xì)微的改進(jìn)，讓使用體驗(yàn)得到明顯的提升。

總體來(lái)看，DEEBOT T5從功能設(shè)計(jì)到使用體驗(yàn)，在同級(jí)別產(chǎn)品中都有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以說(shuō)把每項(xiàng)功能做到了標(biāo)桿化的體驗(yàn)，尤其是T5搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0智能掃拖技術(shù)，省時(shí)且效率更高，可以作為今年購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)器人的首選。

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