谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)撞上公交車(chē)：或首次擔(dān)責(zé)

北京時(shí)間3月1日早間消息，Alphabet旗下谷歌周一表示，2月中旬，在該公司無(wú)人駕駛汽車(chē)與一輛公交巴士的輕微碰擦事故中，無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)“承擔(dān)部分責(zé)任”.

這可能是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)首次在事故中需要承擔(dān)責(zé)任。谷歌表示，在事故發(fā)生后，已對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)整，避免未來(lái)類似事故的發(fā)生。

在2月23日提交給加州監(jiān)管部門(mén)的文件中，谷歌表示，這起事故于2月14日發(fā)生在加州山景城。當(dāng)時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)卓怂_斯RX450h試圖在一條較寬的車(chē)道上繞開(kāi)一堆沙包。車(chē)輛行駛速度不到每小時(shí)4公里，而公交車(chē)時(shí)速則約為每小時(shí)25公里。

谷歌表示，無(wú)人駕駛汽車(chē)和乘坐汽車(chē)的司機(jī)都認(rèn)為，“公交車(chē)將會(huì)減速，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)先通過(guò)”.然而在3秒鐘之后，當(dāng)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)并線時(shí)，與公交車(chē)的側(cè)方發(fā)生碰擦，導(dǎo)致左前翼子板、前輪，和司機(jī)側(cè)傳感器受損。雙方車(chē)輛中沒(méi)有乘員受傷。

谷歌在周一的一份公告中表示，“很明顯我們需要承擔(dān)一些責(zé)任，因?yàn)槿绻覀兊能?chē)輛沒(méi)有移動(dòng)，那么就不會(huì)發(fā)生碰撞。換句話說(shuō)，我們的測(cè)試司機(jī)認(rèn)為，公交車(chē)將會(huì)減速或停車(chē)，讓我們并線，而車(chē)道有足夠的空間。”

圣克拉拉谷交通局發(fā)言人周一表示，將對(duì)這起事故進(jìn)行調(diào)查。她表示，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)致了公交車(chē)輕微受損，碰撞部位是鉸鏈?zhǔn)娇蛙?chē)中部的活動(dòng)部分。在事故發(fā)生后，公交車(chē)的15名乘客被駁載至另一輛汽車(chē)。她同時(shí)表示，關(guān)于責(zé)任認(rèn)定的調(diào)查目前仍在進(jìn)行中。

Consumer Watchdog隱私項(xiàng)目負(fù)責(zé)人約翰·辛普森（John Simpson）表示，這起事故“再次證明，機(jī)器人汽車(chē)技術(shù)尚沒(méi)有為自動(dòng)駕駛做好萬(wàn)全準(zhǔn)備”.

加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局發(fā)言人表示，將與谷歌接觸，收集更多信息。不過(guò)他同時(shí)表示，該部門(mén)并不負(fù)責(zé)定責(zé)。

谷歌則表示，已經(jīng)在模擬器中評(píng)估過(guò)這起事故以及數(shù)千種類似情況，并對(duì)軟件做出優(yōu)化。未來(lái)，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)更好地知道，相對(duì)于其他車(chē)輛，巴士和其他大型車(chē)輛不太可能主動(dòng)讓行。而未來(lái)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)以更妥善的方式去處理這樣的情況。

目前這起事故的責(zé)任尚未認(rèn)定。谷歌此前曾表示，在發(fā)生的所有事故中，無(wú)人駕駛汽車(chē)從來(lái)都不是承擔(dān)責(zé)任的一方。

關(guān)于谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的此次事故，加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局發(fā)布了如下報(bào)告：

谷歌的雷克薩斯自動(dòng)駕駛汽車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下，在加州山景城El Camino Real由西向東行駛。當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)位于道路最右側(cè)車(chē)道，接近與Castro St.街的十字路口。在接近路口的過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)示意將右轉(zhuǎn)。

隨后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)略轉(zhuǎn)向車(chē)道最右側(cè)，以繞開(kāi)同一車(chē)道正等待直行通行的車(chē)輛。然而，自動(dòng)駕駛汽車(chē)遭遇了車(chē)道中沙包的阻擋，這些沙包用于圍擋排水溝。當(dāng)直行燈變綠時(shí)，車(chē)道中車(chē)輛開(kāi)始從自動(dòng)駕駛汽車(chē)旁邊通過(guò)。在幾輛轎車(chē)通過(guò)后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始試圖回到車(chē)道中央，繞開(kāi)沙包。

這時(shí)，一輛公交車(chē)從后方接近。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試駕駛員從左側(cè)后視鏡看到了公交車(chē)的接近，但認(rèn)為公交車(chē)將會(huì)停車(chē)或減速，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)^續(xù)并線。大約3秒鐘之后，在并線過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)碰擦了公交車(chē)側(cè)方。自動(dòng)駕駛汽車(chē)當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式，時(shí)速不到2英里，而公交車(chē)碰撞時(shí)時(shí)速約為15英里。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的左前翼子板、左前輪，以及司機(jī)側(cè)傳感器之一損壞?，F(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人員受傷報(bào)告。

對(duì)于這起事故，谷歌在即將發(fā)布的報(bào)告中做出了如下說(shuō)明：

我們的無(wú)人駕駛汽車(chē)在El Camino Real上有過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的駕駛經(jīng)驗(yàn)。這是一條雙向三車(chē)道的寬闊道路。這條道路穿越谷歌總部所在地山景城，直通舊金山灣區(qū)。由于有數(shù)百個(gè)紅綠燈和十字路口，因此過(guò)去多年時(shí)間里，這給我們提供了許多經(jīng)驗(yàn)。情人節(jié)當(dāng)天，我們?cè)贓l Camino遇到了非常棘手的狀況，這將幫助我們優(yōu)化在類似道路上通行時(shí)的一項(xiàng)重要技能。

El Camino的一些最右側(cè)車(chē)道非常寬闊，足以容納兩條車(chē)流。大部分情況下，車(chē)輛在車(chē)道正中間通行是合理的。但當(dāng)你在這種車(chē)道右轉(zhuǎn)時(shí)，如果堵在路中間，那么會(huì)影響直行車(chē)輛。因此幾周前，我們給無(wú)人駕駛汽車(chē)增加了一項(xiàng)類似人類司機(jī)的功能：貼向車(chē)道最右側(cè)。這是一種社會(huì)準(zhǔn)則，因?yàn)橛肄D(zhuǎn)車(chē)輛常常需要停下來(lái)避讓行人。在貼向最右側(cè)之后，你也不會(huì)影響后方直行車(chē)輛的通行，直行車(chē)輛可以從車(chē)道左側(cè)繼續(xù)行駛。開(kāi)發(fā)更高級(jí)的技術(shù)，不僅遵守交通規(guī)則，也尊重行車(chē)道德，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。

2月14日，我們的車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)。車(chē)輛突然探測(cè)到圍擋排水溝的沙包，因此只能停下。在等待左側(cè)一些車(chē)輛通行之后，我們?nèi)蕴幱谧詣?dòng)駕駛模式的車(chē)輛開(kāi)始試圖回到車(chē)道中央，時(shí)速約為2英里。此時(shí)，車(chē)輛碰撞到經(jīng)過(guò)的公交車(chē)的側(cè)方，公交車(chē)時(shí)速約為15英里。我們的車(chē)輛已探測(cè)到接近的公交車(chē)，但認(rèn)為公交車(chē)將會(huì)避讓我們，因?yàn)槲覀兊奈恢每壳啊?/p>

我們的測(cè)試駕駛員在后視鏡中看到了公交車(chē)，但也認(rèn)為公交車(chē)將減速或停車(chē)。而我們可以想象，公交車(chē)司機(jī)也認(rèn)為我們將停下。

不幸的是，這樣的假設(shè)導(dǎo)致兩輛車(chē)開(kāi)向了車(chē)道的同一位置。在人類司機(jī)中，這樣的誤會(huì)每天都在道路上發(fā)生。這是一個(gè)關(guān)于協(xié)商的典型案例：我們總是試圖預(yù)測(cè)對(duì)方的行動(dòng)。在這起事件中，我們很明顯有一定責(zé)任，因?yàn)槿绻覀兊能?chē)輛不動(dòng)，那么就不會(huì)發(fā)生碰撞。換句話說(shuō)，我們的測(cè)試司機(jī)認(rèn)為，公交車(chē)將會(huì)減速或停車(chē)，讓我們并線，而道路上有足夠的空間。

我們已經(jīng)在模擬器中詳細(xì)評(píng)估了這起事故（以及數(shù)千種類似情況），并對(duì)我們的軟件進(jìn)行了優(yōu)化。從現(xiàn)在開(kāi)始，我們的汽車(chē)將更清楚，與其他類型的車(chē)輛相比，公交車(chē)（和其他大車(chē)）不太可能避讓我們。我們希望，未來(lái)能夠更妥善地應(yīng)對(duì)這樣的狀況。

生成海報(bào)

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