無人機廠商技術揭底之昊翔（Yuneec）篇

　　無人機是當今最熱寵的高科技行業(yè)，眾多廠商既有獨立創(chuàng)業(yè)自立門戶，也有強強聯手組成軍團的。消費者看重的不僅是產品本身，更是背后廠家的研發(fā)實力和底蘊。我們將對昊翔、大疆創(chuàng)新、零度智控、極飛科技等國內各大廠商的技術實力和研發(fā)團隊進行一次深度揭秘。

　　昊翔（Yuneec）

　　前身和代工背景

　　昊翔的全稱是昊翔電能運動科技（昆山）有限公司，其前身中譽電子是著名的固定翼航模飛行器“火鳥”403/200系列固生產廠商，被廣泛航模界所知。除了模型產品外，昊翔還獲得美國地平線模型（Horizon Hobby）的訂單，成為其四軸多旋翼飛行器的代工廠之一。

　　地平線模型Horizon的Blade系列四軸航拍無人機，例如Blade 200QX，就是由昊翔代工生產，因此和后來昊翔的Q500 4K有許多相同之處。Chroma? Camera Drone跟昊翔Typhoon的Q500 4K實際上是相同的，從拆解圖也可看到電路板印刷著Horizon的絲印。

　　由于一直為地平線模型代工，昊翔實際上不需要產品的研發(fā)團隊，但消費級無人機具備自主飛行和超視距飛行的功能，對飛行安全和可靠性要求很高，因此昊翔尋找到KMel Robotics團隊，幫助其進行飛控算法的開發(fā)。其產品模式也就是昊翔生產 ，由地平線模式貼標并且負責銷售。

　　研發(fā)實力

　　KMel Robotics是美國著名的飛行控制器開發(fā)團隊，算法開發(fā)在行業(yè)內小有建樹，開發(fā)的飛控做過不少的編隊飛行演示。所以昊翔在 Typhoon H之前的產品開發(fā)一直是KMel Robotics飛控 + Horizon Hobby 遙控器 + Wi-Fi 圖傳，最典型的Q500本質上就是地平線模型的Blade 系列換了外觀設計，產品線成熟，只是性能中規(guī)中矩。

Kmel robotics 的團隊演示被廣泛報道

　　然而但這種開發(fā)模式由于高通的介入而被迫中止。2015年2月，KMelRobotics被高通以2500萬美元收購，由于智能手機的市場規(guī)模日趨飽和，智能芯片廠商高通開始挖掘無人機市場，向昊翔伸出橄欖枝。但收購了KMel的高通對昊翔公司知根知底，雖然昊翔沒有技術研發(fā)能力，但高通看重其完善的代工生產能力并愿意出資2000萬美元。此時同是芯片巨頭的英特爾（Intel）也看中了昊翔，并愿意出資6000萬美元收購。于是就有了去年的英特爾和昊翔合作的新聞。

　　與英特爾合作的甜與苦

　　昊翔在和英特爾合作之前的名氣甚至不如億航，更不要說3DR、零度、大疆了，但英特爾為什么投資昊翔呢？Intel Capital，也是有自己考慮的。在傳統(tǒng) PC 市場飽和，以智能芯片解決方案起家的英特爾積極尋求另外的市場，而在錯失手機市場之后，其開始痛定思痛，積極尋求下一個增長點，特別是是近年來大熱的物聯網領域。而其中炙手可熱的無人機市場更是獲得了空前的關注，引來了大批的資本市場投入。

　　光在2015 年第二季度，英特爾物聯網部門就獲得了5.59億美金，并以全年4%的速度在逐漸穩(wěn)健增長。初嘗甜頭的英特爾急于進入無人機市場，欲分得一杯羹。但投入懷抱的昊翔需要對投資人負責，自然不能再找已屬高通的 KMelRobotics做飛控系統(tǒng)。最新的產品Typhoon H 無論從飛行手感、飛行模式，還是遙控器上的電機解鎖開關來看，都像極了國外P型號開源飛控，因此很可能是昊翔整合了某開源飛控自己開發(fā)的，故這里是對新 Typhoon-H 的飛行安全和可靠性持保留意見。

　　另外英特爾對無人機市場的投資只是基于戰(zhàn)略性考慮，除了昊翔，英特爾還投資另外幾家無人機公司：Airware， Precisionhawk，以及在2015年 CES上就利用 Realsense 出盡風頭的Ascending Technologies。但歸根結底，英特爾還是賣解決方案和芯片，對于具體做消費級產品確是英特爾所不擅長的，故給予下屬投資公司的支持是十分有限，被收購了一年的Ascending Technologies就是最好的例子，只是出了幾個飛行演示的視頻，并無實際產品發(fā)布。據悉，英特爾算法組給出算法的 C/C++ Demo代碼實現即為最終支持，現在的無人機實際上是一臺需要各種技術整合的飛行機器人，涉及圖像數據傳輸、飛行控制系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、機器視覺、人工智能等方方面面，就算英特爾把 Realsense 做好，交給昊翔，以現在昊翔的技術儲備，也未必能夠自行開發(fā)。距離2016 CES發(fā)布會已經5個月，仍然未見RealSense版本的Typhoon H發(fā)布就是最好的例子。

　　英特爾的RealSense從原理上并不十分可靠。從照片結構來看，Typhoon-H用的就是RealsenseR200型號，使用能接收紅外圖像的 IR Camera，好處是對于白墻這種無紋理的情況，可以使用IR Laser 打上特殊圖案作為紋理，從而檢測到，但缺點就是在戶外，尤其是大太陽，這種紅外干擾到處都是的情況下， IR 反而成了累贅需要濾除，這時候 R200就退化成為普通的立體視覺系統(tǒng)， R200實際到手檢測距離約為7~8m，官方標稱的10m，深度圖已經不可用了。

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