法國(guó)科學(xué)家研究出可自我“治療”機(jī)器人

5月29日，據(jù)美國(guó)科技博客The Next Web報(bào)道，法國(guó)科學(xué)家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機(jī)器人。

機(jī)器人的長(zhǎng)處在于，它們?cè)诖蠖鄶?shù)工作上比人更有效率。但是，因?yàn)闄C(jī)器人缺乏適應(yīng)性且需要經(jīng)常維修，它們?cè)谌祟惿钪猩形吹玫綇V泛應(yīng)用。

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，它就不能工作了，并需要人的定期維修才能不報(bào)廢。機(jī)器人維護(hù)所需要的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本，在很大程度上抵消了它們?cè)诠ぷ魃系母咝省?/p>

這種情況可能很快就會(huì)改變。

法國(guó)巴黎第六大學(xué)（Pierre and Marie Curie University）的研究人員最近在《自然》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于機(jī)器人的適應(yīng)性“治療”能力的研究報(bào)告。這篇論文試圖對(duì)某些機(jī)器人的適應(yīng)性“療傷”能力進(jìn)行量化。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員將一個(gè)六腿機(jī)器人放在極其惡劣的環(huán)境中，導(dǎo)致它的身體幾個(gè)關(guān)鍵部位受傷。研究人員發(fā)現(xiàn)，即使在有兩條腿受傷的情況下，這個(gè)機(jī)器人還是能夠“找出”繼續(xù)行走的方法。

到目前為止，“治療”機(jī)器人通常依賴在機(jī)器人體內(nèi)安裝昂貴的傳感器，以使它們能夠自我診斷損傷區(qū)，并啟動(dòng)內(nèi)置在源程序中的應(yīng)急預(yù)案。這種方法只有在設(shè)計(jì)者有先見(jiàn)之明，在源程序中置入有效的應(yīng)急預(yù)案時(shí)才有效。科學(xué)家們也試驗(yàn)過(guò)“試錯(cuò)編程（trial-and-error programming）”--如BRETT,但他們發(fā)現(xiàn)，即使面臨最簡(jiǎn)單的問(wèn)題，機(jī)器人也需要至少15分鐘才能適應(yīng)并恢復(fù)常態(tài)。

在研究新的自適應(yīng)技術(shù)時(shí)，研究人員受到動(dòng)物在受傷時(shí)的適應(yīng)方法的啟發(fā)。

“它們具有對(duì)不同行為方式的直覺(jué)。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷（Jean-Baptiste Mouret）說(shuō)。“這些直覺(jué)使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進(jìn)行嘗試，在嘗試之后，它們會(huì)選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類似能力的機(jī)器人。”

在構(gòu)建這些機(jī)器人時(shí)，研究人員不會(huì)在源程序中預(yù)置“治療”應(yīng)急預(yù)案。相反，研究人員研制的機(jī)器人可以評(píng)估一個(gè)問(wèn)題的多種解決方案，然后選擇最好的一種。

“我們僅僅是對(duì)機(jī)器人說(shuō)：盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說(shuō)。

在機(jī)器學(xué)習(xí)算法和自適應(yīng)人工智能領(lǐng)域，最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復(fù)能力的機(jī)器人將能夠在我們的日常生活中發(fā)揮更大作用。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書(shū)面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開(kāi)相關(guān)鏈接。