后空翻、打太極、烤面包,人形機器人集體“整活兒” ,你最想帶哪款回家?

正在火熱進(jìn)行的2024世界人工智能大會(WAIC 2024)上,人形機器人成為當(dāng)之無愧的焦點。業(yè)內(nèi)熟知的特斯拉、傅利葉、宇樹科技、開普勒等明星企業(yè)均帶來產(chǎn)品展示。

185cm的身高、高度仿生的軀干構(gòu)型,以及原地后空翻、穩(wěn)健上下坡、敏捷避障等技能,使得人形機器人展臺前吸引眾多觀眾駐足圍觀,甚至還有不少投資人士過來觀察賽道,尋求項目合作。

這些機器人不僅展示了當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的最新成果,也預(yù)示著未來的無限可能。小編選擇了7款人型機器人進(jìn)行詳細(xì)介紹,它們或背靠巨頭,或已進(jìn)入量產(chǎn),一起看看你最想帶哪款回家?

特斯拉二代人形機器人Optimus

擎天柱(Optimus)是特斯拉開發(fā)的首款人形機器人,搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。

據(jù)介紹,特斯拉二代Optimus在直立行走的基礎(chǔ)上,行走速度提升了30%,十個手指“進(jìn)化”出感知和觸覺,無論是輕握雞蛋和搬運重物時都能做到“游刃有余”。

去年12月13日,第二代Optimus首次亮相,特斯拉在社交媒體X上放出人形機器人“擎天柱2代”(Optimus Gen2)的演示視頻。

特斯拉CEO馬斯克在今年4月的財報電話會上披露,Optimus目前已經(jīng)能在實驗室里執(zhí)行工廠任務(wù),并相信到今年年底,它將能夠在真實的特斯拉工廠里執(zhí)行任務(wù)。

馬斯克還稱,最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。Optimus最初的售價將在2.5萬美元至3萬美元(當(dāng)前約18.1萬元至21.8萬元人民幣)之間,并隨著時間的推移而降低。

國內(nèi)首款鴻蒙操作系統(tǒng)人形機器人Kvavo

Kvavo(夸父)是樂聚公司旗下產(chǎn)品,也是國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人,今年6月在華為開發(fā)者大會上首度亮相。

樂聚公司現(xiàn)場工作人員向TechWeb表示,Kvavo機器人搭載了華為盤古具身智能大模型,相當(dāng)于機器人的“大腦”是靠盤古大模型,其余的軟件,包括運動控制等由樂聚公司自研。

Kvavo機器人能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺感知,還擁有跳躍能力和多地形行走功能。在大會現(xiàn)場,Kvavo還打了一套太極,引發(fā)圍觀。目前已經(jīng)實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作,在工業(yè)、家庭場景中展開測試。

該工作人員還稱,“Kvavo”機器人目前已正式進(jìn)入量產(chǎn)階段,去年底正式開賣,至今已經(jīng)售出100多臺,一臺整體機器人售價在80萬元左右。

全球首款擁有原地后空翻功能的通用人形機器人H1

宇樹科技推出的Unitree H1,目前是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機器人。


這款機器人身高約180cm,體重約47kg,電池容量864Wh,配備了3D激光雷達(dá)和深度相機,還搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機。

據(jù)官方介紹,H1機器人采用先進(jìn)的動力系統(tǒng),在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備最高水平,擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力,能在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。

2023年宇樹科技發(fā)布通用人形機器人H1,目前售價低于9萬美元。

傅利葉通用人形機器人Fourier GR-1

2023年,傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機器人GR-1,并率先實現(xiàn)量產(chǎn)交付。今年世界人工智能大會上,傅利葉帶來了全新升級的GR-1。

這款機器人高1.65米,體重55公斤,全身自由度最多達(dá)54個,擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人的運動控制。具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

據(jù)介紹,傅利葉研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中訓(xùn)練GR-1,再將訓(xùn)練好的模型遷移到現(xiàn)實世界。通過遠(yuǎn)程遙操采集人類的動作數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練和改進(jìn)仿真模型,GR-1得以模仿學(xué)習(xí)人類運動,完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

傅利葉工作人員透露,自去年9月公開發(fā)布后,GR-1至今已經(jīng)交付了65臺,量產(chǎn)了上百臺,到今年年底,預(yù)計還將交付更多。

開普勒先行者通用人形機器人K1

開普勒自主研發(fā)的先行者系列通用人形機器人,身高178cm,體重85kg,擁有高度仿生的類人形結(jié)構(gòu)和運動控制,全身多達(dá)40個關(guān)節(jié)自由度。

今年4月,先行者K1正式發(fā)布,其設(shè)計初衷之一是服務(wù)于教育科研領(lǐng)域。包括作為教學(xué)輔助工具,幫助學(xué)生更直觀地理解機器人工程、人工智能和機械工程等復(fù)雜概念;以及作為研究平臺,供科研人員進(jìn)行各種實驗和開發(fā),推動科技創(chuàng)新。

目前K1主要針對商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用,比如,它能夠在生產(chǎn)線上執(zhí)行精確的裝配、搬運和檢驗任務(wù),在倉庫管理和物流配送中能夠自主導(dǎo)航、搬運重物,以及應(yīng)用在戶外巡檢和應(yīng)急救援領(lǐng)域。

開普勒創(chuàng)始人兼CEO胡德波向TechWeb表示,“K1雙臂負(fù)載25到30公斤,是全球最強的,單次充電后,持續(xù)工作時間可以達(dá)到8小時。預(yù)計K1將于今年10月開始小批量量產(chǎn),向首批客戶交付測試訂單,在實驗室測試通過之后,會正式進(jìn)入量產(chǎn)?!?/p>

胡德波還稱,K1的成本控制得很好,目前已經(jīng)可以做到3萬美元的銷售價格。

國內(nèi)首款開源人形機器人公版機產(chǎn)品“青龍”

全尺寸通用人形機器人“青龍”由人形機器人(上海)有限公司自主研發(fā),是國內(nèi)首款開源人形機器人公版機產(chǎn)品。

該款機器人身高185cm,體重82公斤,具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置,支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,“青龍”機器人擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制,全身多達(dá)43個主動自由度,最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m,算力支持400TOPs。

公開資料顯示,人形機器人(上海)有限公司已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,今年5月由工業(yè)和信息化部授牌成立國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。

國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽曾表示,智能制造將是全尺寸人形機器人的一個重要應(yīng)用場景,比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。

達(dá)闥雙足人形機器人XR4

達(dá)闥機器人是一家上海本土機器人獨角獸企業(yè),成立于2018年,背后股東包括上海國盛集團、軟銀愿景基金、珠海格力等。

在本屆WAIC上,達(dá)闥首次展出人形雙足機器人 XR4。這款機器人采用女性造型,身高168cm,采用碳纖維復(fù)合材料打造,擁有超過60個智能柔性關(guān)節(jié),能以每小時3.5公里的速度移動,手臂可承載10公斤重物。

據(jù)達(dá)闥工作人員介紹,XR4的“大腦”和“身體”是分離的,智能計算的“大腦”放在云端,感知、行動和反饋的本體放在本地。讓人工智能做外掛,去控制虛擬的機器人,同時讓虛擬的機器人和實體的機器人同步。

XR4主要面向科研場景,預(yù)計將會在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域得到應(yīng)用,目前已經(jīng)可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌,也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等精細(xì)活動。

在展會現(xiàn)場,XR4已經(jīng)開啟全面預(yù)售,價格39.9萬元起。

寫在最后

總的來看,本次WAIC上,多款人型機器人展示了智能化方面的顯著進(jìn)步,無論特斯拉,還是國產(chǎn)廠商。尤其國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人夸父的推出,標(biāo)志著我國在人形機器人核心技術(shù)上實現(xiàn)了重要突破。

業(yè)內(nèi)人士指出,鴻蒙系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提升了機器人的性能,還為未來人工智能與物聯(lián)網(wǎng)的深度融合奠定了基礎(chǔ)。

人形機器人誕生40多年,前期發(fā)展一直較為緩慢,具身智能是一大限制因素。胡德波認(rèn)為,隨著人工智能技術(shù)及大模型的不斷迭代和發(fā)展,機器人具身智能有望得到大幅提高。

“現(xiàn)在人形機器人到了落地、批量應(yīng)用的拐點。”胡德波表示,“明年開始,包括特斯拉擎天柱、開普勒先行者K1會真正在一些場景落地,甚至比很多人預(yù)期的會快一些。”

宇樹科技方面也表示,近年來人工智能技術(shù)取得快速進(jìn)步,人形機器人可能在1到2年內(nèi)會有一些小突破,在未來3到5年內(nèi)有望實現(xiàn)突破性的質(zhì)變。

目前,我們已經(jīng)可以看到人形機器人在汽車工廠實習(xí)、在物流倉儲上班的場景,離它們走入尋常百姓家還會遠(yuǎn)嗎?

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2024-07-05
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