機器人搬運工來了！逐際動力人形機器人CL-1連續(xù)大負載搬運

8月8日消息，逐際動力公布了全尺寸人形機器人CL-1全身移動操作的最新技術進展。在這次公布的視頻中，CL-1身處模擬倉庫，在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無間斷地完成一系列大負載、大范圍的搬運任務。

今年4月，CL-1初次展示了測試條件下的跑步能力，三個月后，CL-1的運動能力得到了進一步的提升。

從公開的視頻來看，在無保護狀態(tài)下，CL-1從靜止開始加速，在空間受限的過道上，一路小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速，跑步和行走狀態(tài)的切換自然平穩(wěn)。

為了實現(xiàn)貨物在操作臺、高低層貨架間的移動，CL-1以多種不同的姿態(tài)進行處理，包括無負重淺蹲、負重站起、負重深蹲、負重舉起、負重行走等。

CL-1自主追蹤移動中的手推車，在堆疊貨物中識別指定目標——總重為8.2kg的兩箱汽水。雖然和前一次搬運的貨物重量差超過4kg，CL-1的全身運動依然保持動態(tài)協(xié)調，搬運過程中步態(tài)穩(wěn)健，順利完成了最后的搬運任務。

生成海報

免責聲明：本網站內容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網站中的網頁或鏈接內容可能涉嫌侵犯其知識產權或存在不實內容時，應及時向本網站提出書面權利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實，溝通刪除相關內容或斷開相關鏈接。