為搶抓具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大機(jī)遇，推動重慶市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、科學(xué)技術(shù)局等七單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》。
《政策措施》主要包括構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系、加強(qiáng)產(chǎn)品應(yīng)用推廣、提升產(chǎn)業(yè)生成能力、強(qiáng)化發(fā)展要素支撐、加強(qiáng)協(xié)調(diào)聯(lián)動等五部分共12條內(nèi)容。提出將圍繞“存算一體”芯片、高性能末端執(zhí)行器、直線電驅(qū)動關(guān)節(jié)、新型傳感器、機(jī)器人操作系統(tǒng)等研發(fā)方向部署市級科技創(chuàng)新重大重點(diǎn)項(xiàng)目，推動核心技術(shù)攻關(guān)。通過“揭榜掛帥”方式重點(diǎn)攻關(guān)感知—語言—動作模型、世界模型、通用技能訓(xùn)練框架、模型壓縮、參數(shù)高效微調(diào)、仿真數(shù)據(jù)引擎、虛實(shí)轉(zhuǎn)換、神經(jīng)輻射場、占用網(wǎng)絡(luò)、場景流估計(jì)、擴(kuò)散策略、因果推理、檢索增強(qiáng)生成、思維鏈等具身大模型生態(tài)體系相關(guān)技術(shù)，并形成一批產(chǎn)業(yè)化成果，榜單支持總額不超過1000萬元。
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