去年我們報道了來自加州大學(xué)伯克利分校的仿生微系統(tǒng)實驗室開發(fā)出了一款跳躍機器人 Salto-1P ，其具備驚人的跳躍能力，每隔 0.58 秒進行一次高達1米的跳躍，其敏捷性達到 1.7 m/s。而研究人員一直不斷為其改進和追加跳躍能力，現(xiàn)在的新版本Slato-1P已經(jīng)能夠精確地控制其跳躍的能力。
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其制作靈感來源自非洲的小型夜行靈長目動物——夜猴（galago），該動物擁有出色的垂直彈跳能力，單次跳躍就能越過大約兩米高的灌木叢。早在2016年12月，研究團隊已經(jīng)研制了這款機器人的初代產(chǎn)品Salto，Salto每隔0.58 秒進行一次高達 1 米的跳躍，其敏捷性達到1.7 m/s。隨后該實驗室研究人員將 Salto 升級為 Salto-1P，與此前版本不同的是，實驗員為新的 Salto-1P 新增了一對推進器，使得機器人能跳得更快、更高、更遠，靈敏度達到 1.83 m/s。
他們希望借此研究跳躍運動的控制，它們成功地讓改進版本的Slato-1P跳躍機器人擁有了更加精確的控制能力，讓機器人更好地適應(yīng)障礙物和復(fù)雜地形；研究人員們通過空氣動力學(xué)推進器和慣性尾部來改進其控制能力，目前Salto機器人能夠在預(yù)設(shè)定的地點之間跳躍，下一步研究人員需要加入視覺和路線規(guī)劃算法進一步提高其跳躍能力。
該實驗室研究人員 Duncan Haldane（鄧肯·霍爾丹）表示 ，為了改進控制的精確性，團隊多次對硬件進行改進，這項工作是非常辛苦和繁瑣的。
該研究的參與人員有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美國陸軍研究辦公室支持。
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