最近，計(jì)算機(jī)顯卡霸主“英偉達(dá)”在西雅圖開設(shè)了一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，后者將容納50名機(jī)器人專家、20名英偉達(dá)研究員以及其他更廣泛的學(xué)術(shù)研究團(tuán)體。
據(jù)悉，英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的主任為華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院教員Dieter Fox。而之所以英偉達(dá)會(huì)將實(shí)驗(yàn)室的地址定為西雅圖，就是為了接近華盛頓大學(xué)的著名學(xué)者，包括該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Maya Cakmak。
Fox表示，未來，該機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將“在機(jī)器人控制與感知、計(jì)算機(jī)視覺、人機(jī)交互和深度學(xué)習(xí)方面共同建立一個(gè)協(xié)作、跨科學(xué)的專家團(tuán)隊(duì)?！?/p>
至于原因，“從整個(gè)研究界來看，由于這些小項(xiàng)目相互獨(dú)立，導(dǎo)致我們不能在大系統(tǒng)上取得進(jìn)展?！盕ox表示，“這些小圈子經(jīng)常召開專業(yè)的會(huì)議，但卻沒有太大動(dòng)力合作開發(fā)項(xiàng)目?！?/p>
對(duì)于機(jī)器人的職能，F(xiàn)ox認(rèn)為，其未來將能夠與人類一起完成操作任務(wù)，適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境，比如幫助殘疾人的機(jī)器人，又或者是部署在家中幫助人們完成日?，嵥椋部梢詰?yīng)用到制造業(yè)中。
眼下，英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行的項(xiàng)目大約有10多個(gè)。其中，在由宜家提供的廚房中，英偉達(dá)就進(jìn)行有數(shù)個(gè)項(xiàng)目，研究重點(diǎn)之一是創(chuàng)建可以輕松編程的協(xié)作機(jī)器人，譬如只有一條機(jī)械臂的廚房輔助機(jī)器人。
在英偉達(dá)Jetson平臺(tái)和Titan GPU的驅(qū)動(dòng)下，該廚房輔助機(jī)器人能夠監(jiān)測(cè)和跟蹤特定物體，可以在沒有預(yù)先獲知地圖的前提下很快適應(yīng)周邊環(huán)境，并做到開關(guān)抽屜、雜物收拾等操作。
而對(duì)于“廚房”這一實(shí)驗(yàn)環(huán)境，F(xiàn)ox是非常滿意的。在其看來，廚房的性質(zhì)在不斷變化，當(dāng)他們的機(jī)器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料，也將具備能夠在其他復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定操作的能力。
事實(shí)上，這已經(jīng)不是英偉達(dá)在機(jī)器人方面的第一次動(dòng)作了。
在過去的數(shù)年中，英偉達(dá)在機(jī)器人方面一直有所關(guān)注和研究，也公布了相關(guān)論文和成果。比如就在去年5月份，英偉達(dá)開發(fā)了一套訓(xùn)練機(jī)器人的系統(tǒng)，來教導(dǎo)機(jī)器人如何通過觀察人類活動(dòng)來行動(dòng)，從而達(dá)到模擬人動(dòng)作的目的。
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