豐田合作CARMERA 使用攝像頭數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)高精地圖

據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究所-高級(jí)開發(fā)公司（TRI-AD）與CARMERA公司宣布合作，將聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)概念驗(yàn)證，驗(yàn)證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。此次合作是實(shí)現(xiàn)TRI-AD開放式軟件平臺(tái)概念的第一步，該平臺(tái)概念名為自動(dòng)化地圖平臺(tái)（AMP），結(jié)合從參與該平臺(tái)公司的車輛收集的數(shù)據(jù)生成高精地圖，以擴(kuò)展高度自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛需要非?？煽康牡缆沸畔?，而此類信息需要基于高精地圖數(shù)據(jù)。盡管目前人們正在創(chuàng)建高速公路高精地圖，但是覆蓋率仍不到全球道路網(wǎng)絡(luò)的1%，接下來的挑戰(zhàn)是為城市地區(qū)和高速公路網(wǎng)絡(luò)以外的地方道路創(chuàng)建和維護(hù)地圖。

在此次概念驗(yàn)證中，兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測(cè)試車上，以便在未來幾個(gè)月內(nèi)讓測(cè)試車在東京市中心收集數(shù)據(jù)。安裝在測(cè)試車上的攝像頭使用了豐田主動(dòng)安全組合套裝Toyota Safety Sense（TSS，全球范圍內(nèi)出售的豐田汽車都安裝了該套裝）。從TSS中收集來的圖像和其他數(shù)據(jù)將在CARMERA的實(shí)時(shí)平臺(tái)上進(jìn)行處理，以自動(dòng)生成高精地圖數(shù)據(jù)。此外，通過在豐田測(cè)試車上安裝商用“行車記錄儀”，該項(xiàng)目還會(huì)演示從其他廣泛圖像和數(shù)據(jù)來源如何自動(dòng)生成地圖，而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經(jīng)驗(yàn)，CARMERA通過與專業(yè)車隊(duì)在紐約市等其他復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行安全監(jiān)控合作，收集、生成了數(shù)百萬英里的駕駛視頻。

通過將本項(xiàng)目中使用的技術(shù)與自動(dòng)生成的地圖以及如今的數(shù)字地圖相結(jié)合，未來將有可能為自動(dòng)駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數(shù)據(jù)以生成高精地圖，將可以在所有道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

(責(zé)編：李碩)

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