本周,英特爾高級(jí)副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon">
“有人說(shuō),模仿是最真誠(chéng)的致敬,我們的創(chuàng)新并沒有被忽視,許多人采納了我們首創(chuàng)的理念。尤其是業(yè)界某公司,它總是習(xí)慣性地跟隨我們的腳步?!盇mnon Shashua在文章中說(shuō)。
Amnon Shashua稱,在2017年的一篇學(xué)術(shù)論文中,英特爾發(fā)表了責(zé)任敏感安全(RSS)模型,并公開分享了RSS背后的所有技術(shù)細(xì)節(jié)和數(shù)學(xué)公式。隨著RSS收到行業(yè)廣泛響應(yīng),2018年,英偉達(dá)與我們就自動(dòng)駕駛汽車安全的合作事宜進(jìn)行了溝通,但隨后退出。
3月18日,英偉達(dá)在其自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)推出了一個(gè)新組件安全力場(chǎng)(SFF ),旨在保護(hù)無(wú)人駕駛汽車以及乘客,以及其他道路使用者,并稱之為“業(yè)界首創(chuàng)”。
英偉達(dá)稱,SFF可通過(guò)接收傳感器數(shù)據(jù),確定一套保護(hù)車輛和其他道路使用者的措施,來(lái)分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)。SFF框架確保此類措施不會(huì)造成或是加劇不安全形勢(shì),并且還包括減輕潛在危險(xiǎn)所需的措施。
英偉達(dá)的發(fā)布令英特爾大為吃驚。“我們十分好奇:英偉達(dá)究竟創(chuàng)造了什么‘業(yè)界首創(chuàng)’?我們急切地閱讀了它們公開發(fā)布的關(guān)于安全力場(chǎng)(SFF)的白皮書,卻有一種對(duì)鏡自照的感覺。”Amnon Shashua說(shuō)。
Amnon Shashua指出,兩種模型的高度簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)都是針對(duì)一組標(biāo)準(zhǔn)行動(dòng)的計(jì)算,這些行動(dòng)與法律、人類行為相對(duì)應(yīng)。兩者都根據(jù)汽車自身的物理參數(shù)以及附近物體和參與者的物理參數(shù)來(lái)規(guī)劃安全操作。但沙舒瓦強(qiáng)調(diào),兩種模型的相似之處不止是這些基礎(chǔ)框架。甚至RSS定義的五個(gè)安全“常識(shí)”規(guī)則,SFF也都進(jìn)行了全盤復(fù)制。
“在我們看來(lái),SFF只是一個(gè)披著綠色和黑色外衣的低版本RSS。即便有任何創(chuàng)新,似乎也主要是在語(yǔ)言形式上有所改變而已?!盇mnon Shashua說(shuō)。
鑒于此,Amnon Shashua在文中回顧了英偉達(dá)的“致敬”史:繼2016年Mobileye推出世界上首個(gè)眾包地圖技術(shù)——路網(wǎng)采集管理?(REM)后,英偉達(dá)第二年即公布了一項(xiàng)解決方案,并聲稱自己在做同樣的事情。當(dāng)Mobileye在2017年創(chuàng)造并推出新的駕駛自動(dòng)化類別L2+,并將其REM技術(shù)獨(dú)特地應(yīng)用于駕駛輔助系統(tǒng)時(shí),英偉達(dá)再次效仿,并于2019年宣布推出L2+產(chǎn)品。
截至發(fā)稿,英偉達(dá)尚未就英特爾的指責(zé)作出回應(yīng)。
(責(zé)編:陶璇)
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