以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計”為主題,2020高工機器人&高工移動機器人年會于12月21-23日在深圳機場凱悅酒店隆重舉行,作為業(yè)內(nèi)頂尖的連接機器人產(chǎn)業(yè)鏈年度盛會,高工機器人年會邀請了500+機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)及1000+企業(yè)高層歡聚一堂,共同探討機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。
作為業(yè)內(nèi)領先的AMR(自主移動機器人)及其解決方案供應商,隆博科技受邀出席了本次會議。隆博科技CEO佘元博,在會上分享了以《AMR多場景落地,為室內(nèi)物流注入新動力》為主題的演講,從大家關注已久的AGV(自動導引運輸車)和 AMR之爭以及它們的技術演進路徑講起,分享了AMR發(fā)展趨勢、歷程、現(xiàn)狀和瓶頸,以及隆博科技在AMR商業(yè)化過程中取得的成就與啟發(fā)。
當下,工業(yè)制造用工難度加劇:新勞動力進入傳統(tǒng)工業(yè)領域的意愿低,勞動力結(jié)構持續(xù)變化,全球用工成本連年走高。管理難度同樣加劇:企業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模后,管理成本顯著提高,企業(yè)急需信息化改造。無論是用工問題還是管理問題,機器人替人都是關鍵一環(huán)。
隨著人工智能、智能制造技術水平的提高,工業(yè)移動搬運運輸領域出現(xiàn)了更接近于人的智能水平的搬運運輸機器人AMR,彌補在工廠和倉庫場景下,傳統(tǒng)技術的移動機器人解決不了的搬運運輸場景問題,填補市場自動化的空白。
而AMR作為一個新興的行業(yè),外界有諸多困惑和不解,作為業(yè)內(nèi)人士,我們對一些大家比較關注的問題分享了自己的理解。
提起AGV vs AMR,我們究竟在討論什么?
自工業(yè)AMR誕生以來,其與AGV之間的爭論從未停歇,“AGV vs AMR”一直都是大眾、資本和產(chǎn)業(yè)界關注的熱點。到底什么是AMR,什么是AGV,他們到底有什么區(qū)別?
佘元博明確指出,AGV和AMR是兩個概念體系,各自有各自的歷史。
AGV(Automated Guided Vehicle)的概念源自工業(yè)界,20世紀50年代,人們?yōu)榱俗屢苿訖C器人代替人搬運物品,發(fā)明了能沿著導軌移動的無人車,將這一類工具命名為AGV。
而AMR(Autonomous Mobile Robot)的概念源自技術圈,20世紀40年代,機器人技術研究者發(fā)明這個概念,代表那些能夠主動根據(jù)環(huán)境狀況做出反應的移動機器人。
隨著技術的發(fā)展,AGV越來越自主,逐步符合了AMR的特征;而AMR技術也逐步成熟,逐步被應用在各個領域。
AMR的概念范圍很廣,天上飛的,地面跑的都可以是AMR,我們現(xiàn)在通常說的AMR是指具備自主移動能力的室內(nèi)移動機器人。
而AGV的概念則小很多,工業(yè)領域的搬運運輸車輛都可以被叫做AGV,而新型的“具備自主移動能力的AGV”,實際上和“工業(yè)應用的AMR”指向的是同一類事物。
AGV的概念沒辦法獲得非工業(yè)界的人們的認可,比如酒店、送餐、醫(yī)療等服務類場景,不能說是AGV的應用,而可以說是AMR的應用。加上工業(yè)界大多數(shù)企業(yè)的領導者是技術圈出身,對AMR的概念更有認同感,所以更愿意說自己做的是AMR,而不是新型AGV。
在圓桌會議上,佘元博指出,“如果一定要給AMR一個明確的定義,就目前的移動機器人定位導航技術水平而言,具備全域定位,能夠主動充分感知周圍動態(tài)環(huán)境,并主動避讓障礙物和動態(tài)規(guī)劃路徑的移動機器人,可以被稱為AMR。"
傳統(tǒng)AGV和AMR各有千秋,優(yōu)勢互補才是最優(yōu)解
從技術路徑演進來看,為了便于理解,佘元博給工業(yè)移動機器人定義了3代技術的劃分。導引AGV是第1代技術的代表,AGV依靠鋪設在地上的磁條、色帶進行定位,并按照預設的軌道移動,當遇到障礙物時只能停車等待,只適合簡單固定點到點的運輸場景。
導引技術
實體導引線不便于變更,而且需要維護,為了解決這個問題,后來出現(xiàn)了依靠反光板和定位激光雷達的有反光板激光定位技術,這類AGV解決了環(huán)境區(qū)域定位的問題,可以在軟件層面進行AGV的導引,我們稱為軟導引技術。
同一時期,為了解決導引技術不便于多機協(xié)同作業(yè)的問題,出現(xiàn)了地標定位技術,使得多臺機器人可以在一片區(qū)域里面協(xié)同作業(yè),適用于倉庫密集存儲和密集分揀的場景,而在工廠點到點運輸場景還不如導引技術方便。以上兩種技術可以看做第2代技術。
軟導引技術(左)地標定位技術(右)
然而工廠和倉庫里還存在著大量動態(tài)、復雜的變化場景,而第1、2代技術不適用人機混合的場景,大范圍部署改造麻煩,所以有很多物流場景依舊是人工搬運運輸。
AMR所代表的第3代移動技術,無需鋪設地標,工廠或倉庫任何一個點位都能自主定位,還具備充分感知動態(tài)環(huán)境的能力,能夠主動避讓障礙,動態(tài)規(guī)劃路徑,在智能化程度上更接近于人,同時還具備大范圍部署成本低,效率高的優(yōu)勢,所以能夠適用的場景非常豐富。
自主移動技術
佘元博認為,雖然AMR有很多優(yōu)勢,但是和傳統(tǒng)AGV對比,單機成本略高,非常簡單的短程點到點運輸還是導引AGV更有優(yōu)勢,而在倉庫密集存儲的場景里,地標AGV更具優(yōu)勢。與其說是競爭的關系,不如說是互補的關系。
AMR更多地是去填補那些不適合傳統(tǒng)AGV應用的場景,這些場景的市場空間要比傳統(tǒng)AGV的市場空間大很多。
AMR藍海市場廣闊,集成商或成增長關鍵
佘元博在會上還分享了AMR行業(yè)的發(fā)展趨勢、歷程、現(xiàn)狀與瓶頸的個人觀點。
數(shù)據(jù)來源:Interact Analysis
佘元博認為Interact Analysis的預測數(shù)據(jù)與他的理解相符,導引AGV已經(jīng)是紅海市場,應用十分成熟,保有量最高。地標AGV的應用場景較單一,市場保有量和容量比導引AGV低。AMR的應用場景豐富,市場潛力巨大,但是由于起步晚,保有量低。
佘元博認為:AMR行業(yè)的發(fā)展可以分為3個階段,2014-2018年的起步階段,第一梯隊AMR“玩家”基本都是在這時期紛紛入局,在這個時期不斷打磨技術和產(chǎn)品變得更加成熟;
而2018年后,AMR開始邁向商業(yè)化驗證的階段,各大廠商紛紛在各自擅長的場景中,對自己的產(chǎn)品及方案進行落地并驗證其商業(yè)價值,經(jīng)過2年多場景測試,AMR廠商已經(jīng)挖掘出了有價值的物流場景并深入推進;
2020年后,AMR將迎來全面發(fā)展的第三階段:大規(guī)模場景復制。由于AMR廠商已經(jīng)選擇好了合適自己的落地場景和細分行業(yè),接下來就是相同或類似場景的快速復制和起量的增長階段,而需求端的大量場景亟待AMR柔性升級,AMR發(fā)展前景可期。
盡管AMR的未來發(fā)展已經(jīng)具備天時、地利,但還差一味人和。現(xiàn)實情況是:主流第一梯隊的AMR廠商的技術、產(chǎn)品已相當成熟,具備商業(yè)化落地的能力,但AMR行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈還缺乏一塊重要拼圖——優(yōu)質(zhì)集成商。
國內(nèi)AMR行業(yè)從正式起步發(fā)展至今也不過6年時間,AMR廠商大部分時間和精力主要消耗在如何將本體產(chǎn)品做好,而忽視了對集成商的培養(yǎng),并且由于業(yè)界普遍對AMR的認知不足,AMR的本體制造商只能“既當?shù)?又當媽”,同時扮演制造商和集成商的角色。
而AMR技術和產(chǎn)品研發(fā)需要耗費大量的精力和時間,本體制造商在對AMR產(chǎn)品渠道拓展及商業(yè)落地上大多都是有心無力,且缺乏工程實踐經(jīng)驗的本體制造商們,往往很難切實發(fā)現(xiàn)客戶的實際痛點,以及在實際項目實施過程中會走很多彎路,這對AMR的商業(yè)化落地來講是十分不利的。
佘元博認為突破這一發(fā)展瓶頸的方法是:AMR本體制造商脫離集成商的角色,同時更多專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的集成商加入到AMR產(chǎn)業(yè)鏈當中來,形成“術業(yè)有專攻”的合作發(fā)展戰(zhàn)略。
隨著AMR行業(yè)潛力不斷被市場認可,佘元博呼吁同時也相信會有更多的集成商加入到AMR產(chǎn)業(yè)鏈當中來,未來AMR產(chǎn)業(yè)鏈的分工合作將更加明晰。
隆博完成多場景落地,定制能力就緒,已準備好為集成商賦能
隆博科技核心團隊成立于2013年,公司創(chuàng)辦于2015年,是國內(nèi)最早專注于AMR的研發(fā)團隊之一。創(chuàng)始人兼CEO佘元博出身于華中科技大學和南京大學LAMDA研究所,是有著10+年經(jīng)驗的軟、硬、智專家。在佘元博的帶領下,隆博科技形成了極具競爭力的智能控制系統(tǒng)AICANS®、DMS調(diào)度系統(tǒng)、Robase®平臺系列及定制化工程能力。
在與多家國內(nèi)一線制造和電商倉儲企業(yè)的物流合作嘗試后,隆博科技摸索出了一條“廣度驗證,深度挖掘”的市場打法。
通過在不同行業(yè)的多類場景下進行AMR落地驗證,隆博科技在技術和產(chǎn)品上獲得了豐富的定制化經(jīng)驗,在任何可能的領域?qū)⒓夹g和產(chǎn)品模塊化,使得任何差異化的場景對隆博科技而言就像拼積木一樣,通用的組建和極小的定制化代價,就能夠滿足新場景應用的需求。以此加速新場景落地的速度,同時降低項目成本。
目前,隆博科技已經(jīng)完成了和包括世界500強在內(nèi)的日化、3C、醫(yī)療、電商、3PL以及體育用品制造等多個行業(yè)的海內(nèi)外頭部企業(yè)達成了商業(yè)化合作,在客戶場景中實現(xiàn)了穩(wěn)定應用,成功助力企業(yè)客戶降本增效,獲得了多個細分行業(yè)的復購訂單。
但隆博始終堅持自己的產(chǎn)業(yè)鏈定位,專注于核心技術和產(chǎn)品,在積累了充分場景解決方案經(jīng)驗的前提下,非常愿意分享經(jīng)驗,多方合作,加速集成商在AMR應用領域的成長和市場拓展的速度。
（免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。
任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權或存在不實內(nèi)容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實，溝通刪除相關內(nèi)容或斷開相關鏈接。 ）
