跟站內(nèi)很多大佬不同,他們都有非常漂亮的拍攝環(huán)境,家里干干凈凈、一塵不染,而我是個真懶人。可能是上班太累,回家只想躺在床上發(fā)呆。又或是真的懶,反正衛(wèi)生是不怎么打掃的。每個月打掃一次就算勤快的了,我放幾張圖,讓你們體會一下。
普通的紙屑用掃帚就很好清理,但毛發(fā)等臟污很難用掃帚打掃干凈。相信大家都遇到過下圖這種情形,家里有個愛掉毛的老婆,地上總會有頭發(fā),用掃帚掃會粘在掃帚上。
我覺得掃地機(jī)的發(fā)明,目的就是讓人解放雙手。如果我很愿意打掃衛(wèi)生,那么為什么還要買掃地機(jī)?明顯我是不愿意動手打掃衛(wèi)生的,買掃地機(jī)讓機(jī)器人幫我做,可以在很大程度上減少我的工作量,這就是買掃地機(jī)的目的。
既然我的痛點是不愿意打掃衛(wèi)生/沒時間打掃衛(wèi)生,導(dǎo)致家里地面比較臟。那么只要一款產(chǎn)品能夠讓我最大程度上減少打掃衛(wèi)生的時間,我就認(rèn)為這款產(chǎn)品是值的。后面的評測內(nèi)容也是圍繞“如何能更省心省力”這幾個字去寫的,還請看后面的評測內(nèi)容。
為什么選擇它?
掃地機(jī)器人的解決方案是指掃地機(jī)是通過什么方式去識別路線的方案。解決方案主要由導(dǎo)航和算法兩部分組成,算法屬于掃地機(jī)公司的核心機(jī)密信息,我也不了解,我們就只說一下導(dǎo)航。
目前主流的導(dǎo)航方式有兩種,分別是激光雷達(dá)系統(tǒng)和視覺識別系統(tǒng)。
激光雷達(dá)系統(tǒng)定位準(zhǔn)確度高、建圖快,但成本比較高,并且無法識別障礙物類型,也無法感知比較低矮的障礙物。
大多數(shù)識別視覺系統(tǒng)的掃地機(jī)都是在掃地機(jī)的頂部安裝一個攝像頭,掃地機(jī)通過攝像頭來感知天花板,以判斷房間戶型,通過碰撞系統(tǒng)感知哪個地方有障礙物。不過視覺識別系統(tǒng)容易受到光線的影響,晚上關(guān)了燈或者是房間較暗,視覺識別系統(tǒng)的掃地機(jī)基本就失靈了。
除了上面兩種識別模塊的掃地機(jī)外,還有一種將視覺識別系統(tǒng)放在機(jī)器人的側(cè)面,目的是進(jìn)行障礙物識別。同時加入激光雷達(dá)系統(tǒng),通過發(fā)射激光光束來探測目標(biāo)位置等信息。同時搭載兩種識別系統(tǒng)的掃地機(jī)器人比較少,這種方案很厲害,但成本比較高。
而今天學(xué)弟評測這款掃地機(jī),就是同時搭載視覺識別系統(tǒng)和激光識別系統(tǒng)的產(chǎn)品。其中VCSEL激光發(fā)射器主要用于探測行進(jìn)前方物體;3D TOF攝像頭用于接受激光反射,4萬像素精確計算掃地機(jī)與物體之間的距離;而1080P HDR高清彩色攝像頭可以實現(xiàn)高清視頻監(jiān)控、物體類型識別、家庭場景理解等功能。
掃地機(jī)的吸力大小是判斷掃地機(jī)能否將地面清掃干凈的一個關(guān)鍵參數(shù),為了測試Trifo Lucy Pet的4000Pa吸力到底如何,學(xué)弟使用了黑豆、大米、小米、紙屑四種常見的地面物品進(jìn)行測試。除了以上常見的測試之外,學(xué)弟還會讓Trifo Lucy Pet進(jìn)行一次全屋清掃,看看清掃效果到底如何。
什么小米、大米、黑豆、薯片渣子之類的雜物,任何一款掃地機(jī)都能將其打掃干凈,其實是沒有什么參考意義的,還是直接看清掃后的戰(zhàn)利品說服力比較強(qiáng)!
Trifo Lucy Pet所采用的導(dǎo)航方案,能夠?qū)C(jī)身(84mm厚度)做的比較薄,掃地機(jī)頂部也不需要LDS小帽子,輕薄的機(jī)身能夠輕松鉆到沙發(fā)和床底。將塵封在床底多年的灰塵垃圾清理出來,再也不用彎下腰用掃帚掃了。
這是Trifo Lucy Pet第一次清潔后的戰(zhàn)利品,把沙發(fā)底下、床底下、邊邊角角的灰塵頭發(fā)都給清掃干凈了,清掃完之后屋子看起來非常清爽,好久沒看到這么干凈的屋子了。
毛發(fā)吸取器這個設(shè)計我個人非常喜歡,因為家里地面上頭發(fā)比較多,以往的掃地機(jī)清掃后滾輪總會被頭發(fā)纏繞。這個功能相信會解決很多人的痛點,尤其是飼養(yǎng)寵物的那部分人。
激光識別系統(tǒng)的優(yōu)勢就是建圖快,這一優(yōu)勢在Trifo Lucy Pet上體現(xiàn)的淋漓盡致。不僅建圖速度快,搭配1080P HDR彩色攝像頭還能對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,地圖上的標(biāo)識就是通過攝像頭AI智能識別的。除了能夠顯示地圖外,在APP的下方還會顯示清掃面積、清掃時間、剩余電量等信息,讓你清除的看到掃地機(jī)目前的狀態(tài)。
對于養(yǎng)寵物的小伙伴來說比智能固定在一個位置的對講攝像頭好用多了,家里有寵物的小伙伴可以用掃地機(jī)追著寵物走了,隨時隨地跟寵物來個“云”互動。在清掃過程中還可以開啟視頻圖像直播,結(jié)合夜間紅外夜視、對講等功能,可以將掃地機(jī)化身為移動監(jiān)控攝像頭。
水箱拖地組建通過魔術(shù)貼來固定一次性拖布,拖布的安裝比較方便,拖布用臟了直接扔。水箱容量為100ml,對于小戶型來說還是能夠覆蓋的。
Trifo的APP使用起來覺得還真不錯,他沒有國內(nèi)很多APP功能那么復(fù)雜,而是那種很簡單,能讓人很容易找到功能的UI設(shè)計。
賬號注冊還可以選擇郵箱注冊,這在國內(nèi)APP上不多見了。國內(nèi)大多數(shù)軟件只支持手機(jī)號碼注冊,這樣以后才能給你發(fā)送營銷短信。
掃地機(jī)的連接很簡單,APP的圖示動畫很詳細(xì)很易懂。
網(wǎng)絡(luò)連接方式是通過手機(jī)生成二維碼,放在掃地機(jī)攝像頭前讓掃地機(jī)識別進(jìn)行連接的,我還是第一次見這種連接方式,覺得很新穎。
放在最后的開箱
Trifo Lucy Pet掃地機(jī)的包裝盒算是比較用心了,只看到牛皮色瓦楞紙箱時,心里涼了一大截,還以為包裝簡陋。拆開包裝,才知道里面還有一層。
Trifo Lucy Pet的外包裝盒以黑色設(shè)計為主題,能給人比較強(qiáng)的高級感。包裝盒采用翻蓋式設(shè)計,包裝A面為產(chǎn)品圖,另外還有一些產(chǎn)品特性信息。
包裝兩側(cè)面有產(chǎn)品賣點等信息。
包裝盒有封條設(shè)計,在一定程度上可以避免退換貨機(jī)器和被調(diào)包的可能。
打開包裝盒,首先映入眼簾的是印有“Lucy”標(biāo)志的產(chǎn)品說明書盒,下方還有圖示標(biāo)明充電適配器和充電底座的位置。
取出包裝盒內(nèi)所有物品,如下圖所示:包裝內(nèi)包含Lucy智能家用機(jī)器人、充電底座、充電適配器、拖地模塊、一次性拖布(x10)、《用戶指南》和《安全說明和質(zhì)?！肥謨浴?/p>
第一次使用Trifo的產(chǎn)品,不得不夸一下他們產(chǎn)品的說明書,這是我少見的能把產(chǎn)品說明書做的像說明書的一家企業(yè)。文字加彩色配圖,能夠很直觀的知道哪個部件是干什么的,應(yīng)該怎么用。
放在最后的外觀
oTrifo Lucy Pet掃地機(jī)外觀同包裝盒一樣適用黑色設(shè)計,形狀為常見的圓形,掃地機(jī)頂部設(shè)計有開關(guān)機(jī)按鍵和回充按鍵。
頂部按鍵集成在logo外側(cè)的金屬圓圈里,視覺觀感上整體性很統(tǒng)一,按鍵也容易找到。
塵盒位于A面頂部,掀開A面上蓋就能看到。內(nèi)部還隱藏了一個USB充電插口、重置按鍵以及WiFi指示燈。
塵盒的拆卸很方便,按下PUSH按鈕即可取下塵盒,清理干凈后重新裝入即可。
剛收到的掃地機(jī),A面邊緣有一條保護(hù)條,主要作用是防止碰撞感應(yīng)器在運(yùn)輸過程中受顛簸活動。在正式使用前要將保護(hù)條撕掉,否則碰撞感應(yīng)器可能無法正常工作。
側(cè)面是這款掃地機(jī)的心臟——AI 智能識別攝像頭組件,AI 智能識別攝像頭組件由VCSEL激光發(fā)射器、3D TOF攝像頭以及1080P HDR高清彩色攝像頭三部分組成。
掃地機(jī)的背部主要為出風(fēng)口,在執(zhí)行清掃任務(wù)時,空氣主要從掃地機(jī)后側(cè)散出。
再來看一下掃地機(jī)底部,首先是控制掃地機(jī)方向的萬向輪,我用手撥動了兩下試了試,比較順滑。
萬向輪旁邊為側(cè)刷,這個側(cè)刷與我之前見過的不太一樣。可以看到側(cè)刷是由三長三短六個刷頭組成的,清掃效率要比三長刷頭的側(cè)刷高一些。
側(cè)刷旁邊的小凹槽為懸崖傳感器,整個機(jī)身共有6個,分布在機(jī)器底部邊緣。在清掃有高度落差比較大的環(huán)境時,可以防止機(jī)器意外跌落造成損壞。
再就是兩個腳輪,腳輪有一定的高度,像衛(wèi)臥室門這種小門坎是能通過的,廚房推拉門的門檻也能輕松通過。
滾刷位于兩腳輪中間,原裝配備的是比較常見的滾刷,附件中還有毛發(fā)吸取器模塊,用來清掃容易纏繞的毛發(fā)比較好。
使用掃地機(jī)后我得到了什么?
買它的時候還是挺肉疼的,雖然相比起科沃斯的旗艦機(jī)型,Lucy Pet的價格相當(dāng)誘人。但是對于我這種工資月月花光的人來說,兩千多的開銷也需要我下個月勒緊褲腰帶過日子,不過到手之后確實是真香了。
入手掃地機(jī)后,我得到了一個相對干凈的創(chuàng)作環(huán)境。看著亂糟糟的屋子,確實很難激起創(chuàng)作的欲望,最近幾個月我寫的文章也在減少,估計跟環(huán)境有關(guān)系,再給懶找個理由!
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