風(fēng)口上的無人礦山賽道即將迎來下半場。國內(nèi)無人礦山頭部企業(yè)慧拓近日宣布，完成近3億元C輪融資，再創(chuàng)賽道內(nèi)單筆最大融資紀(jì)錄。本輪融資由中金資本旗下中金上汽新興產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，越秀產(chǎn)業(yè)基金與中銀國際旗下渤海中盛基金聯(lián)合跟投。而在過去的半年內(nèi)，慧拓已連拿兩輪共計超5億元融資，創(chuàng)賽道新高。
2021年，中國一級市場投資正發(fā)生深刻的變化，在總量上，據(jù)一二級市場綜合性投資數(shù)據(jù)平臺“睿獸分析”數(shù)據(jù)，2021年Q4中國一級市場已披露事件中，共完成投融資事件2473起，融資總額達(dá)3024.51億元人民幣。融資事件環(huán)比下降12.41%，同比下降29.91%;融資金額同比下降13.52%。
但在另一方面，在一級市場融資金額排行TOP100的融資事件中，第二產(chǎn)業(yè)科技公司的占比快速上升。五年之前的這個數(shù)據(jù)占比只有10%，但2021年的占比已經(jīng)快速上升至30%，加之其融資階段整體偏早期，這就是一個非常驚人的數(shù)字。這里面國家隊基金(包括各種地方政府的基金等)的參與度已經(jīng)從十年前的不足10%，快速增長到將近30%。
最引人注目的，就是自動駕駛領(lǐng)域，其以成功的商業(yè)化實(shí)踐在資本市場瘋狂吸金，幾乎每一筆融資都是上億美金。而目前涉足自動駕駛的技術(shù)公司主要可分為3類：Robotaxi、自動駕駛卡車和無人礦山。
其中， Robotaxi以百度、小馬智行、滴滴自動駕駛等公司為代表，通過向乘用車企業(yè)或C端用戶收費(fèi)實(shí)現(xiàn)盈利。但Robotaxi商業(yè)化路線非常遙遠(yuǎn)，政策限制大，研發(fā)投入也更大，目前尚看不到商業(yè)落地的可能，資本對其想象力銳減。
而“落地”也成為了投資者對自動駕駛行業(yè)最為看中的關(guān)鍵詞之一。正因為此，行業(yè)內(nèi)一條“名不見經(jīng)傳”的賽道這兩年卻聚集了不少人的目光，這就是無人礦山。
國家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)露天礦區(qū)實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時作業(yè)
該賽道于2019年開始獲得資本市場關(guān)注，在疫情后獲得密集投資，據(jù)不完全統(tǒng)計，包括慧拓、伯鐳科技、踏歌智行、易控智駕等頭部企業(yè)均完成多輪超億元融資。而慧拓更是率先進(jìn)入C輪、累計融資近8億元領(lǐng)跑整個賽道，其中不乏央企中國國新旗下的國新央企運(yùn)營投資基金這樣的國家隊資本。
無人礦山賽道為何會在這個時點(diǎn)上成為資本青睞的“香餑餑”?這與該領(lǐng)域技術(shù)不斷落地、商業(yè)化項目大量交付、國家政策支持是分不開的。
中國是世界礦業(yè)大國。國家自然資源部發(fā)布的《全球礦業(yè)發(fā)展報告2019》指出，中國2018年礦產(chǎn)資源總產(chǎn)量占全球總產(chǎn)量的31%，位居世界第一，在全球礦產(chǎn)資源生產(chǎn)、供應(yīng)方面起到了重要的作用。
但同時，頻頻發(fā)生的礦難也造成巨大的人員傷亡。“十三五”末，中國每百萬噸煤礦死亡率為0.059人，雖較2016年大幅下降63.6%，但造成兩位數(shù)人員死傷的礦難事故仍頻頻發(fā)生。
為減少人員傷亡、減輕人員勞動強(qiáng)度，中國采礦業(yè)此前數(shù)十年經(jīng)歷了機(jī)械化、自動化改造。而隨著5G、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等新興信息技術(shù)的融合，采礦業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略方向。
2020年3月，國家發(fā)改委、能源局等八部門印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，2025年大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化、2035年各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化的目標(biāo)。隨即，山西、河南、山東、陜西、寧夏等省份紛紛確定了具體的煤礦智能化時間表。其中產(chǎn)煤量最大的山西提出，要在2030年各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化。
2021年5月，在采礦行業(yè)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”現(xiàn)場工作會上，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”第一批重點(diǎn)行業(yè)和應(yīng)用場景。其中，采礦行業(yè)成為5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首批重點(diǎn)推廣的五大行業(yè)之一。
2021年6月，國家能源局、國家礦山安全監(jiān)察局聯(lián)合印發(fā)《煤礦智能化建設(shè)指南(2021年版)》，提出三階段目標(biāo)，重點(diǎn)突破智能化煤礦綜合管控平臺、智能綜采(放)、智能快速掘進(jìn)、智能主輔運(yùn)輸、智能安全監(jiān)控、智能選煤廠、智能機(jī)器人等系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，形成智能化煤礦設(shè)計、建設(shè)、評價、驗收等系列技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦，提升煤礦安全水平。
國家政策的鼓勵下，從2017年開始，智慧礦山賽道如雨后春筍般出現(xiàn)了大批技術(shù)型公司。在各路企業(yè)的大力推動下，無人駕駛礦車乃至無人礦山整體方案的發(fā)展不斷加快，應(yīng)用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦企的認(rèn)可，規(guī)?；逃弥饾u成熟。平安證券在《新基建助力礦山升級，智慧礦山時代到來》報告中預(yù)測道，各類煤礦將在2035 年基本實(shí)現(xiàn)智能化，存量煤礦改造市場規(guī)模將達(dá)到上萬億。
技術(shù)路線孰強(qiáng)
目前國內(nèi)無人礦車的商業(yè)模式主要有三種：一是做礦車前裝，聯(lián)合主機(jī)廠為礦企和運(yùn)輸隊提供無人化車輛;二是與礦企或運(yùn)輸隊合作，將已有的車輛進(jìn)行無人化改造，即后裝;三是與運(yùn)輸隊、礦企和主機(jī)廠合作完成礦區(qū)無人化的運(yùn)營，并一同參與運(yùn)輸費(fèi)用的分成。
公開報道顯示，目前國內(nèi)只有慧拓全部實(shí)現(xiàn)了三種模式，成為了國內(nèi)唯一一家全棧式無人礦山技術(shù)和運(yùn)營服務(wù)提供商。而諸如易控等很多賽道內(nèi)的其他玩家，要么只做運(yùn)營商，要么做純技術(shù)供應(yīng)商。雖然后者相對更輕，但對于礦企來說，不僅車隊從有人到無人需要一筆巨額的開支，礦區(qū)整體基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備的升級也很重要，因此從技術(shù)到運(yùn)營的全方位賦能對它們來說就顯得尤為重要。
在業(yè)內(nèi)人士看來，實(shí)現(xiàn)無人礦山需要整個礦區(qū)多個設(shè)備系統(tǒng)共同協(xié)同。比如，在采礦中，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、挖掘機(jī)、破碎機(jī)、運(yùn)輸車輛等所有采礦設(shè)備都需要互聯(lián)協(xié)同。僅能完成其中某一環(huán)的技術(shù)改造意義并不大。
慧拓智慧園區(qū)無人物流系統(tǒng)
為了解決這些問題，2017年就開始進(jìn)行礦山無人化領(lǐng)域研發(fā)的慧拓，在有著30余年智能控制領(lǐng)域研究經(jīng)驗的首席科學(xué)家王飛躍教授的指導(dǎo)下，依托ACP平行理論，將核心技術(shù)攻關(guān)與真實(shí)場景需求結(jié)合，自主研發(fā)出了平行礦山操作系統(tǒng)——“愚公YUGONG”。
該操作系統(tǒng)由云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、挖機(jī)協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、V2X車路感知協(xié)同系統(tǒng)、無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)組成，可以幫助礦商實(shí)現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程，大幅度降低人工成本，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，提高競爭力。
歷經(jīng)多年打磨，“愚公YUGONG”目前已是世界唯一全機(jī)型、國內(nèi)唯一多礦種、全場景適配的智慧礦山操作平臺。在該技術(shù)助力下，慧拓在諸多“卡脖子”的關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破，順利推進(jìn)了商業(yè)化交付。
2021年9月，由國家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司(以下簡稱“航天重工”)、慧拓合作的世界首個極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組運(yùn)行工程，通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會的工業(yè)性示范運(yùn)行安全評審和科技成果鑒定。經(jīng)專家組評定，成果達(dá)到國際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)兩項“世界首個”和三項“國內(nèi)首個”，填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗可復(fù)制推廣。
目前，該項目已實(shí)現(xiàn)零下42度極寒工況下，220噸無人駕駛礦卡5車編組連續(xù)運(yùn)行、全天候不間斷作業(yè)，運(yùn)行時速達(dá)到業(yè)內(nèi)最高的每小時40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米，無人駕駛運(yùn)輸綜合效率不低于有人駕駛，并形成了無人駕駛卡車與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。
此外，在地質(zhì)環(huán)境更惡劣復(fù)雜的井工礦領(lǐng)域，慧拓從2020年也開始進(jìn)行無人化布局。通過一年多的時間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。2021年9月，慧拓與陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國電信攜手建設(shè)的小保當(dāng)“5G+智慧礦區(qū)”通過驗收。該項目在井工礦無人駕駛領(lǐng)域，取得多項關(guān)鍵技術(shù)突破，多源異構(gòu)融合感知技術(shù)可以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況;基于多模態(tài)的高精地圖等多項技術(shù)研制的高精度組合定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在無GPS信號環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。為小保當(dāng)?shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通、智能管理”的總體框架提供了無人運(yùn)輸完整解決方案，積極推動國內(nèi)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化改造。
為了推動無人礦山行業(yè)整體的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，慧拓在大量項目的落地過程中打造了一套標(biāo)準(zhǔn)化交付流程，實(shí)現(xiàn)了多場景快速規(guī)?；瘡?fù)制。在華能集團(tuán)伊敏煤電項目中，慧拓與華能集團(tuán)伊敏煤電公司、百度合作，僅用規(guī)定時間的一半便完成了項目交付，并在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“安全員下車”級別無人駕駛與有人駕駛礦用卡車混編作業(yè)。
不到兩年時間，慧拓參與了近八成的全國前十名煤礦的智慧礦山無人化項目，更是在冶金、有色、水泥行業(yè)也分別打造了具有標(biāo)桿意義的商業(yè)落地項目。2020年9月，慧拓攜手世界最大鋼鐵公司中國寶武旗下馬鋼礦業(yè)，首開國內(nèi)冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編運(yùn)行的先河，在業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了“安全員下車”;2020年8月，慧拓與云南錫業(yè)華聯(lián)鋅銦公司合作，實(shí)現(xiàn)了無人礦卡在滇南地區(qū)夏季多雨、道路泥濘、冬季多霧氣候條件下的精準(zhǔn)控制操作，滿足了礦區(qū)“機(jī)器換人”的迫切需求;2021年4月，慧拓攜手冀東水泥打造國內(nèi)水泥行業(yè)首個全礦純電動、數(shù)字化5G智能礦山無人駕駛項目，在國家安全生產(chǎn)月中得到了山西省主要領(lǐng)導(dǎo)的高度評價。
在商業(yè)化速度與規(guī)?；芰Σ粩囝I(lǐng)跑下，2021年，慧拓商業(yè)訂單總額已達(dá)5億元，復(fù)購率超70%。截至目前，慧拓累計交付超過200輛無人駕駛車輛，穩(wěn)居行業(yè)第一。全面服務(wù)包括國家能源集團(tuán)、華能集團(tuán)、國家電投集團(tuán)、大唐集團(tuán)、中國寶武、中煤集團(tuán)、金隅集團(tuán)、華潤集團(tuán)等國內(nèi)頂級能源集團(tuán)和礦企，落地30多個礦區(qū)。
慧拓合作方航天重工黨總支書記、董事長虢勁松表示：“與慧拓的合作已經(jīng)三年，在這三年中我們看到慧拓對于技術(shù)的執(zhí)著、項目交付的穩(wěn)健以及對待合作伙伴的真誠。這三年，我們共同參與了國內(nèi)諸多大型礦山的智能化建設(shè)，見證了慧拓的快速成長，慧拓的技術(shù)實(shí)力和落地項目都是行業(yè)頭部。期待繼續(xù)與慧拓攜手推動中國智慧礦山的發(fā)展。”
投資“科學(xué)家”
2021年開始，一級市場對于“硬科技”企業(yè)的投資熱情日趨高漲，對于被投公司技術(shù)團(tuán)隊的科研屬性也越來越看重。
在美國硅谷，科學(xué)家創(chuàng)業(yè)有一套相對成熟的“套路”：首先科學(xué)家以核心技術(shù)為支撐成立公司;然后完成專利申請;最后組建工程師團(tuán)隊，這個團(tuán)隊不僅掌握工程技術(shù)，更重要的是將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。
但視線轉(zhuǎn)到中國，從科研成果本身講，我國科研成果轉(zhuǎn)化率不到5%，剩下的95%可能鎖在了“抽屜”里。而將這95%的科研成果轉(zhuǎn)化到商業(yè)應(yīng)用上來，就成了一個巨大的投資機(jī)會。
紅杉中國創(chuàng)始及執(zhí)行合伙人沈南鵬近日發(fā)表一則主旨演講。他認(rèn)為中國創(chuàng)業(yè)主題正發(fā)生深刻變化，一個科技主導(dǎo)的創(chuàng)業(yè)時代已經(jīng)到來，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)越來越回歸原創(chuàng)和硬核的科技創(chuàng)新。其實(shí)在2021年初，高瓴創(chuàng)投曾對外公布：一年投資了超過200個項目，技術(shù)驅(qū)動型公司占到78%，其中硬科技投資超過80起。不過“80”這個數(shù)字，高瓴在2021年僅花了一半時間就打破了。
在無人礦山領(lǐng)域，一位投資人也向記者表示，之所以決定投資慧拓，其技術(shù)團(tuán)隊一開始就讓他有“眼前一亮”的感覺。
慧拓的首席科學(xué)家王飛躍教授自上世紀(jì)80年代末開始，就先后擔(dān)任NASA/RPI空間探索智能機(jī)器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗證主管、美國紐約州制造與生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移中心網(wǎng)絡(luò)分析主管，后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統(tǒng)主管與空間機(jī)器人首席研究員，亦擔(dān)任美國亞利桑那大學(xué)礦業(yè)系教授、復(fù)雜系統(tǒng)高等研究中心主任等職務(wù)。
上世紀(jì)八九十年代，美國、澳大利亞等國已開始推動采礦自動化技術(shù)研發(fā)以降低勞動力成本。在這期間，王飛躍教授成為了全球最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家卡特彼勒的無人露天采礦項目負(fù)責(zé)人，其提出的分層智能控制理論和智能挖掘算法分別應(yīng)用于卡特彼勒無人礦卡和必和必拓?zé)o人銅礦淬取項目。基于王飛躍教授的工作，卡特彼勒于90年代研發(fā)出了全球第一臺無人駕駛礦卡。直至今日，卡特彼勒仍在沿用王飛躍教授當(dāng)年創(chuàng)建的礦車無人化方案。
而王飛躍教授也以項目研究成果撰寫了第一本無人礦山挖掘?qū)Ｖ?，率先提出了平行理論?/p>
回國后，王飛躍教授任中科院自動化所副所長和中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任;2003年起先后當(dāng)選IEEE、INCOSE、IFAC、ASME和AAAS等國際學(xué)術(shù)組織FELLOW;2007年獲國家自然科學(xué)二等獎和ACM杰出科學(xué)家稱號。
在國內(nèi)的這段時間，王飛躍一直在完善及推廣平行理論，這也是慧拓技術(shù)的一個底層理論。所謂平行理論，就是與實(shí)際無人礦車、礦山場景等相對應(yīng)，建立一個虛擬平行礦山作為整個無人礦山系統(tǒng)的描述系統(tǒng)，無人礦車、挖機(jī)的作業(yè)全程受到平行管控中心的監(jiān)管和調(diào)度指揮，基于虛擬礦山數(shù)據(jù)與真實(shí)礦山車輛數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)積累，平行管控中心能夠?qū)崿F(xiàn)對所有無人礦卡設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能化預(yù)測，并實(shí)現(xiàn)對無人運(yùn)輸整個作業(yè)流程的安全、高效引導(dǎo)。在必要時，其遠(yuǎn)程應(yīng)急接管平臺也能對異常設(shè)備進(jìn)行安全接管。
在此之前，礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域一直采用先到先行通行規(guī)則，以及此后工程師設(shè)定的紅綠燈通行規(guī)則，這兩者都會導(dǎo)致路口總有礦車停下，均無法很好解決礦區(qū)十字路口通行難題。
而依據(jù)平行理論的核心理念：“車端感知、云端管控”，“車端簡單、云端復(fù)雜”，無人礦車采用中心端智能化調(diào)度，可完全避免礦車在交叉口發(fā)生停車、排隊、碰撞等現(xiàn)象，比“先到先行”的通行規(guī)則能節(jié)省近30%的通行時間，大幅度提高作業(yè)安全與運(yùn)輸效率、降低燃油消耗，同時也極大降低了單車運(yùn)營成本。
“這就像《盜夢空間》一樣，根據(jù)現(xiàn)實(shí)世界造一個‘夢境空間’，用在該空間中規(guī)定每輛車怎么走來模擬現(xiàn)實(shí)礦山場景的車輛運(yùn)行，但是那個走得速度很快，車輛在虛擬世界跑一個小時，可能真實(shí)世界可能只用幾秒就全都跑完了，這相當(dāng)于你看到未來。” 慧拓?zé)o人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)工程師魏亞在接受媒體采訪時說。
而在慧拓，像王飛躍這樣來自科研院所和高校的“科學(xué)家”型技術(shù)人才比比皆是，占到研發(fā)團(tuán)隊的55%。就連慧拓聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO陳龍也是中山大學(xué)計算機(jī)院教授和博導(dǎo)、新加坡國立大學(xué)博士。
中國科學(xué)院自動化所黨委書記牟克雄曾表示：“慧拓是中科院自動化研究所圍繞‘四個面向’，在具有產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略性的礦業(yè)孵化出的高科技公司代表。以自主研發(fā)的虛實(shí)互動的平行駕駛技術(shù)，推動科技成果與生產(chǎn)能力雙向驅(qū)動，不僅填補(bǔ)了世界極寒氣候相關(guān)領(lǐng)域的空白，并且切實(shí)守護(hù)了礦區(qū)的生命財產(chǎn)安全，助力礦業(yè)高質(zhì)量、低能耗發(fā)展。”
未來，自動駕駛的技術(shù)發(fā)展將成幾何級發(fā)展，中國已有10個省市將自動駕駛寫入十四五規(guī)劃綱要?；谶@個機(jī)遇，慧拓依靠著自身的科研實(shí)力，已不再只將技術(shù)局限在礦山領(lǐng)域，而是走向了更開放的空間。2021年慧拓開始在園區(qū)物流與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)等多個封閉、半封閉場景進(jìn)行商業(yè)化落地延展。2021年3月，慧拓與航天科工十院旗下貴州航天天馬公司在園區(qū)物流領(lǐng)域展開合作，以天馬物流車為平臺，以愚公系統(tǒng)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)需求驅(qū)動的物流車實(shí)時監(jiān)控與綜合調(diào)度，顯著提高作業(yè)安全和生產(chǎn)效率，慧拓園區(qū)物流解決方案具備可復(fù)制性和可推廣性。而從礦山場景到園區(qū)物流場景，標(biāo)志著慧拓多場景商業(yè)化落地新里程的開啟。
縱觀整個自動駕駛領(lǐng)域，無論是Robotaxi還是自動駕駛卡車，目前商業(yè)化落地和設(shè)備交付量均不如無人礦山賽道，雖然以慧拓為代表的全棧技術(shù)供應(yīng)商的回報周期會比較長，但由于礦山是相對簡單和低速的封閉場景，L4級自動駕駛規(guī)模化落地的時間點(diǎn)，反而會遠(yuǎn)早于Robotaxi。這也是智慧礦山無人化賽道其近年屢獲投資的重要原因。
中金資本旗下中金上汽新興產(chǎn)業(yè)基金負(fù)責(zé)人就曾對媒體表示：我們持續(xù)關(guān)注無人駕駛領(lǐng)域并看好礦山無人駕駛賽道。礦山智能化、無人化、綠色化是國家重點(diǎn)支持的能源技術(shù)創(chuàng)新方向，以科技創(chuàng)新推動綠色發(fā)展，助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo);礦區(qū)相比于公開道路、干線物流、園區(qū)、港口等場景，具有更強(qiáng)無人改造剛需與付費(fèi)意愿，商業(yè)化速度更快?；弁卦谑紫茖W(xué)家王飛躍教授和CEO陳龍教授的帶領(lǐng)下，在技術(shù)成熟度、業(yè)務(wù)拓展、交付能力等各方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，具有持續(xù)擴(kuò)張能力。公司作為礦山無人化的領(lǐng)軍企業(yè)，切入露天礦、井工礦無人駕駛運(yùn)營場景，已實(shí)現(xiàn)國內(nèi)最多無人礦車落地運(yùn)營，案例豐富、標(biāo)桿性強(qiáng)。
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