編者的話：“科技自立自強是國家強盛之基、安全之要。”2020 年 7 月 31 日，北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)完成全球組網，意味著時空信息重大基礎設施已經完全掌握在自己的手里。兩年過去，北斗系統(tǒng)的應用構建了一條成熟的產業(yè)鏈，同樣，唯有自主創(chuàng)新，才能把科技命脈掌握在自己的手中。
日前，千尋位置“六脈神劍”六大底層技術系列浮出水面，今天我們聚焦千尋位置如何構建云與端相互協(xié)同的時空智能完整產業(yè)鏈，讓高精度定位越用越好用。
(正文)還記得當年只能通話發(fā)短信的手機嗎?手機從傳統(tǒng)的通信設備，搖身一變成為便攜的互聯(lián)網終端，得益于移動互聯(lián)技術下手機終端在與云交互協(xié)同的過程中，更快速的了解用戶的習慣并做出調整，讓手機變得智能，越用越好用。
如今，萬物互聯(lián)時代下，云和端作為最重要的兩個構成元素，各自技術都在高速發(fā)展。一般來說，云軟件設計的重點在于如何設計可拓展的分布式計算來處理大規(guī)模的服務請求，而端軟件設計時的重點在于在有限的內存和算力下，如何優(yōu)化單機程序。將云和端結合起來，相互協(xié)同，就像圍棋中的“妙手”，能產生出人意料的效果。
得“妙手”，必先有“本手”
在圍棋的定義中，本手意味著基礎，妙手意味著創(chuàng)造，只有對本手深刻理解，才能出現(xiàn)妙手。如果將“云端一體”比喻成妙手，那么云與端的能力，就是實現(xiàn)妙手的基礎。
在云能力上，千尋位置建立了衛(wèi)星與互聯(lián)網雙路播發(fā)平臺，通過衛(wèi)星、互聯(lián)網兩種方式，將高精度定位服務提供給全球用戶，實現(xiàn)高覆蓋、高可用，日處理位置數(shù)據(jù)40億條。同時，千尋位置云平臺引入分布式云計算架構，可以在動輒高并發(fā)壓力下，支持海量終端同時接入使用服務。
在智能終端上，千尋位置與生態(tài)合作伙伴一起，創(chuàng)造一系列用于接收時空智能服務的硬件終端，如智能汽車、手機等設備，將時空智能服務共享給數(shù)十億用戶。
也正是得益于多年來在播發(fā)平臺和智能終端上的積累，千尋位置將云端一體這一“妙手”率先引入時空智能領域，構建云與端相互協(xié)同的時空智能完整產業(yè)鏈，為手機、汽車、無人機、共享單車等各類終端等數(shù)十億的AIoT終端設備提供云端雙向交互能力。
自研OSS協(xié)議，實現(xiàn)云端雙向協(xié)同
所謂云端一體，就是通過“端”和“云”的緊密協(xié)同，讓“端”在線化、服務化和智能化，從而使得“端”和“云”之間成為一個緊密協(xié)同的整體，更好地提升用戶的定位體驗。
因此，要實現(xiàn)云端一體，需要解決兩個核心的問題。首先是解決終端上計算資源有限，無法應用更多算法的問題。其次是讓終端和云之間算法邏輯透明協(xié)同，實現(xiàn)相互交互的能力。
在傳統(tǒng)的高精度定位服務中，云(服務端)只能通過端的請求，傳輸差分數(shù)據(jù)播發(fā)服務，當服務端想要和終端“溝通”其他服務時，兩者就會失去對話的基礎。“在測量測繪行業(yè)，原來普遍使用的是NTRIP協(xié)議，它只能傳輸差分數(shù)據(jù)播發(fā)服務。千尋位置自研OSS(Open Spatial Service)協(xié)議，確保數(shù)據(jù)在端和云上都可進行計算處理，提供了雙向交互的能力。”千尋位置高級JAVA開發(fā)專家鈞雷說。
OSS協(xié)議，即開放時空服務協(xié)議。所謂協(xié)議，簡單理解就是終端設備與云端得以交互的“通道”，是它們對話的基礎。OSS主要面向物聯(lián)網及互聯(lián)網場景，整合包括時空數(shù)據(jù)服務、設備管理服務、智能分析服務等，將服務端、終端的算力、算法和數(shù)據(jù)協(xié)同起來，配合完成業(yè)務計算，同時具備雙向交互能力，從而降低設備成本，提高服務鏈路和數(shù)據(jù)的安全性。
同時，千尋位置構建OSS相關基礎設施支持海量客戶端的接入，各產品和服務基于OSS協(xié)議開放自身服務能力，更好地實現(xiàn)客戶端與千尋位置平臺的連接。對于終端產品開發(fā)者而言，使用OSS協(xié)議后，只需集成千尋位置提供的終端SDK，便可按需使用千尋位置提供的更豐富的時空智能服務。
云端一體，讓高精度定位“越用越好用”
在OSS協(xié)議下，云與端可以實現(xiàn)更多交互。比如云端設備信息共享、終端數(shù)據(jù)云上解算及云端融合解算，從而降低終端硬件成本，提高終端定位靈活性和可靠性。
例如，針對電離層對高精度定位強干擾的難題，千尋位置在業(yè)內首次實現(xiàn)了云(服務端)端(用戶端)協(xié)同的技術方案，將“云”和“端”兩者的優(yōu)劣勢進行取長補短，通過從服務端播發(fā)質量因子信息，“告訴”用戶端當前的電離層活躍程度以及是否需要開啟消電離層模式，讓服務端和用戶端具備了相互溝通的能力。當天測試條件下，電離層抑制開啟后，設備固定率從80%提高至95%以上，定位精度穩(wěn)定在厘米級。
采納云端協(xié)同技術方案的前后效果對比
云端一體技術也應用在測量測繪領域。比如，在無法使用地基增強服務的地區(qū)，千尋星矩SRmini無網測量功能可以在無網狀態(tài)下實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，等網絡恢復后，再將數(shù)據(jù)上傳至云端進行解算，解算的結果再次返回至端上，實現(xiàn)端與云的“深度合作”。
除了獲得更豐富的服務之外，基于OSS協(xié)議的云端一體還可以實現(xiàn)更安全的服務，可支持TLS通道加密，對賬號密碼進行加簽處理，支持對超出服務范圍風險進行及時預警等諸多安全功能，讓用戶減少對數(shù)據(jù)及隱私安全的擔憂。
基于千尋位置云端一體，時空智能的應用場景不斷拓展。使用千尋位置服務的智能設備都可與云端進行雙向交互，讓智能設備具備各種能力，幫助它們對周圍環(huán)境進行感知，實現(xiàn)越用越好用。
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