目標(biāo)識別一直以來是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中備受關(guān)注的一項(xiàng)重要技術(shù),目標(biāo)識別的過程可以理解為視覺算法賦予計(jì)算機(jī)類似于人類的視覺辨識能力,使其通過傳感器獲得的圖像信息來識別目標(biāo)類別,并獲得成像環(huán)境中目標(biāo)的幾何形狀、位置和姿態(tài)等信息,目標(biāo)識別涉及模式識別、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理及機(jī)器視覺等多門學(xué)科的知識。而三維目標(biāo)識別是實(shí)現(xiàn)機(jī)器對三維環(huán)境進(jìn)行感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一,其在智能交通系統(tǒng)與控制、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備、工業(yè)自動化、航天導(dǎo)航及遙感等各大領(lǐng)域的都有大量應(yīng)用需求,同時也被廣泛地應(yīng)用于室內(nèi)機(jī)器人視覺識別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)復(fù)雜場景的理解和交互。
隨著三維傳感器等硬件設(shè)備的快速發(fā)展,相較于以前,三維數(shù)據(jù)的采集和獲取成本越來越低,三維目標(biāo)識別的技術(shù)路線也逐漸由人工設(shè)計(jì)的三維特征與支持向量機(jī)等分類算法配合的方法轉(zhuǎn)向基于深度學(xué)習(xí)的三維目標(biāo)識別方法,對于三維目標(biāo)識別的任務(wù),設(shè)計(jì)一個快速、高識別率的識別算法具有關(guān)鍵意義。
WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI)開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的三維目標(biāo)識別算法系統(tǒng)。深度學(xué)習(xí)模擬人腦視覺系統(tǒng),其具有從具體到抽象,多層傳遞的特點(diǎn),通過構(gòu)建多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將原始信息進(jìn)行逐層的特征提取和抽象,使分類、識別和預(yù)測變得更加容易和準(zhǔn)確。近年來,深度學(xué)習(xí)在圖像處理、自然語言處理等人工智能領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,具有巨大的社會價值和經(jīng)濟(jì)效益。
WIMI微美全息基于深度學(xué)習(xí)框架下的三維目標(biāo)識別算法以大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),從大量的數(shù)據(jù)中逐層學(xué)習(xí)特征,充分提取三維目標(biāo)數(shù)據(jù)的特征,很大程度上保留三維目標(biāo)圖像質(zhì)量的特征,從而將圖像中高級語義信息充分表達(dá),極大地提升了檢測精確度,改善了三維目標(biāo)檢測與識別算法的效果。同時提升了在多類復(fù)雜任務(wù)中的適用性,在復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)較好,能夠?qū)颖緮?shù)據(jù)中的特征進(jìn)行充分的學(xué)習(xí),訓(xùn)練出的模型能夠?qū)Ω黝惸繕?biāo)進(jìn)行檢測與識別,既加快了三維目標(biāo)檢測識別的速度,又提升了準(zhǔn)確率。
隨著三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的進(jìn)步、計(jì)算能力的增強(qiáng)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展以及應(yīng)用需求的增加,三維視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注。三維目標(biāo)檢測與識別是三維場景理解的關(guān)鍵技術(shù),是機(jī)器理解世界并與世界交互的基礎(chǔ),在自動駕駛、智能機(jī)器人、ARVR、遙感制圖、生物醫(yī)療等領(lǐng)域具有極其廣闊的應(yīng)用前景,微美全息也將不斷拓展其基于深度學(xué)習(xí)的三維目標(biāo)識別算法的運(yùn)用領(lǐng)域。
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