10月16日,第二屆美的遠(yuǎn)見者大會在佛山順德舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢,中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽,上海交通大學(xué)研究生院院長鄧濤教授,中山大學(xué)教授、鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所所長林倞等重量級行業(yè)專家,與美的集團(tuán)副總裁兼工業(yè)技術(shù)事業(yè)群總裁伏擁軍、副總裁兼CDO張小懿、副總裁兼CTO衛(wèi)昶,第29屆美的科技月部分獲獎專家、研發(fā)體系代表,以及數(shù)十位媒體記者齊聚一堂,圍繞AI與儲能技術(shù),探討未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。
人工智能為機(jī)器人注入技術(shù)深度
機(jī)器人發(fā)展歷史悠久,當(dāng)前機(jī)器人分類眾多,但目前其功能和實用性與期望存在差距,如工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作,服務(wù)機(jī)器人功能簡單,特種機(jī)器人靠操作完成任務(wù)。而近年來信息技術(shù)尤其是人工智能技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人應(yīng)用提供了更多空間。未來機(jī)器人自己學(xué)習(xí)、編程、規(guī)劃轉(zhuǎn)變已不是難事。
中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢
“人形機(jī)器人是各類技術(shù)的集大成者,”丁漢指出,“人形機(jī)器人有可能成為一個顛覆性的產(chǎn)品。”人形機(jī)器人最主要的趨勢是集成AI,當(dāng)前人形機(jī)器人的難點(diǎn)是模擬人類行為。其中,模擬大腦是需要實時收集和處理數(shù)據(jù),像人一樣實現(xiàn)手眼腦協(xié)同;模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力,完成復(fù)雜運(yùn)動控制;機(jī)器人機(jī)件本體的柔性化設(shè)計,也是未來攻克難點(diǎn)。丁漢認(rèn)為,人形機(jī)器人的應(yīng)用場景包括危險環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等,量產(chǎn)中需要持續(xù)優(yōu)化包括骨骼機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電缸結(jié)構(gòu)等。
目前人形機(jī)器人處于發(fā)展黃金期,在大數(shù)據(jù)、人工智能、端到端學(xué)習(xí)等技術(shù)的推動下,人形機(jī)器人也在逐漸走向通用化。同時,人形機(jī)器人的發(fā)展會帶動本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展,尤其是傳感器。
具身智能發(fā)展迎來大模型驅(qū)動
林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能,與離身智能相對,具有主動性和強(qiáng)交互性,能通過機(jī)器人主動、自適應(yīng)地完成改造世界的任務(wù),是從認(rèn)識世界到物理世界的跨越。特別是人工智能大模型驅(qū)動機(jī)器人后,具身智能就成了機(jī)器人理解數(shù)字空間與真實世界的關(guān)鍵鑰匙。
中山大學(xué)教授、鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所所長林倞
大模型驅(qū)動具身智能這項技術(shù)剛剛起步,目前面對諸多挑戰(zhàn)。第一個需要解決的難題是空間推理能力,人工智能數(shù)據(jù)常丟失空間和物理信息,這阻礙機(jī)器人對空間的深度感知和理解;其次是長程任務(wù)規(guī)劃,機(jī)器人對話是動態(tài)上下文,不同于語言任務(wù)對話,需進(jìn)行長程任務(wù)規(guī)劃;機(jī)器人還需要彌補(bǔ)“小腦能力”,需回到大小腦協(xié)同架構(gòu)完成運(yùn)動控制和概率模型結(jié)合;此外,具身智能需要圍繞著數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)驅(qū)動,建立數(shù)據(jù)集必不可少。
林倞也總結(jié)了具身智能的關(guān)鍵技術(shù),分別是:傳統(tǒng)感知技術(shù)、交叉方面技術(shù)、虛實融合與自主可控生態(tài)。出身計算機(jī)視覺的林倞,在感知方面三管齊下,其一是把圖像、文本和 3D 點(diǎn)云對齊,構(gòu)建走入物理空間的多模態(tài)對齊模型;其二是從被動感知到主動感知,構(gòu)建模擬環(huán)境并用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做規(guī)劃和目標(biāo)搜索;其三是把大語言模型和環(huán)境感知融合做路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。
在具身智能的“任務(wù)規(guī)劃和決策”“虛實遷移”兩方面,林倞也有建樹。“任務(wù)規(guī)劃和決策”上,林倞早期嘗試用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做任務(wù)規(guī)劃,構(gòu)建世界模型和知識表達(dá),預(yù)測任務(wù)分步驟;近期結(jié)合大語言模型實現(xiàn)復(fù)雜場景下任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航,用大語言模型拆解任務(wù),用跨模態(tài)模型發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵位置和地標(biāo)并執(zhí)行任務(wù),提高了抓取能力精度和可控性。
為了構(gòu)建“虛實遷移”,林倞帶領(lǐng)團(tuán)隊構(gòu)建通用框架統(tǒng)一高層任務(wù)和下層控制、執(zhí)行接口,進(jìn)行智能具身化嘗試;并在虛擬仿真空間利用AIGC技術(shù)探索,構(gòu)建具身仿真平臺,結(jié)合多種算法采集示教數(shù)據(jù)和訓(xùn)練技能,掃描真實環(huán)境輸入仿真空間訓(xùn)練,進(jìn)行了從仿真到真實世界的策略模型遷移嘗試。
能源轉(zhuǎn)型下的儲能技術(shù)突破
在2060碳中和國家戰(zhàn)略的大背景下,我國大力發(fā)展太陽能、光伏、風(fēng)能等可再生能源的開發(fā)。太陽能和風(fēng)能存在間歇性、不穩(wěn)定性,導(dǎo)致利用率不高。因此,趙天壽認(rèn)為,可再生能源的開發(fā)需要儲能技術(shù)來平衡能量,儲能在發(fā)電側(cè)、網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)都有重要作用,尤其是長時儲能技術(shù)。同時,新型儲能技術(shù)也是大型儲能裝置的需要,理想的儲能技術(shù)應(yīng)滿足安全可靠、經(jīng)濟(jì)可行、資源可及三大條件。
中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽
趙天壽現(xiàn)場分析抽水蓄能、壓縮空間、鋰電三種技術(shù)差異。抽水蓄能和壓縮空氣的能量載體可流動,容量和功率可解耦,適合長時儲能;鋰電能量密度高、轉(zhuǎn)換效率高且安裝方便,但能量載體為固態(tài)、能量和功率強(qiáng)關(guān)聯(lián)。如要實現(xiàn)長時儲能目標(biāo),需可流動能量載體和電化學(xué)能量轉(zhuǎn)換裝置,形成流體電池體系。
趙天壽的研究方向是液流電池旨在解決以上儲能問題。流體電池,即能量儲存在電解液罐中,能量載體為電解液,具有流動性。其優(yōu)勢包括時長靈活、安全、擴(kuò)容方便、無相變過程、生命周期長,應(yīng)用場景廣泛,可適用于發(fā)電側(cè)、電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)所有場景。趙天壽也坦誠地表述當(dāng)前液流電池存在成本居高不下的問題,但因液流電池儲能表現(xiàn)理想,與傳統(tǒng)抽水蓄能活鋰電池蓄能相比有競爭力,未來有望在碳中和戰(zhàn)略中發(fā)揮重要作用。
由“熱”帶來的新技術(shù)
鄧濤主要介紹了其團(tuán)隊在仿生熱能材料及技術(shù)方面的工作,包括光熱儲存轉(zhuǎn)換和熱能探測。
為了便于理解,鄧濤先講述了能源與熱的關(guān)系:“我們?nèi)祟惖纳鐣l(fā)展基于幾大定律,熱力學(xué)一二三定律,這都跟熱相關(guān),尤其是熱力學(xué)第二定律,這就定義了其他能源轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮軙r接近100%的效率,而熱能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌茉磿r不可能100%,效率必須降低,這是因為我們生活在一個熱力學(xué)第二定律掌握的世界。”
鄧濤直言自己團(tuán)隊突破熱導(dǎo)率瓶頸是受到了自然界的啟發(fā):“蝴蝶本身的翅膀上是通過光子的傳輸,就啟發(fā)了我們在設(shè)計的時候直接把光熱轉(zhuǎn)換的材料放在我們儲熱材料本體里,通過光子來傳輸我們的熱能,而不是通過聲子,這是一個新的機(jī)制。”
上海交通大學(xué)研究生院院長鄧濤教授
基于以上原理,鄧濤團(tuán)隊設(shè)計了通過光子傳輸熱能的儲熱材料,解決傳統(tǒng)儲熱材料熱導(dǎo)率低的問題,并使用磁性吸光材料,增加充熱距離、速度和熱量。該材料可在工業(yè)上應(yīng)用,主要是用可透的、磁性的濾網(wǎng),利用重力讓其在液態(tài)時下沉,使太陽光可直接充熱。同時,為解決聚焦太陽能導(dǎo)致的安全風(fēng)險,引入氣液相變,通過氣泡使材料上浮,避免過熱,提高光熱儲熱的能量密度。
鄧濤團(tuán)隊的熱能探測研究方向是,人體發(fā)射的紅外光的具體應(yīng)用。同樣受仿生領(lǐng)域啟發(fā),將人的因素集成到人工系統(tǒng)中,用人手作為紅外光源進(jìn)行探測和信號傳遞。鄧濤團(tuán)隊發(fā)現(xiàn),人手發(fā)射的紅外光在7.5-14微米之間,通過不同手指發(fā)射的紅外光,結(jié)合不同材料和基底設(shè)計,可實現(xiàn)對不同手指紅外光的區(qū)別。這項研究可用于防偽碼、指紋識別等。在暗光甚至無光情況下也可實現(xiàn)人機(jī)交互,未來該技術(shù)有望用于驅(qū)動家用電器或智能儀器。
嘉賓探討未來科技走向
主題為“Future Of AI And Energy Transition”(人工智能與能源轉(zhuǎn)型的未來)的圓桌論壇,與會嘉賓就人形機(jī)器人、強(qiáng)人工智能(AGI)、美的AI領(lǐng)域的發(fā)展、液流電池、熱能源領(lǐng)域以及美的儲能業(yè)務(wù)等話題分享了各自觀點(diǎn)。
遠(yuǎn)見者大會圓桌論壇
丁漢的觀點(diǎn)是,人形機(jī)器人是機(jī)器人未來的重要載體。美的需要布局核心零部件、AI 和機(jī)器人本體技術(shù)發(fā)展。
林倞認(rèn)為目前強(qiáng)人工智能(AGI)沒有定義,盡管AI技術(shù)發(fā)展很快,在某些特定領(lǐng)域的能力可以超過人類,但全面超越不會很快到來。
張小懿表示,美的重視AI發(fā)展,將其作為戰(zhàn)略方向。目前重點(diǎn)工作包括推動AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、算法平臺建設(shè)、提升各種工具效率,希望產(chǎn)品和服務(wù)搭上AI列車,推動家庭智能體和工廠智能體戰(zhàn)略項目。
趙天壽認(rèn)為新型儲能電池存在成本與回收的問題,對液流電池大規(guī)模應(yīng)用充滿期待。
鄧濤對可再生能源開發(fā)的觀點(diǎn)是,清潔能源應(yīng)用需考慮環(huán)境影響與回收利用。
伏擁軍表示,儲能行業(yè)處于初期,美的在新能源領(lǐng)域有布局,包括光伏集成到各種儲能形式,實現(xiàn)電化學(xué)儲能各場景全覆蓋。美的堅持在技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)方面持續(xù)投入。
此次,與會嘉賓也對美的集團(tuán)的發(fā)展提出了建設(shè)性的意見和建議。
美的的發(fā)展愿景是致力于成為全球領(lǐng)先的科技集團(tuán)。美的關(guān)注科技動態(tài),持續(xù)加大研發(fā)投入,緊隨時代步伐,布局包括人工智能、儲能在內(nèi)的多個新興領(lǐng)域。美的將不斷探索未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑,為實現(xiàn)發(fā)展愿景而持續(xù)努力,并期待與大家攜手奔赴更加美好的未來。
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