特斯拉的自動(dòng)駕駛能否讓科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

“請(qǐng)別叫我‘汽車’或是‘幾只輪子’，我是奈特工業(yè)2000號(hào)”

——這是上世紀(jì)90年代初美劇《霹靂游俠KnightRider》中智能車Kitt的經(jīng)典臺(tái)詞。

這臺(tái)會(huì)說話、能思考、有情感的汽車，讓年幼的我堅(jiān)信它是真實(shí)存在的，就像奧特曼、恐龍戰(zhàn)隊(duì)、機(jī)械戰(zhàn)警一樣都存在于一個(gè)叫“外國”的國家。然而慢慢長大后，我開始明白了許多我堅(jiān)信的東西都是錯(cuò)的，世界上并非只有中國和“外國”兩個(gè)國家；電影里演員并不是真的死了；Kitt也只是電視劇里虛構(gòu)出來的。

坦白地說，從那之后到今天的二十多年里，我?guī)缀鯊臎]有想起過這一部美劇。直到最近的一次試乘經(jīng)歷讓我不禁想起了這臺(tái)在心底塵封多年的Kitt，所以在寫這篇文章之前，我特意查到了Kitt的那句經(jīng)典臺(tái)詞，以此向我的試乘車特斯拉ModelSAutoPilot致敬。

特斯拉發(fā)布V7.0系統(tǒng)，給ModelS注入“靈魂“

2015年10月14日，特斯拉宣布發(fā)布V7.0系統(tǒng)，其中有一項(xiàng)重大更新便是Autopilot（自動(dòng)駕駛）。這套系統(tǒng)給了ModelS“靈魂”，讓車子自身能夠做到觀察和思考。

比如說駕駛員想要變道，規(guī)范的做法是在2到3秒內(nèi)完成“打轉(zhuǎn)向燈+看后視鏡+余光觀察前車+余光觀察后視鏡死角+轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤+踩油門“這總共6個(gè)動(dòng)作。其實(shí)此時(shí)的駕駛員不僅僅需要操控車輛轉(zhuǎn)向、變速，他還同時(shí)需要眼觀六路，完成轉(zhuǎn)瞬之間的快速分析決策。而在特斯拉Autopliot的協(xié)助下，駕駛員可以僅僅”打轉(zhuǎn)向燈+看后視鏡“兩個(gè)動(dòng)作，把剩下的一切交給Autopilot，它會(huì)冷靜的觀察、快速的分析、果斷的執(zhí)行。

有“眼睛“、有”觸覺“、有”頭腦“的汽車

Autopilot可以做到在大多數(shù)非復(fù)雜路況的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，即駕駛員可以雙手離開方向盤讓自己開動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，是ModelS上裝配的前置雷達(dá)，前置攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器以及GPS定位系統(tǒng)，外加一套信息分析系統(tǒng)。他相當(dāng)于給車子安上了眼睛（攝像頭），賦予了車子感知（超聲波傳感器），又給了汽車大腦（電腦信息分析）。

車主想要啟動(dòng)Autopilot是相當(dāng)容易的，只需確保道路上有著清晰可見的車道線（在高速公路上最適宜），將特斯拉行駛至一個(gè)車主理想的車速并撥動(dòng)檔桿兩次，就開始了自動(dòng)駕駛模式。當(dāng)看到駕駛員雙手離開方向盤與我聊天，而車子依舊在自己前進(jìn)、變向時(shí)，不得不說是相當(dāng)其妙的體驗(yàn)。

人的眼睛視野有限，得靠脖子和上肢的轉(zhuǎn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的輪流的較為全面的觀察。但憑借12個(gè)環(huán)繞車子的超聲波傳感器，特斯拉可以比車主更全面精準(zhǔn)感知周圍的車況，并且顯示在儀表板上，當(dāng)特斯拉發(fā)現(xiàn)有車子開始并入你的車道，透過儀表盤的信息提示以及實(shí)際降低的車速，就像他在對(duì)你傳遞信息：“放心吧兄弟，咱撞不著。

他還稱不上成熟

V7.0系統(tǒng)中Autopilot作為特斯拉產(chǎn)出的新生兒，智能得令人驚艷，然而以人類的智力來評(píng)判他的話，他還不夠成熟。

他可以識(shí)別紅綠燈，紅燈停綠燈行；他可以讓你只打轉(zhuǎn)向燈就做出安全的汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)作；他能完成變速跟隨和自動(dòng)變道；

但是對(duì)于“單行線”“限速30”這些等相對(duì)冷門的交通標(biāo)示，Autopilot表示“還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)”。

但當(dāng)車道線不清晰甚至根本沒有車道線的時(shí)候，Autopilot可能會(huì)有一些迷茫。

舉一個(gè)試乘當(dāng)天實(shí)際體驗(yàn)的例子：在Autopilot激活的情況下，車輛駛過一個(gè)十字路口。由于十字交叉區(qū)域的車道白線消失，系統(tǒng)將無法跟隨車道，而是默認(rèn)向前行駛，在順利穿過十字路口后，進(jìn)入對(duì)面車道，如果對(duì)面車道的車道白線與車身位置不匹配（十字路口兩端的車道線并非正好對(duì)齊），車輛會(huì)進(jìn)行一次激烈的較大幅度的變道，讓我們車上的人嚇了一跳。相信對(duì)于周圍的汽車和路人來說，如果受到這一緊急變道的驚嚇，也許會(huì)作出一些危險(xiǎn)的下意識(shí)舉動(dòng)。

但當(dāng)我們出了高速路，進(jìn)入復(fù)雜的上海城市路面，當(dāng)數(shù)量繁多的行人、自行車、汽車混合通行，當(dāng)市民的交通素質(zhì)尚有很大潛力、交通行為充滿想象力的時(shí)候，Autopilot還是有一些力不從心。

正走在成為奈特工業(yè)2000號(hào)的路上

Autopilot中文翻譯“自動(dòng)駕駛”雖然略顯夸張，但Autopilot給人帶來的感官?zèng)_擊依舊非常強(qiáng)烈。因?yàn)檫@是首次有一臺(tái)量產(chǎn)汽車，可以讓人類，在復(fù)雜而危險(xiǎn)的駕駛活動(dòng)中，看到解放雙手、雙腳甚至解放大腦的曙光。

這束光芒也許還不夠閃耀，畢竟根據(jù)特斯拉的說明：在運(yùn)行Autopilot模式時(shí)，駕駛員的雙手依然應(yīng)該搭在方向盤上，以備萬一。

我們可以預(yù)計(jì)到，會(huì)有很多的高明人士、職業(yè)評(píng)論家會(huì)跳出來說：

Tesla的Autopilot沒什么，這個(gè)技術(shù)XXX和XXX早就有了；

他們還可能會(huì)不屑，這個(gè)技術(shù)根本不是真正的自動(dòng)駕駛，沒有誰會(huì)真的使用；

他們還可能會(huì)感嘆，自動(dòng)駕駛太荒唐了，人類不可能把控制車輛的權(quán)力完全交給電腦，太不安全了！

他們還可能會(huì)憤怒的抗議：絕不讓電腦剝奪人類的駕駛樂趣！

以目前Autopilot的技術(shù)而言，要成為奈特工業(yè)2000號(hào)Kitt那樣的完全人工智能確實(shí)還有差距。但是特斯拉是市場上第一個(gè)有魄力將其商品化，并推向日常使用，這一點(diǎn)是做到了別人都不敢做的，是一種對(duì)自己產(chǎn)品品質(zhì)的自信。

許多所謂系統(tǒng)上的瑕疵，都是由于“不完美”的人所引起的。特斯拉CEOElonMusk先生聲稱系統(tǒng)會(huì)不斷“學(xué)習(xí)”和“改進(jìn)”駕駛習(xí)慣以適應(yīng)周邊環(huán)境，最終目的是建立一個(gè)更好的交通環(huán)境。目前Autopilot技術(shù)尚無法和GPS導(dǎo)航技術(shù)完美配合，無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通行任務(wù)。但只要擁有一點(diǎn)點(diǎn)想象力，我們不難想象，更加成熟的Autopilot技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的GPS導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合起來，將擦出怎樣的火花。

與自動(dòng)駕駛技術(shù)的其它競爭對(duì)手相比，能夠?qū)utopilot推向市場，進(jìn)行大量的實(shí)踐，是Tesla的最大優(yōu)勢(shì)。當(dāng)谷歌在加州用數(shù)臺(tái)Prius完成一系列的長期測(cè)試，Tesla則可以依靠全球的用戶，完成遍布全球的廣泛路試，了解全球各地的消費(fèi)者駕駛習(xí)慣、道路環(huán)境，獲得大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。這對(duì)于不斷的完善系統(tǒng)、改進(jìn)功能，有很大的幫助。

從特斯拉的Autopilot發(fā)布開始，汽車工具正式邁入從人工駕駛向自動(dòng)駕駛演化的過渡階段。正如我的朋友一苒之前的文章中提到的，自動(dòng)駕駛將讓汽車變成一臺(tái)真正的智能終端。

IHaveADream

Ihaveadreamthatoneday：

一位從未駕駛過汽車的殘疾老人，可以獨(dú)自“駕車“上路，去看望他的孫子。

一個(gè)15億人的大國的野蠻加塞、無禮大燈和胡亂變道的行為，會(huì)被徹底根治。

馮小剛和姜文可以坐在同一輛車?yán)?，吃著火鍋唱著歌，半響之后到了鵝城，而不需要馬夫的幫助。

如果我未來依然注定悲慘，每天要花費(fèi)三個(gè)小時(shí)在路上，我希望我可以用這段時(shí)間來讀讀《王小波全集》或者《冰與火之歌》。

Ihaveadreamthatoneday：

就像《KnightRider》中一樣，我打了個(gè)電話給我的車，“Wherethehellareyou?“而他會(huì)答道“Onmyway,buddy”。

【百略網(wǎng)專欄作者：文翰先森，汽車零部件工程師，知乎專欄《一苒說車》的合作作者。】

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