真“水下無(wú)人機(jī)”：世界第一架能飛能潛水的無(wú)人機(jī)？

一直以來(lái)，包括雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))在內(nèi)的很多媒體都報(bào)道“水下無(wú)人機(jī)”這種產(chǎn)品，單從這個(gè)詞語(yǔ)來(lái)看，水下+無(wú)人機(jī)應(yīng)該是一種既能在水下游又能上天飛的產(chǎn)品，但事實(shí)并不是這樣，多數(shù)冠以“水下無(wú)人機(jī)”的產(chǎn)品要么是只能在水下潛拍的ROV，要么就是一些落水不壞的“防水無(wú)人機(jī)”。

近日，國(guó)外一家初創(chuàng)公司InnoCorp，LLC在視頻網(wǎng)站上發(fā)布了一個(gè)視頻(視頻在文末)，在視頻中展示了他們最新的概念產(chǎn)品——SubMurres，一個(gè)能夠真正上天下海的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

據(jù)該公司介紹，SubMurres的名字來(lái)自于一種海洋鳥(niǎo)類Murres，這種鳥(niǎo)不僅能夠在天上飛，還會(huì)在必要的時(shí)候潛入水下游泳，同樣，他們的產(chǎn)品SubMurres也能夠做到這一點(diǎn)，在陸地上時(shí)，它就是一個(gè)普通的四軸無(wú)人機(jī)，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關(guān)鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯(lián)通、潛望鏡查看水面情況等等。

從視頻展示來(lái)看，SubMurres采用了可折疊的四軸設(shè)計(jì)，不僅僅是四個(gè)軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進(jìn)行折疊的。SubMurres的槳葉并沒(méi)有像普通無(wú)人機(jī)一樣采用雙葉設(shè)計(jì)，而是采用了三葉。

當(dāng)SubMurres無(wú)人機(jī)起飛到指定水面時(shí)，它并不會(huì)立即潛入水底，而是先會(huì)在水面漂浮，并且將四個(gè)軸體自動(dòng)收攏，并收進(jìn)一個(gè)密閉的空間里，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的飛行系統(tǒng)喝水下動(dòng)力系統(tǒng)并沒(méi)有采用一套槳葉，而是完全分開(kāi)的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時(shí)密閉起來(lái)。在無(wú)人機(jī)的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來(lái)支持SubMurres在水下活動(dòng)的動(dòng)力需要。

SubMurres身上集成了大量的傳感器以及兩套相機(jī)系統(tǒng)，這些傳感器都能夠用來(lái)感知周圍的環(huán)境以對(duì)正在執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行判斷，兩套相機(jī)系統(tǒng)分別位于無(wú)人機(jī)頂部潛望鏡的位置和無(wú)人機(jī)頭部，這兩套相機(jī)系統(tǒng)都能夠執(zhí)行拍攝任務(wù)，另外，潛望鏡位置的相機(jī)系統(tǒng)也集成了視覺(jué)傳感器，它能夠辨別周圍環(huán)境，判斷水面情況是否合適飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)在水下執(zhí)行任務(wù)過(guò)后，即可自行浮上水面，打開(kāi)四個(gè)螺旋槳艙門并起飛。

密集的傳感器和飛行系統(tǒng)給了SubMurres巨大的優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于一般的ROV來(lái)說(shuō)，最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是，在水下執(zhí)行拍攝等任務(wù)的時(shí)候可以采用完全無(wú)線控制的方式進(jìn)行操作，并且不必?fù)?dān)心機(jī)器會(huì)丟失。此前一般的ROV機(jī)器在水下時(shí)，岸上的操作者都需要在機(jī)器上連接長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜，或者在水面放上浮標(biāo)將線纜綁在浮標(biāo)上保障ROV安全。

另外，公司還為SubMurres設(shè)計(jì)了一套自主運(yùn)行的系統(tǒng)，能夠保障機(jī)器更智能，更穩(wěn)定，關(guān)于這套系統(tǒng)，官方并沒(méi)有過(guò)多介紹。

在動(dòng)力方面，SubMurres采用了柴油/電力雙重動(dòng)力的模式設(shè)計(jì)，在SubMurres內(nèi)部?jī)?nèi)置了一個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和一套電池動(dòng)力系統(tǒng)，但并不是兩套系統(tǒng)并用，而是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)給電池供電，無(wú)人機(jī)上的電機(jī)、傳感器等都靠電池來(lái)驅(qū)動(dòng)（雖然這樣可能很重，但目前SubMurres只是一個(gè)概念性的產(chǎn)品，該公司還在找更高效的解決方案）。

InnoCorp公司表示，這款產(chǎn)品會(huì)是世界上第一個(gè)可以在水空兩用的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)，未來(lái)這個(gè)無(wú)人機(jī)將會(huì)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中去，首要的可能會(huì)是以軍事用途為主，日后也會(huì)慢慢發(fā)展到地質(zhì)、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業(yè)需求中去。

InnoCorp首席執(zhí)行官Jae Lee表示：SubMurres是一個(gè)突破，很多時(shí)候，如果某個(gè)團(tuán)隊(duì)外出作業(yè)，在有水的地方恐怕就要帶兩組設(shè)備，一組航拍，一組下潛，這樣非常不方便。另外，有很多專業(yè)的海洋勘探作業(yè)時(shí)，需要的無(wú)人潛艇設(shè)備非常沉重，要將其放入水中，就得借助外力（比如起重機(jī)），而SubMurres就不需要這樣，它能夠自己飛進(jìn)水里，作業(yè)完成自己再飛出來(lái)，讓作業(yè)效率更高。

目前該公司只是發(fā)布了一個(gè)概念視頻，聲稱產(chǎn)品正在研發(fā)中，SubMurres什么時(shí)候能夠正式推出目前還是個(gè)未知數(shù)。

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