端到端自動駕駛大模型上車，實現(xiàn)類L4級駕駛，何小鵬要做AI智駕普及者

在小鵬汽車520 AI DAY發(fā)布會上，小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬宣布，國內(nèi)首個端到端自動駕駛大模型量產(chǎn)上車，AI天璣系統(tǒng)全量推送。

何小鵬稱，這是一次“史詩級”的OTA，汽車將從過去的功能汽車時代向AI+智能的汽車時代轉(zhuǎn)變，小鵬汽車要做AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

端到端大模型量產(chǎn)上車

隨著新能源汽車智能化能力不斷演進(jìn)，AI將顛覆智能汽車原有的進(jìn)化迭代速度與迭代方式，通過學(xué)習(xí)人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代，以端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代的方式，進(jìn)入AI智駕時代。

何小鵬指出，傳統(tǒng)的智駕方案從技術(shù)角度來看，汽車在感知、定位、規(guī)劃、控制方面都是分開處理，每一個環(huán)節(jié)并沒有關(guān)聯(lián)，因此可能會因為“手寫規(guī)則”產(chǎn)生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出對車輛的控制，智駕會更加‘類人’。

AI智駕時代催生了AI智駕汽車。小鵬汽車認(rèn)為，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面。

其核心在于通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型，來提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。

目前，小鵬汽車已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力，同時具備車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

在智能駕駛方面，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

XNet：感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積，識別目標(biāo)物50+；

XBrain：能認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖；

XPlanner：復(fù)雜場景也越來越像老司機，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%；

基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計公里數(shù)的實車測試、超2.16億累計公里數(shù)的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內(nèi)智駕能力提升30倍。

何小鵬指出，到2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。

此外，何小鵬還在發(fā)布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開始走向全球。

全量推送AI天璣系統(tǒng)

端到端大模型量產(chǎn)上車后，小鵬汽車也在這次OTA升級后給出了許多新的功能。

小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐表示，AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，保證用戶“久用不卡頓”。

全面接入AI天璣系統(tǒng)后，將在智能座艙、智能駕駛體驗、駕駛安全三個方面進(jìn)行全面升級。

在智能座艙方面，車機平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動速度提升50%。

基于AI大語言模型的深度應(yīng)用，全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如小P推理能夠通過用戶的感受分許需求，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調(diào)。

在智能駕駛方面，小鵬汽車已經(jīng)將目光投向了智駕“個性化體驗”的未來，正式推送AI代駕功能。

AI代駕是行業(yè)首個量產(chǎn)的“點到點”超長記憶領(lǐng)航智駕，僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可模仿用戶駕駛習(xí)慣，生成定制化的智駕路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

官方透露AI代駕已經(jīng)可以實現(xiàn)“通勤路線0接管0降級”，而且還能記憶模仿不同車主獨特的駕駛習(xí)慣。

面對窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發(fā)布了全球首個量產(chǎn)免遙控離車泊入——AI泊車，真正做到全自動離車泊入和多場景極速泊車。

智能研發(fā)投入35億元，新招募人員4000人，這是今年小鵬汽車以智駕為核心的AI技術(shù)投入，何小鵬在發(fā)布會上還笑稱，友商高抬貴手，別來挖我們的人了。

在此次發(fā)布會上，何小鵬還宣布了一個重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相。”

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