什么是中國(guó)式無(wú)人駕駛？中智行這里有份答案

高端玩家入手新游戲，通常會(huì)直接開(kāi)啟“極難”模式，白金通關(guān)立馬收到請(qǐng)來(lái)。如果將游戲換成無(wú)人駕駛，中國(guó)路況一定就是“極難”的那一檔，能有一套解決中國(guó)式無(wú)人駕駛的方案，也意味著足以應(yīng)付世界上絕大多數(shù)路況。

前腳上汽、百度等大廠跑馬圈地，后腳初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局。即使加州無(wú)人干預(yù)駕駛里程數(shù)再長(zhǎng)，也比不過(guò)先在國(guó)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，成立剛滿一年的中智行很明白其中的道理。在探訪中智行南京總部的時(shí)候，筆者看到至少5輛全副武裝的紅旗H7在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。作為一家成立只有一年的企業(yè)，中智行的發(fā)展速度有點(diǎn)迅猛。

起手Level 4

根據(jù)SAE International對(duì)自動(dòng)駕駛的定義，可以分成Level 0到Level 5六個(gè)層級(jí)。但不是每一個(gè)層級(jí)之間都是相互遞進(jìn)的關(guān)系，例如Level 3自動(dòng)駕駛可以理解成現(xiàn)有自動(dòng)駕駛提升版本，但Level 4以后則是另一套更復(fù)雜、完整的自動(dòng)駕駛算法。

換而言之，有底氣和技術(shù)的廠商，可以選擇不研發(fā)Level 3自動(dòng)駕駛，進(jìn)而從Level 4起跳。

　　來(lái)自SEA J3016

從中智行現(xiàn)場(chǎng)改裝的紅旗H7來(lái)看，車(chē)載傳感器至少包括了4個(gè)多點(diǎn)激光雷達(dá)、多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、以及慣性測(cè)量單元。更重要的是車(chē)內(nèi)布局與量產(chǎn)版紅旗H7內(nèi)飾無(wú)任何區(qū)別，駕駛室沒(méi)有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等，而是將雨刮器檔把改裝，增加啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能。另外中控臺(tái)額外增加了一個(gè)用于急停的紅色按鈕，在測(cè)試車(chē)輛中非常常見(jiàn)。

中智行紅旗H7現(xiàn)場(chǎng)試乘毫無(wú)墨跡，對(duì)于筆者這樣的乘客而言，只有上車(chē)、系安全帶、嘮嗑三件事情可做。隨車(chē)工程師根據(jù)法規(guī)，依然要坐在駕駛艙內(nèi)，以應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的緊急情況。但實(shí)際上，全程轉(zhuǎn)向、繞樁、躲避障礙物、行人、泊車(chē)完全一氣呵成，工程師沒(méi)有做任何干預(yù)。只有遇到環(huán)衛(wèi)工人情節(jié)綠化帶的時(shí)候，車(chē)輛會(huì)降低車(chē)速，由工程師鳴笛提示。

在有條件的環(huán)境下完成高度自動(dòng)化操作，即由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，人類(lèi)不一定提供所有應(yīng)答。這是中智行紅旗H7在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際表現(xiàn)的總結(jié)，有沒(méi)有覺(jué)得很眼熟?是的，這同樣是Level 4自動(dòng)駕駛定義。

根據(jù)中智行的介紹，改裝后的紅旗H7可以做到200米的探測(cè)距離，能夠?qū)π腥?、?chē)輛、障礙物、交通信號(hào)燈和指示牌做出反應(yīng)。同時(shí)能預(yù)測(cè)周?chē)矬w的下一步行為軌跡，配備誤差小于2厘米的高精度地圖，從傳感器發(fā)現(xiàn)行人到做出剎車(chē)響應(yīng)只需要0.2秒，同時(shí)還具備數(shù)據(jù)收集、處理、深度學(xué)習(xí)，與其他車(chē)輛共享處理方案。簡(jiǎn)單的說(shuō)，目前中智行已經(jīng)能做到遠(yuǎn)探測(cè)距離、行為預(yù)測(cè)、高精度駕駛、快速反應(yīng)幾個(gè)特點(diǎn)。

如果不是現(xiàn)場(chǎng)試乘圍觀，筆者根本無(wú)法想象，從上車(chē)，行駛，轉(zhuǎn)向，并道，減速，再到泊車(chē)，這款改裝后的紅旗H7可以做到完全無(wú)人為干預(yù)。

目標(biāo)2021年

如果將零部件拆分單獨(dú)討論硬件成本，中智行紅旗H7的傳感器成本并不便宜。參考Waymo早起采用的Velodyne激光雷達(dá)，單個(gè)售價(jià)可以達(dá)到7.5萬(wàn)美元。不過(guò)隨著時(shí)間推移，包括激光雷達(dá)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛零配件、傳感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne販?zhǔn)鄣腣elaDome激光雷達(dá)為例，單個(gè)售價(jià)已經(jīng)被控制到了4000美元，如果大批量采購(gòu)，價(jià)格打個(gè)五折都完全有可能。

激光雷達(dá)的發(fā)展曲線與計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律相類(lèi)似，每18個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，同時(shí)價(jià)格下降一半。這意味著自動(dòng)駕駛車(chē)輛成本正在穩(wěn)步降低。所以比起硬件成本，中智行更關(guān)心算法的魯棒性，也就是在絕大多數(shù)環(huán)境下，都能提供成熟的解決方案，確保自動(dòng)駕駛時(shí)的行車(chē)安全。其中也包括大霧、雨天、雪天等極端惡劣環(huán)境。

對(duì)于技術(shù)突破，中智行給自己劃定的時(shí)間為2年，也就是能在2021年完成具備Level 4商用和落地條件，并開(kāi)始初步在共享出行上先做推廣，進(jìn)而在2022年開(kāi)始推廣大規(guī)模應(yīng)用。

背靠中國(guó)(南京)智谷，建設(shè)中智行人工智能研究院(智能汽車(chē)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室)也成了中智行的前瞻布局之一。事實(shí)上，中國(guó)(南京)智谷已經(jīng)初步形成了較為完整的AI產(chǎn)業(yè)集群。這里有、微軟云暨移動(dòng)應(yīng)用孵化平臺(tái)、谷歌江蘇體驗(yàn)中心、京東(南京)人工智能研究院，也有新生品牌拜騰汽車(chē)全球總部以及智能汽車(chē)研發(fā)生產(chǎn)基地。依靠當(dāng)?shù)卣邇?yōu)惠和地理優(yōu)勢(shì)，加速推進(jìn)本土無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，中智行已經(jīng)給自己算準(zhǔn)了方向。

未來(lái)是5G與AI大融合

根據(jù)日本Nikkei日經(jīng)新聞委托專(zhuān)利分析公司Patent Result去年8月份調(diào)查顯示，全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排名前50的廠商中，沒(méi)有一家中國(guó)企業(yè)。但不可否認(rèn)中國(guó)在5G、人工智能領(lǐng)域飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)利用優(yōu)勢(shì)彎道超車(chē)，在理論上完全可能。

除了采用國(guó)產(chǎn)汽車(chē)作為測(cè)試車(chē)型，中智行表示將會(huì)與即將到來(lái)的5G，以及現(xiàn)有的AI技術(shù)融入架構(gòu)底層，從設(shè)計(jì)之初就為以后的5G環(huán)境，大規(guī)模的人工智能AI做好準(zhǔn)備，甚至發(fā)明了一個(gè)新詞，叫5GAI。

現(xiàn)在，中智行與中國(guó)聯(lián)通已經(jīng)展開(kāi)合作，展開(kāi)針對(duì)自動(dòng)駕駛的5G布局。同時(shí)，也開(kāi)始接觸5G云計(jì)算平臺(tái)，并聯(lián)合中國(guó)一汽、南京航空航天大學(xué)推行產(chǎn)學(xué)研一體化進(jìn)程。從自動(dòng)駕駛到無(wú)人駕駛本身就是一套復(fù)雜的系統(tǒng)化工程，中智行很清楚沒(méi)人能在其中能扮演獨(dú)挑大梁的角色。

毫無(wú)懸念的是，從芯片、解決方案供應(yīng)商，再到主機(jī)廠，都將Level 3乃至更高階的自動(dòng)駕駛車(chē)型的井噴點(diǎn)設(shè)定在了2021年到2023年之間。從技術(shù)推進(jìn)的角度來(lái)看，2年時(shí)間不長(zhǎng)，甚至還有點(diǎn)吃緊。背靠政策，在產(chǎn)品、布局上先發(fā)占據(jù)本土化無(wú)人駕駛有利位置，中智行顯得很有自信。至少，在無(wú)人駕駛試乘過(guò)程中，中智行通過(guò)流暢、無(wú)人工干預(yù)的表現(xiàn)，華麗的露了一手。

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