近日，加州大學研究人員與英偉達共同發(fā)表了一篇新論文，提出了名為“NaVILA模型”的創(chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)的核心創(chuàng)新在于，無需預先構(gòu)建地圖，機器人能夠“聽懂”人類的自然語言指令，結(jié)合實時的視覺圖像和激光雷達信息，自主導航至指定位置。
相較于傳統(tǒng)的導航技術(shù)，NaVILA顯著降低了對地圖的依賴，提高了導航的靈活性和魯棒性。同時，該技術(shù)還進一步將導航技術(shù)從輪式擴展到了腿式機器人，使得機器人在更多復雜場景中具備跨越障礙和自適應路徑規(guī)劃的能力。這一突破性的研究成果對于機器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，有望為機器人應用開辟新的可能性。據(jù)研究人員介紹，NaVILA模型的關(guān)鍵在于其能夠?qū)⑷祟愖匀徽Z言指令與實時視覺圖像和激光雷達信息相結(jié)合，從而實現(xiàn)對環(huán)境的精確感知和導航。這一技術(shù)有望在自動駕駛、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域得到廣泛應用，為人類帶來更加智能、高效和安全的機器人服務。 未來，我們期待看到更多基于NaVILA模型的機器人應用在實際場景中的落地，推動機器人技術(shù)的進一步發(fā)展。
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