環(huán)太平洋可以實現(xiàn)?HTC Vive可以控制機器人

環(huán)太平洋這部電影相信大家都已經(jīng)看過,電影中令人印象深刻的是主角和機器人同步操作的靈活性,讓他可以完成各種打怪任務(wù)。然而日本的一群研究人員說,他們即將實現(xiàn)這種同步操作。

日本東京大學的科學家們目前實現(xiàn)了遠程控制一個救援機器人,他們利用HTC Vive的控制系統(tǒng)來進行控制機器人的動作,現(xiàn)在已經(jīng)可以讓一臺成年人體型的機器人靈活地動起來了。

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他們主要利用Vive的“燈塔”傳感器和幾個控制器來實現(xiàn)。“燈塔”傳感器利用紅外線追蹤在3D空間中進行捕獲動作,控制器綁在研究人員的腳上和手上,能夠映射他們的動作,然后用自己編程的軟件把動作捕捉信號傳輸?shù)綑C器人上面,實現(xiàn)動作同步。

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這種機器人是在幾年前由該大學研究人員建造的,被稱為JAXON。它曾經(jīng)參加過DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽,這個挑戰(zhàn)是為了在災(zāi)難情況下測試機器人。雖然這些人形機器目前還難以在現(xiàn)場使用,但研究人員希望其發(fā)揮更大的作用。

研究人員Ishiguro Yasushiro表示,他和他的同事只是讓機器人真正掌握了雙足步行,而且他們想要機器人學習更多的動作,比如走上樓梯,跳躍,甚至跑步。Yasushiro表示:“最終,我們的目標是通過人形機器人實現(xiàn)人類所有的一切。

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2017-10-26
環(huán)太平洋可以實現(xiàn)?HTC Vive可以控制機器人
日本研究人員用HTC VIVE開發(fā)可以像人類一樣靈活操作的機器人

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