圖森未來的無人駕駛卡車試乘體驗(yàn)如何？揭秘初創(chuàng)公司成為獨(dú)角獸背后的故事

2月14日，圖森未來送給自己的情人節(jié)禮物，是估值10億美元的新融資。

這家創(chuàng)辦于2015年、主打無人駕駛卡車貨運(yùn)AI公司，還too young，但已是中國(guó)首家無人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域的獨(dú)角獸，也是全球首家估值超過10億美元的無人駕駛卡車公司。

憑什么？想必你也跟我們有一樣的困惑。

于是躬行此事，量子位飛赴美國(guó)亞利桑那州，在圖森未來研發(fā)測(cè)試所在地圖森市（Tucson），實(shí)地試乘。

既希望親身體驗(yàn)TuSimple的最新車技水平，也感受美國(guó)真實(shí)路況對(duì)無人車的考驗(yàn)。

OK，Let’s go~

100公里無人卡車試乘

首先，交代下上路前的核心要素。

時(shí)間：是一個(gè)周一，風(fēng)和日麗，11點(diǎn)左右從圖森辦公室出發(fā)，12點(diǎn)以后返回出發(fā)地，行程全長(zhǎng)1小時(shí)12分鐘。

地點(diǎn)：美國(guó)亞利桑那州，第二大城市圖森市，“門口”即全美最繁忙的I 10高速公路；

路線：這次選取了一條圖森辦公室往市區(qū)駛?cè)朐俪龀欠祷氐穆肪€，全長(zhǎng)65英里——100公里左右，最高限速65英里/小時(shí)(104.6公里/小時(shí))，途徑郊區(qū)道路、I 10高速、匝道、城區(qū)道路、火車道口，以及臨時(shí)施工路段。

圖森合伙人黃澤鏵向我們說明稱，現(xiàn)在圖森未來無人卡車已經(jīng)開始了倉(cāng)到倉(cāng)的業(yè)化運(yùn)營(yíng)，通常路線以高速+倉(cāng)到倉(cāng)為主，這次給量子位試乘的路線，比商業(yè)化運(yùn)營(yíng)路線技術(shù)挑戰(zhàn)更多更高。

在實(shí)際乘坐中，該路線確實(shí)包含了開放路段的左右轉(zhuǎn)、鐵路道口、四向停車的十字路口、紅綠燈十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道入口\出口，以及臨時(shí)施工路段。

車輛：試乘的是一輛8級(jí)重型半掛卡車，貨箱空置，但9072公斤重的車頭+車身，總重超過了10噸。

自動(dòng)駕駛硬件加裝上，共配備9個(gè)攝像頭、3個(gè)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，以及1組毫米波雷達(dá)。

其中，車頭2個(gè)單目攝像頭最顯眼，也是圖森2018年最核心技術(shù)突破所在——接下來還會(huì)反復(fù)講到其價(jià)值。

因?yàn)樗鼈冏寛D森未來無人卡車有了1000米感知能力。

路上體驗(yàn)

圖森未來辦公室位于圖森市區(qū)東南方，緊鄰I 10高速，中午11點(diǎn)多，從郊區(qū)往市區(qū)開進(jìn)。

原希望跟車完成一段實(shí)際商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的路線（圖森—鳳凰城），但這些車在上午8點(diǎn)多便出發(fā)了，留下一個(gè)略顯空蕩的車庫(kù)。

車庫(kù)外，還有火車道，以及正在通過的運(yùn)貨火車。

緊接著，正式發(fā)車。

車上一共4位，駕駛位上有安全員，副駕一位技術(shù)員工。后排2個(gè)座位由撤去的“休息床”改裝而成。后排還有計(jì)算設(shè)備和顯示屏，不過出于技術(shù)保密原因，不能拍攝了。

出發(fā)后，先經(jīng)過一段郊區(qū)道路，由此上高速，2車路寬，來往車輛不算多，但都開得不慢。

然后是火車道口，來回都經(jīng)過，遺憾沒遇上火車通行，挑戰(zhàn)不能+1。

其后上高速，車不算少，路況不比中國(guó)高速簡(jiǎn)單，另外美國(guó)高速路段年代久遠(yuǎn)，道路略破。

相對(duì)更挑戰(zhàn)的是，無人卡車還需要留意后向來車，以及快速變道且不打轉(zhuǎn)向燈的美國(guó)司機(jī)。

一般國(guó)內(nèi)路測(cè)還會(huì)有后車跟車保護(hù)，不過這是亞利桑那，且圖森未來對(duì)自己的全方位感知也很自信。

而且在過彎車道時(shí)，還能觀察到體積龐大的圖森未來卡車在車道線保持方面的技藝，穩(wěn)如老司機(jī)。

此外，行程中還被檢驗(yàn)的是變道預(yù)判方面的進(jìn)展。

這就要再次提到圖森未來現(xiàn)在的感知能力了。2018年9月，圖森未來對(duì)外宣布實(shí)現(xiàn)1000米距離的無人卡車感知突破，一時(shí)引得業(yè)內(nèi)熱議。

當(dāng)時(shí)量子位也介紹過，越長(zhǎng)的有效感知，對(duì)無人車的剎車、決策越有幫助。

黃澤鏵這次也解釋，類比人類司機(jī)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果能夠?qū)χ車畔⒔邮茉匠浞?，允許作出判斷的周期也就越長(zhǎng)，決策也就越從容有度。

在行程中，感知視圖中，可以清楚看到1000米甚至更遠(yuǎn)的車輛情況，而且還可以明顯區(qū)分所在車道及車速分析，甚至還能區(qū)分車輛類型。

至于車身周圍和后方，圖森未來有覆蓋80米范圍的激光雷達(dá)、短距離攝像頭，實(shí)現(xiàn)全局感知，從車內(nèi)顯示屏看去，頗有種“上帝視角”的體驗(yàn)感。

在高速路段，幾乎保持最高限速65英里/小時(shí)（104.6公里/小時(shí)）的勻速行駛，變道超車也相對(duì)平穩(wěn)，無急剎或明顯剎車情況。

負(fù)責(zé)工程的黃澤鏵自豪說，這就是追求的目標(biāo)，踩剎車很容易，但圖森未來的目標(biāo)是讓機(jī)器系統(tǒng)無限接近最好的人類司機(jī)水平。

出高速后下匝道，其后經(jīng)歷一個(gè)大拐彎：一方面要機(jī)器要在無前車可跟的情況下按規(guī)則靈活讓行，另一方面半掛卡車結(jié)構(gòu)松散、體積龐大，轉(zhuǎn)向時(shí)還要兼顧平衡。

最后，在郊區(qū)路段還偶遇臨時(shí)修路，這種狀況就比較考驗(yàn)機(jī)器司機(jī)的“臨變”能力了。

接著就再無其他“新穎”考驗(yàn)。12:12左右，順利返回圖森未來辦公室。

整體來講，雖然全程長(zhǎng)1小時(shí)，路程距離超過100公里，但一路因?yàn)楸容^平穩(wěn)，倒不會(huì)感受到時(shí)間流逝，加之一路與圖森未來無人卡車隨行人員交流，反而還有些意猶未盡。

商業(yè)化

實(shí)際上，這也是圖森未來無人卡車目前的技術(shù)水準(zhǔn)體現(xiàn)。

雖然開頭也介紹過，圖森未來目前無人卡車商業(yè)化運(yùn)行路段其實(shí)路況還更簡(jiǎn)單，但復(fù)雜路況都能駕馭，簡(jiǎn)單路況的固定路線，hold住自然也不成問題。

當(dāng)前圖森未來在美國(guó)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)路線，從從鳳凰城到圖森市，依附全美最繁忙的I 10公路。

圖森未來無人卡車日均完成3-5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)著13位客戶。

客戶還是中外皆知的大企業(yè)，有科技巨頭，也有零售消費(fèi)霸主，但因?yàn)檫@些客戶的上市地位及“工會(huì)”原因，暫時(shí)還不能具體披露姓名。

另外，還將在2019年初開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。

未來還能開拓至墨西哥。

你可能也看出來了，實(shí)際就是沿著I 10進(jìn)行延伸。

所以這中間也能看出無人駕駛貨運(yùn)，與無人駕駛乘用之間的發(fā)展路線不同。

貨運(yùn)依附于線路擴(kuò)張，路線成熟而穩(wěn)定；

乘用則要區(qū)域化達(dá)到“面”擴(kuò)展，但每一塊區(qū)域都是新的，每天面臨的挑戰(zhàn)還多種多樣——只要人車交雜，挑戰(zhàn)自然不小。

所以從無人駕駛未來發(fā)展而言，圖森未來式的“線”擴(kuò)展，規(guī)模會(huì)更快，各種指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)展也會(huì)更快。

略帶玩笑地說，雖然Waymo已完成1000萬英里的路測(cè)，但若圖森未來多些車、高速路線路段每天任務(wù)起量，里程數(shù)上超越Waymo，應(yīng)該不用太長(zhǎng)時(shí)間。

更重要的是商業(yè)化營(yíng)收。

雖然Waymo也已經(jīng)開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但就目前限定乘客的方式，估計(jì)營(yíng)收數(shù)據(jù)上比不上圖森未來一樣的無人駕駛貨運(yùn)玩家了。

之前對(duì)于無人駕駛卡車，你是否也有卡車司機(jī)即將失業(yè)的想法？

但據(jù)圖森未來實(shí)際行動(dòng)后反饋，這種“失業(yè)”現(xiàn)在還存于想象中。

實(shí)際情況是，美國(guó)對(duì)于貨車司機(jī)極度渴求，缺口高達(dá)5萬人。

在美國(guó)，卡車司機(jī)有“高收入的撿破爛”的調(diào)侃。因?yàn)槊绹?guó)卡車司機(jī)工資很高，但生活極其不穩(wěn)定不規(guī)律，尤其是長(zhǎng)途長(zhǎng)線司機(jī)，四海為家，居無定所，如今年輕一代還不愿意從事這樣的工作。

所以圖森未來現(xiàn)在的規(guī)劃里，對(duì)人類貨車司機(jī)，是補(bǔ)充而非替代。

他們主打的是長(zhǎng)途倉(cāng)對(duì)倉(cāng)的運(yùn)輸，特別是干線，未來也是紐約港到洛杉磯這樣的縱貫東西的運(yùn)輸，對(duì)人類司機(jī)算不上威脅。

營(yíng)收盈利就更直接了，貨運(yùn)公司直接把卡車司機(jī)費(fèi)用付給“機(jī)器司機(jī)”就行，而且機(jī)器司機(jī)也不會(huì)有“超載”之類的違規(guī)行為。

此外考慮到無人駕駛在油耗、輪胎損耗方面的節(jié)省，貨運(yùn)成本還會(huì)被降低。

圖森未來內(nèi)部算過一筆賬，美國(guó)卡車司機(jī)的工資是每英里0.8美元，圖森未來的無人駕駛系統(tǒng)可能只要每英里0.3美元。所以那些企業(yè)，何樂而不為？

當(dāng)然，看起來前途無限的圖森未來，也并非沒有挑戰(zhàn)。

最最核心的自然是成本。

圖森未來方面透露，希望能把整個(gè)無人駕駛方案的成本控制到3萬美元以內(nèi)。

此外，他們的無人駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在證明了“開得好”，接下來還要實(shí)現(xiàn)的是“開得穩(wěn)”、“開得更安全”，首先實(shí)現(xiàn)頂級(jí)人類司機(jī)的水平，然后復(fù)制給整個(gè)車隊(duì)。

這說起來容易，做起來不乏大努力。

圖森未來方面也說了小目標(biāo)規(guī)劃：

在2019年把技術(shù)定型，與合作伙伴組建車隊(duì)，進(jìn)行大規(guī)模的商業(yè)試運(yùn)營(yíng)，在中美兩地?fù)碛袔装倥_(tái)卡車。

到2020年，計(jì)劃完成3000萬英里的測(cè)試，以證明自動(dòng)駕駛在干線運(yùn)輸上比人類司機(jī)安全。

到2021年，計(jì)劃讓1500臺(tái)卡車做干線運(yùn)輸，等到可以撤掉安全員和測(cè)試員的時(shí)候，就是IPO上市的時(shí)間。

One more thing

最后，在此次試乘體驗(yàn)中，我們也不光聊到了現(xiàn)在和未來，還對(duì)剛過去的2018進(jìn)行了回顧。

圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪很感慨，他覺得2018年是這個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)擇點(diǎn)。

因?yàn)橘Y本寒冬和外界對(duì)于自動(dòng)駕駛的“懷疑”，無人駕駛遭遇了所謂的“寒冬”。

但侯曉迪說，這一年里的挑戰(zhàn)是好事情，意味著行業(yè)在理性回歸、價(jià)值回歸。

他認(rèn)為冬風(fēng)冷冽，橫掃PPT、Demo融資的牛鬼蛇神。

其實(shí)如果站在侯曉迪的角度，也不難想象之前自動(dòng)駕駛高度繁榮時(shí)，他們不僅要遭遇資本、進(jìn)度方面的競(jìng)爭(zhēng)，還會(huì)在人才招聘方面受到?jīng)_擊。

不過現(xiàn)在好了，冬天之后，暖春開啟。

侯曉迪表示，當(dāng)前最主要的兩件事：

一是服務(wù)好美國(guó)客戶方案，進(jìn)一步部署更大規(guī)模的無人貨運(yùn)方面；

二是招人、招人，招人。?

雖然圖森未來的美國(guó)辦公室設(shè)在了圣地亞哥和圖森，但侯曉迪強(qiáng)調(diào)，人才都是按硅谷標(biāo)準(zhǔn)去匹配薪資。

唯一希望，凝聚更多志同道合人才，實(shí)現(xiàn)這個(gè)星球上真正意義的自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地、發(fā)揮價(jià)值。

當(dāng)然，剛官宣的9500萬美元新融資，自然也是底氣來源。

不過量子位還聽說，這只是D1輪，還有D2輪，實(shí)際也已就緒。

TuSimple公司，正駛向一個(gè)大歷史進(jìn)程……

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