人形機(jī)器人打工新時代,魔法原子何以贏過特斯拉、Figure?

文 | 智能相對論

作者 | 佘凱文

發(fā)現(xiàn)一個有意思的現(xiàn)象,那就是近幾年有關(guān)機(jī)器人的科幻片是越來越少了,是因為觀眾不喜歡?還是票房不賣座?應(yīng)該都不是,而是關(guān)于機(jī)器人的種種不再算是“科幻”,且往日的幻想都在成為現(xiàn)實。

前不久,國內(nèi)一家人形機(jī)器人公司魔法原子,發(fā)布了一個人形機(jī)器人MagicBot“進(jìn)廠打工”的視頻,視頻中一臺臺人形機(jī)器人不急不緩地分別進(jìn)入到自己的工作崗位,無論是貨物搬運還是精細(xì)抓取細(xì)小零件,亦或是協(xié)助產(chǎn)品質(zhì)量檢測,各類工作皆是手到擒來,讓人嘆為觀止。

有不少行業(yè)人士認(rèn)為,人形機(jī)器人進(jìn)廠打工是科技發(fā)展的必然趨勢,也是工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級的重要方向。但人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮出什么樣的作用?卻也是一個值得探討的問題。

機(jī)器人進(jìn)廠,成了大勢

人形機(jī)器人的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀(jì)60年代。

最初,人形機(jī)器人的發(fā)展主要停留在理論和概念層面,通過電機(jī)、舵機(jī)和傳動裝置等機(jī)械部件實現(xiàn)基本動作和姿態(tài)。但隨著傳感器、控制器和執(zhí)行器等技術(shù)的進(jìn)步,人形機(jī)器人進(jìn)入了系統(tǒng)高度集成階段,能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的動作和姿態(tài),并具備一定的感知和認(rèn)知能力。

近年來,人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展使人形機(jī)器人具備了高度動態(tài)和靈活的動作,以及更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能性。而說到人形機(jī)器人,波士頓動力的Atlas算是繞不過的話題,其憑借卓越的平衡和機(jī)動性,在工業(yè)生產(chǎn)中展現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用前景。

另外今年來,包括特斯拉、Figure等全球著名機(jī)器人公司,都宣布了旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入企業(yè)流水線正式作業(yè)。

像Figure公司與德國汽車巨頭寶馬合作,在生產(chǎn)線上引入 Figure02人形機(jī)器人,使寶馬生產(chǎn)線性能和速度得到大幅提升。

又比如特斯拉,其開發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”(Optimus)已在特斯拉工廠內(nèi)部部署,用于搬運、澆水植物、移動金屬棒等任務(wù),展示了其在工業(yè)生產(chǎn)中的巨大潛力。

人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的價值意義不言而喻。首先,人形機(jī)器人能夠顯著提高生產(chǎn)效率。它們可以24小時不間斷地工作,不受疲勞和情緒的影響,從而大大提高了生產(chǎn)線的運行效率;其次,人形機(jī)器人能夠降低生產(chǎn)成本。雖然機(jī)器人的初期投資較大,但長期來看它們能夠降低企業(yè)運營成本;此外,人形機(jī)器人還能夠在一些危險或高強(qiáng)度的工作環(huán)境中替代人類,減少安全事故。

除了上述企業(yè),還有許多企業(yè)也在積極探索人形機(jī)器人,其中不乏國內(nèi)的一批好手。比如前面所提到的魔法原子,魔法原子成立于 2024 年 1 月,是一家專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人公司,別看它年輕,卻是由國內(nèi)著名清潔機(jī)器人品牌追覓科技生態(tài)鏈孵化,其產(chǎn)品覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景,在許多核心技術(shù)領(lǐng)域都有著強(qiáng)勁競爭力。

當(dāng)下,在許多領(lǐng)域市場競爭都不再是區(qū)域化競爭,大量行業(yè)從誕生開始就面臨著全球化的挑戰(zhàn),人形機(jī)器人就是如此,這也使人思考那在人形機(jī)器人進(jìn)廠打工這件事上,到底孰強(qiáng)孰弱?

人形機(jī)器人打工,魔法原子又強(qiáng)在哪?

或許,在不少人印象中,人形機(jī)器人都是“花拳繡腿”,即便是進(jìn)廠打工,也只是在完成一些簡單的搬運工作。會有這類想法并不奇怪,畢竟過去的科幻作品中,機(jī)器人常被描繪成執(zhí)行單一任務(wù)的工具。

然而,魔法原子的人形機(jī)器人正在顛覆這些認(rèn)知。

1、從單體智能到多機(jī)協(xié)同

相信不少人都看過了特斯拉發(fā)布的人形機(jī)器人打工視頻,視頻中機(jī)器人分揀電池干得那叫一個有條不紊,此外需要更精細(xì)的分揀雞蛋,疊衣服等細(xì)活同樣不在話下。

可是,整體來說特斯拉Optimus所完成的工作都只有一個環(huán)節(jié),亦或者是使用同一臺機(jī)器完成多個環(huán)節(jié),比如完成電池分揀后,再將分揀好的電池進(jìn)行搬運。是不是與印象中的工廠打工有點對不上?

沒錯,這是因為如今的工廠基本都是流水線作業(yè),在每人負(fù)責(zé)一個環(huán)節(jié)的同時,也考驗著各個環(huán)節(jié)的配合,這樣一來才最具效率。對于機(jī)器人打工同樣如此,除了要完成單個任務(wù),還要學(xué)會協(xié)同。

這也是魔法原子人形機(jī)器人所呈現(xiàn)的最大差異,即從單體智能到多機(jī)協(xié)同。視頻中MagicBot多機(jī)有序協(xié)同工作,一臺機(jī)器人從生產(chǎn)物料裝配點搬起物料箱,搬運至另一臺人形機(jī)器人所在工位放下,另一臺機(jī)器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行作業(yè)。

這么做帶來的優(yōu)勢也很明顯,相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人,人形機(jī)器人憑借其擬人的特性,對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高,能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局,尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作。同時,高自由度、類人操作等特性,讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性,降低工廠部署成本。

2、從單一工種到全能員工

多機(jī)協(xié)同之外,衡量一臺人形機(jī)器人的價值,還需要看他能完成什么樣的工作。若每臺機(jī)器人都只能完成單一工作,那么其價值將大幅降低,誠然想要化身全能對于機(jī)器人來說也并不容易。

這也成為許多人形機(jī)器人公司攻克的技術(shù)難點,魔法原子在這一領(lǐng)域就有不小的突破。以物料搬運和產(chǎn)品質(zhì)檢兩個場景為例,人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組設(shè)計,能否為人形機(jī)器人提供足夠的扭矩和力量來搬運重物,會直接影響其工作能力。

魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器,覆蓋了550N.m 以下的多種力矩需求。只需更換不同的關(guān)節(jié)模組, MagicBot就能適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠。

另外,為了使人形機(jī)器人成為全能員工,魔法原子還為MagicBot加上了一雙靈巧的雙手,可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動作,也可以使用十余種工具。再加上 MagicBot 利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息,結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法,形成了基于 6D 視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動基座操作算法系統(tǒng),操作能力能夠不斷進(jìn)化,進(jìn)一步能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。

總的來說,在人形機(jī)器人進(jìn)廠打工這方面,魔法原子的MagicBot已有了媲美Optimus、Figure等“老牌”機(jī)器人的能力,甚至在某些方面尤有甚之。

魔法原子,找到人形機(jī)器人的出路

在人形機(jī)器人的發(fā)展歷程中,“應(yīng)用薄弱”或“商業(yè)化薄弱”一直是制約其發(fā)展的關(guān)鍵問題。盡管人形機(jī)器人在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)步,但如何將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用,實現(xiàn)商業(yè)化價值,一直是行業(yè)內(nèi)的難題。這也導(dǎo)致了一些人對人形機(jī)器人的實用性產(chǎn)生質(zhì)疑,認(rèn)為它們不過都是“噱頭”,缺乏實際的應(yīng)用價值。

而魔法原子MagicBot之所以能在短時間內(nèi)趕超全球一線公司,是因為其對人形機(jī)器人應(yīng)用落地的深刻理解和精準(zhǔn)把握。

首先來說,MagicBot的成功在于它找對了落腳點——一切為落地服務(wù)。魔法原子深知,人形機(jī)器人的發(fā)展不能僅停留在技術(shù)層面,更重要的是要將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用,解決現(xiàn)實生活中的問題。因此,MagicBot在設(shè)計之初就明確了其應(yīng)用場景和目標(biāo)用戶,從而確保了產(chǎn)品的實用性和針對性。

再就是其技術(shù)針對性,也是圍繞復(fù)雜的工廠環(huán)境打造。工廠作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,人形機(jī)器人想要在其中自由穿梭、平穩(wěn)運行,對其感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行能力無疑是一大挑戰(zhàn)。

為此魔法原子“軟硬兼施”,硬件上通過配備多個不同類型傳感器,而傳感器的感知數(shù)據(jù),會被算法融合濾波,從而形成一個虛擬的超級感知傳感器,讓MagicBot具備360 度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語義識別能力;軟件上,MagicBot大量采用“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)”和“場景實時數(shù)據(jù)”進(jìn)行模型訓(xùn)練,并自研 MagicData AI 數(shù)據(jù)引擎。這套組合拳,讓MagicBot就是為“打工而生”。

加上前面提到的,MagicBot所具備的出色多機(jī)協(xié)作能力。在工廠生產(chǎn)線上,多臺MagicBot相互配合,共同完成復(fù)雜工作任務(wù)。這種團(tuán)隊協(xié)作能力不僅提高了生產(chǎn)效率,還降低了人工成本和安全風(fēng)險。這種實際的應(yīng)用場景和效果,讓MagicBot在商業(yè)化道路上走得更遠(yuǎn)。

據(jù)悉,魔法原子公司計劃于2025年第一季度推出新一代MagicBot人形機(jī)器人,并啟動小規(guī)模量產(chǎn),進(jìn)一步推動工業(yè)和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

總之,國產(chǎn)機(jī)器人公司魔法原子,憑借其創(chuàng)新的技術(shù)實力和卓越的應(yīng)用落地能力,已經(jīng)躋身全球TOP級領(lǐng)先的機(jī)器人公司之列,與特斯拉、Figure等國際巨頭并駕齊驅(qū)。不得不說,這一成就不僅彰顯了國產(chǎn)機(jī)器人在全球市場的競爭力,更為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力。

話說人形機(jī)器人進(jìn)廠已經(jīng)走進(jìn)現(xiàn)實,那么下一步一個身具智慧的全能管家“賈維斯”還會遠(yuǎn)嗎?

*本文圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)

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2024-12-06
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