特斯拉 Autopilot 升級 有何改變？

-Autopilot 出事故死人了?。。?/p>

-別慌，想辦法。

-要增加傳感器嗎？

-算了不劃算！

-要禁用 Autopilot 嗎？

-開什么玩笑?。?！

-那怎么辦？

-先打個補丁再說！

-不明白……

-先別讓它出事兒了?。?！明白不？

以上對話，我猜大概是 Elon Musk 和特斯拉工程師之間的日常。

于是，在 9 月 11 號這天，Autopilot 升級了，特斯拉官網(wǎng)出現(xiàn)了這么一篇文章：

翻譯成中文：《Autopilot 自動輔助駕駛再升級：通過雷達看世界》

WTF，你們不是一直在走「用一顆攝像頭撬動自動駕駛」這個路線么？怎么變成「通過雷達看世界」了？

別急，咱們慢慢解釋這件事。

很多人都知道，在特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)里，攝像頭是最重要的一個傳感器，由它負責觀察前方路況（配合其他傳感器），芯片負責進行實時運算，以此來指導系統(tǒng)的決策，也就是 Mobileye 的那套解決方案。

但是，在那場著名的致死事故里，攝像頭玩脫了，并沒有檢測到那輛大卡車。這就帶出一個問題：攝像頭畢竟有局限性，比如容易受天氣影響。簡單的說，它的識別率不可能是 100%，既然這樣，依賴攝像頭視覺實現(xiàn)的 Autopilot，就不是 100%安全的。

當然，論及安全，我們都會說那句話：沒有 100%的安全。

所以如果你是 Elon Musk，該怎么給 Autopilot 打補丁呢？

Elon Musk 在發(fā)布會上說了一句這樣的話：

I do want to emphasize: Perfect safety is really an impossible goal. It’s really about improving the probability of safety – that’s the only thing that really ever possible.

（我想強調(diào)的是，不存在絕對的安全，唯一可能的是，盡可能的提升安全概率）

「提升安全概率」，這就是特斯拉為 Autopilot 的升級定下的宗旨。

提升安全概率，就意味著降低碰撞幾率，那該怎么做呢？

Elon Musk 又說了：

It actually doesn’t matter what the object is it just knows that there’s something dense that it is going to hit – and it should not hit that.

It doesn’t need to know what that thing is – while a vision system really needs to know what the thing is. It is what I think will be a very dramatic improvement in the safety of the vehicle and entirely through software – no additional sensors are needed.

他的想法發(fā)生了一個非常戲劇性的改變：其實車子根本不需要知道將遇到的障礙物是什么，只要及時檢測到就好了！然后，就可以讓車子及時采取制動措施。

要干這事兒，也不需要增加傳感器。雖然攝像頭干不了，但是有個東西能干：

毫米波雷達??！通過進行軟件層面的更改，提升它在整套 Autopilot 系統(tǒng)里的作用。

毫米波雷達，英文稱作 Radar。它是干什么用的呢？

可能有些同學的車里帶 ACC 自適應巡航功能，這個 Radar，就是 ACC 工作的基礎(chǔ)傳感器。它位于車子前部，中間靠下的位置。（也有不在正中間的，這不是重點）它用來探測車道前方的障礙物，據(jù)此來讓車輛執(zhí)行加減速動作。特斯拉 的車子里也有這個毫米波雷達（2014 年 10 月以后出廠的車子），它的作用很大程度上也是用來實現(xiàn)自適應巡航功能。

這個雷達的優(yōu)點：首先，在雨雪霧等天氣下，它可以正常工作，這一點是攝像頭的先天不足。其次，它發(fā)出的信號遇到金屬就會被反射，但是又可以「過濾」掉木頭、塑料這些東西，它還可以識別人，只不過會被識別為「部分透明」的。

正好符合特斯拉的需求。

在特斯拉上，它和攝像頭、12 個超聲波雷達一起構(gòu)成了 Autopilot 運轉(zhuǎn)所需的傳感器，區(qū)別在于，它是配角，攝像頭是主角。但是現(xiàn)在，毫米波雷達變成了主角。

用毫米波雷達做主控傳感器，就可以比攝像頭更準確的在行駛中探測到障礙物，尤其是車輛。

但是，任何傳感器都會有缺陷，毫米波雷達的問題在于，雖然遇到金屬能反射信號，但是很容易「過度反應」、「草木皆兵」。比如像 Elon Musk 所說，路上的一個蘇打水罐子如果擺放角度不湊巧，就很容易被識別為大型障礙物。

其實，在那輛出事的 Model S 上，毫米波雷達也表現(xiàn)出了自己的弱點：那輛大卡車底盤太高，而 Model S 上的毫米波雷達安裝位置又有點低，很有可能雷達波直接從卡車下部穿了過去，卻并沒有檢測到這輛車。這就是問題所在：它的水平角度探測能力不錯，但是縱向角 度探測能力較弱。

如何避免由于誤報而導致的車輛剎車？特斯拉想了三個辦法：

1、「解鎖」毫米波雷達的潛力，讓它可以探測到比之前多六倍的周邊物體，并且獲得更多細節(jié)。

2、升級 3D 實時影像偵測，提高探測精確度，精準分辨移動、靜止、反光的虛像。

3、分享每一輛特斯拉的行駛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)危險路段預警。

Elon Musk 說，升級之后的 Autopilot，會比原來安全 3 倍，并且會讓特斯拉成為目前路上最安全的車。

當然，這種話你聽聽就好，關(guān)鍵是，當你開著這么一輛特斯拉時，你必須還是得集中精神，不能把自己完全交給電腦。

那么，怎么評價這次升級呢？從表面上看，這是一個「打補丁」的權(quán)宜之計。但是往更深了想，Elon Musk 做出這種決定，意味著他開始重視雷達在自動駕駛系統(tǒng)里的地位，而不再是盲目崇拜攝像頭。當然，和 Mobileye 合作破裂，也是原因之一。

之前有消息說特斯拉要升級到雙目攝像頭，甚至是三眼攝像頭，我們還猜測說未來特斯拉會搭載固態(tài)激光雷達，這次升級里沒看到，但是仍然很有可能在 Model 3 上面裝備。畢竟，這次升級是用最小的成本提升了安全，但是在特斯拉的自動駕駛之路上，這終究不是終極解決方案。

當然，這次升級也說明，在自動駕駛的實現(xiàn)路徑上，傳感器融合才是正經(jīng)事兒，單靠某一個傳感器，基本上沒辦法實現(xiàn)自動駕駛。

看到這個消息，特斯拉里面的毫米波雷達要感動的哭出來了：終于熬出了頭！

然后，Elon Musk 化身阿森納溫格：這次我們不買人了，因為最強之人已在陣中，我們內(nèi)部挖潛……

而借著這個機會，特斯拉又可以宣傳一下 OTA 更新的厲害了……

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