教會(huì)機(jī)器人做咖啡之后，唐沐看到了具身智能的無(wú)限可能

許多年之后，當(dāng)人類(lèi)回想當(dāng)初機(jī)器人究竟是如何在一夜之間改變了世界時(shí)，可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)這一切竟然是從機(jī)器人學(xué)會(huì)做咖啡這件事開(kāi)始的。

讓我們把目光拉回到幾年前。那時(shí)機(jī)器人的身影還沒(méi)有出現(xiàn)在消費(fèi)市場(chǎng)，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知局限在工業(yè)、制造業(yè)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。一家名為影智科技的創(chuàng)業(yè)公司在北京悄然成立，公司成立之后，創(chuàng)始人唐沐見(jiàn)得最多的人竟然是全球頂級(jí)的咖啡師。

彼時(shí)，包括那些帶著疑惑而來(lái)又惆悵而去的咖啡師們?cè)趦?nèi)，沒(méi)有人知道這家創(chuàng)業(yè)公司究竟在搞什么名堂。它的所有秘密都藏在公司內(nèi)部的一間機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室里。

2022年10月，由特斯拉研發(fā)的人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)一經(jīng)亮相便賺足了眼球。僅僅一個(gè)月之后，OpenAI發(fā)布大語(yǔ)言模型ChatGPT-3.5，大模型浪潮迅速席卷全球。此時(shí)，沒(méi)有多少人注意到，由影智科技研發(fā)的xbot咖啡機(jī)器人已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入實(shí)際的消費(fèi)應(yīng)用場(chǎng)景。

直到xbot咖啡機(jī)器人的身影出現(xiàn)在各大展會(huì)、景區(qū)、商超、影院，后知后覺(jué)的人們才發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人第一次“活生生”地出現(xiàn)在了我們的生活場(chǎng)景當(dāng)中。而事實(shí)上，在此之前xbot咖啡機(jī)器人早已在業(yè)內(nèi)名聲大噪，全球罕見(jiàn)地?cái)孬@了5個(gè)世界工業(yè)設(shè)計(jì)至尊大獎(jiǎng)，全世界的訂單供不應(yīng)求。

人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人不僅學(xué)會(huì)了做咖啡，而且比人做得更好更快。而此時(shí)的唐沐卻發(fā)現(xiàn)了具身智能機(jī)器人的更多可能——既然機(jī)器人能做咖啡，那它一定還能做其他事。

低調(diào)的具身智能消費(fèi)機(jī)器人第一人

2013年，唐沐從騰訊CDC部門(mén)總經(jīng)理的位置上卸任加入小米，此后幾年歷任小米智能產(chǎn)品部總經(jīng)理、生態(tài)鏈副總裁，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)出了小米路由器、小愛(ài)音箱兩條億級(jí)產(chǎn)品線(xiàn)。

數(shù)年之后，唐沐決定離開(kāi)小米，這個(gè)突如其來(lái)的決定讓愛(ài)惜人才的雷軍倍感惋惜，但他還是對(duì)唐沐的選擇表達(dá)了尊重和支持。正如當(dāng)初唐沐離開(kāi)如日中天的騰訊，加入還在創(chuàng)業(yè)階段的小米一樣，也讓當(dāng)時(shí)騰訊的管理層感到惋惜。

當(dāng)唐沐懷揣著機(jī)器人的夢(mèng)想創(chuàng)辦影智科技時(shí)，小米公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人林斌、黎萬(wàn)強(qiáng)、黃江吉、洪鋒毫不猶豫地做了他的天使投資人。值得一提的是，曾經(jīng)在騰訊并肩戰(zhàn)斗過(guò)10年，與其惺惺相惜的“微信之父”張小龍，得知唐沐創(chuàng)業(yè)的消息，甚至連他要做什么都沒(méi)細(xì)問(wèn)，也做了他的天使投資人。

對(duì)于大多數(shù)公眾而言，你即使沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)唐沐的名字，也一定使用過(guò)他所研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。在騰訊10年間，作為騰訊最核心部門(mén)之一——騰訊CDC部門(mén)的創(chuàng)始人，唐沐帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)了騰訊一系列產(chǎn)品的體驗(yàn)設(shè)計(jì)。從國(guó)民應(yīng)用QQ、QQ秀、QQ空間，到裝機(jī)必備的QQ電腦管家、QQ音樂(lè)，這些產(chǎn)品的體驗(yàn)設(shè)計(jì)都出自唐沐及其團(tuán)隊(duì)之手。

“一切過(guò)往，皆為序章”，這句話(huà)在唐沐身上得到了集中體現(xiàn)。騰訊10年設(shè)計(jì)經(jīng)歷，讓唐沐深刻理解了用戶(hù)——人的體驗(yàn)?zāi)Ｊ?，小?年研發(fā)經(jīng)歷，則讓唐沐對(duì)智能硬件以及機(jī)器人的邏輯和應(yīng)用有了更深刻的洞察。

要做就要做一款真正意義上的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品，一款能夠真正進(jìn)入具體生活場(chǎng)景、改變?nèi)祟?lèi)生活方式的機(jī)器人產(chǎn)品。這是唐沐一開(kāi)始就堅(jiān)定不移的信念。

而之所以最終選定了咖啡機(jī)器人，唐沐坦言，背后最主要的原因就是這件事從來(lái)沒(méi)人做過(guò)，一旦我做出來(lái)了，就是行業(yè)的第一人。另外，唐沐始終堅(jiān)持回到具體的應(yīng)用場(chǎng)景中去思考，他認(rèn)為一款真正能夠改變?nèi)祟?lèi)生活方式的機(jī)器人產(chǎn)品，一定建立在滿(mǎn)足某個(gè)場(chǎng)景需求的基礎(chǔ)之上。只有具備一種核心的功能才能取得商業(yè)上的成功。

但讓機(jī)器人學(xué)會(huì)做咖啡這件事，難度可想而知。特別是在2019年，AI還沒(méi)有具備大模型帶來(lái)的思考和學(xué)習(xí)能力。唐沐決定從搭建一間堪比好萊塢級(jí)的機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始，把人類(lèi)頂級(jí)咖啡師的手臂路徑拍攝下來(lái)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)路徑，讓機(jī)械臂同步模擬。

最初，當(dāng)咖啡師完成示范之后，實(shí)驗(yàn)室可以通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)模擬出咖啡師手臂的動(dòng)作路徑，但之后機(jī)械臂校準(zhǔn)的過(guò)程需要手動(dòng)來(lái)完成，非常麻煩。但經(jīng)過(guò)一番努力，唐沐帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出機(jī)械臂校準(zhǔn)過(guò)程中的虛擬/真實(shí)同步關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合AI大語(yǔ)言模型的多模態(tài)能力，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的自動(dòng)校準(zhǔn)

自動(dòng)校準(zhǔn)的難題解決之后，機(jī)械臂復(fù)刻咖啡師手臂路徑的時(shí)間被壓縮至幾個(gè)小時(shí)，路徑模擬的精準(zhǔn)度達(dá)到了0.1毫米，唐沐團(tuán)隊(duì)的研發(fā)效率因此大幅提高，一系列xbot咖啡機(jī)器人產(chǎn)品陸續(xù)推出。

在產(chǎn)品迭代的過(guò)程中，大數(shù)據(jù)、大模型、數(shù)字人、生物識(shí)別、語(yǔ)言交互等技術(shù)不斷被整合到最新的產(chǎn)品當(dāng)中，xbot咖啡機(jī)器人不再是兩只冰冷的機(jī)械臂，而是開(kāi)始具備主動(dòng)感知外部環(huán)境并與用戶(hù)實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力。當(dāng)下被熱炒的“具身智能”概念，在xbot咖啡機(jī)器人身上得到了生動(dòng)體現(xiàn)。

倘若你對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺乏足夠了解，你可能很難意識(shí)到這一切意味著什么。這意味著，有史以來(lái)，一款真正意義上的具身智能機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)人類(lèi)的真實(shí)生活場(chǎng)景。這意味著，唐沐實(shí)現(xiàn)了他的機(jī)器人夢(mèng)想，成為了名副其實(shí)的具身智能消費(fèi)機(jī)器人第一人。

教會(huì)機(jī)器人做咖啡，并且賦予咖啡機(jī)器人具身智能的能力，唐沐做到了。用不了多久，隨著xbot咖啡機(jī)器人更大范圍的投放，低調(diào)的唐沐將會(huì)以一個(gè)全新的身份被公眾所熟知，從騰訊CDC部門(mén)創(chuàng)始人到小米生態(tài)鏈副總裁，再到影智科技創(chuàng)始人，唐沐的職業(yè)生涯進(jìn)入了新的篇章。

改變世界的可能不是人形機(jī)器人

xbot咖啡機(jī)器人一經(jīng)推出便呈現(xiàn)出“國(guó)民級(jí)爆款”的氣質(zhì)，產(chǎn)品的受歡迎程度大大超出了唐沐團(tuán)隊(duì)的預(yù)期。

在天安門(mén)景區(qū)、國(guó)家博物館、首都圖書(shū)館，xbot咖啡機(jī)器人成了網(wǎng)紅排隊(duì)打卡點(diǎn)，前來(lái)體驗(yàn)機(jī)器人咖啡的顧客絡(luò)繹不絕；在進(jìn)博會(huì)、消博會(huì)、世博會(huì)、5G大會(huì)等各大展會(huì)上，xbot咖啡機(jī)器人被觀眾圍得水泄不通；成都SKP、北京太古里等大型商場(chǎng)則把xbot咖啡機(jī)器人作為引流工具；2023屆成都大運(yùn)會(huì)，xbot咖啡機(jī)器人連續(xù)12天全時(shí)段運(yùn)營(yíng)，為來(lái)自全世界的運(yùn)動(dòng)員制作了4000+杯咖啡；同為全球知名科技公司的聯(lián)想，則將xbot咖啡機(jī)器人作為聯(lián)想全球未來(lái)科技中心展廳的標(biāo)配，以此來(lái)提升未來(lái)科技的賽博朋克感……

與此同時(shí)，全世界的訂單紛至沓來(lái)。老齡化嚴(yán)重的日韓地區(qū)，人力成本較高的歐美國(guó)家，成為xbot咖啡機(jī)器人首批海外訂單的來(lái)源。在韓國(guó)的高速公路服務(wù)區(qū)，xbot咖啡機(jī)器人為無(wú)數(shù)過(guò)往旅客提供24小時(shí)不間斷的咖啡制作服務(wù)；在歐美地區(qū)的商超、酒店、俱樂(lè)部等場(chǎng)所，xbot咖啡機(jī)器人的到來(lái)提供了一種低成本的無(wú)人咖啡解決方案。

作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，影智科技及其xbot咖啡機(jī)器人受到央視、新華社等各大主流媒體的爭(zhēng)相報(bào)道。而無(wú)數(shù)體驗(yàn)過(guò)xbot咖啡機(jī)器人制作的咖啡的顧客，則被這個(gè)可以語(yǔ)音交互、定制專(zhuān)屬印花的咖啡機(jī)器人所折服，自發(fā)性地在社交網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳播。

唐沐在接受采訪中透露了一個(gè)最新的消息，xbot咖啡機(jī)器人剛剛用了兩周時(shí)間在全國(guó)70家萬(wàn)達(dá)影院落地應(yīng)用。萬(wàn)達(dá)電影董事長(zhǎng)兼總裁陳祉希在第37屆中國(guó)金雞百花電影節(jié)的主題演講會(huì)中，將xbot咖啡機(jī)器人親切地稱(chēng)之為“新同事”。

是啊，對(duì)于這臺(tái)具備具身智能的咖啡機(jī)器人而言，沒(méi)有什么比“新同事”更貼切地形容了。

值得深思的是，當(dāng)業(yè)內(nèi)還在為“具身智能”的定義爭(zhēng)論不休時(shí)，當(dāng)波士頓動(dòng)力、特斯拉等科技巨頭還在挖空心思地打造一臺(tái)人形機(jī)器人時(shí)，搶先一步大規(guī)模進(jìn)入人類(lèi)真實(shí)生活場(chǎng)景，成為人類(lèi)“新同事”的具身智能機(jī)器人，竟然是一臺(tái)咖啡機(jī)器人。

“我認(rèn)為，人形機(jī)器人未來(lái)五年內(nèi)不會(huì)成為一個(gè)商品出現(xiàn)在消費(fèi)市場(chǎng)。”在談到業(yè)內(nèi)將“具身智能”與“人形機(jī)器人”混同一談時(shí)，唐沐給明確地給出了自己的判斷，在他看來(lái)，“具身智能絕不等于人形機(jī)器人”。

人形機(jī)器人固然是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向之一，但作為消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人，唐沐堅(jiān)定地認(rèn)為產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計(jì)應(yīng)該回到具體的場(chǎng)景中去思考。

“我做產(chǎn)品的第一個(gè)原則就是在場(chǎng)景當(dāng)中去設(shè)計(jì)，很多場(chǎng)景需要機(jī)器人，但人形很多時(shí)候反而是個(gè)累贅。”唐沐舉例說(shuō)，“從人類(lèi)歷史來(lái)看，迄今唯一一個(gè)獲得商業(yè)成功的機(jī)器人叫掃地機(jī)器人，人們是因?yàn)樗菣C(jī)器人才去買(mǎi)掃地機(jī)器人嗎？顯然不是，而是因?yàn)樗袙叩氐墓δ懿刨I(mǎi)。我為什么要買(mǎi)一個(gè)人形機(jī)器人？人形能解決我什么問(wèn)題？”

同樣的道理，咖啡機(jī)器人最核心的功能就是做咖啡，讓它的形態(tài)變得更像人，也無(wú)法讓它把咖啡做得更好或更快。對(duì)于咖啡機(jī)器人而言，“人形”反而是一種累贅。

最新款的xbot咖啡機(jī)器人不僅能夠在短短75秒內(nèi)復(fù)刻一杯頂級(jí)拉花咖啡，而且已經(jīng)具備了感知外部環(huán)境和與用戶(hù)實(shí)時(shí)交互的能力。不妨回到具體的場(chǎng)景當(dāng)中看：

當(dāng)顧客在某個(gè)場(chǎng)景中走近一臺(tái)xbot咖啡機(jī)器人時(shí)，屏幕上的數(shù)字人會(huì)通過(guò)語(yǔ)音主動(dòng)招攬顧客，如果這位顧客是一位老顧客，那么數(shù)字人還會(huì)像見(jiàn)到老朋友那樣喊出這位顧客的名字，并且詢(xún)問(wèn)其是否還像上次一樣點(diǎn)一杯拿鐵？當(dāng)顧客不滿(mǎn)足于固定的咖啡品類(lèi)，要求機(jī)器人制作一杯“熱帶風(fēng)情”咖啡時(shí)，xbot咖啡機(jī)器人能夠迅速理解顧客的需求，并通過(guò)大模型算法和飲品知識(shí)庫(kù)制作出符合顧客個(gè)性化需要的咖啡。

這樣的咖啡機(jī)器人顯然已經(jīng)具備了取代人類(lèi)咖啡師的能力。假如一臺(tái)咖啡機(jī)器人24小時(shí)晝夜不停地工作，大師級(jí)的拉花咖啡，它可以不知疲倦地做出一千多杯，而且每一杯的口味和拉花工藝都能夠做到千杯如一。要知道，大多數(shù)咖啡門(mén)店幾名店員忙碌一整天也做不出一千杯咖啡。

毫無(wú)疑問(wèn)，xbot咖啡機(jī)器人的大規(guī)模落地應(yīng)用，將是一次前所未有的生產(chǎn)力飛躍，許多人的生活將會(huì)因此而改變。從目前來(lái)看，在人形機(jī)器人從概念走向量產(chǎn)之前，像xbot咖啡機(jī)器人一樣，具備某種核心功能的具身智能機(jī)器人，將會(huì)率先出現(xiàn)在人類(lèi)生活當(dāng)中。盡管它不是人形，但卻初步具備了人的思維和情感。

具身智能讓機(jī)器人有了無(wú)限可能

唐沐回憶，當(dāng)初那些業(yè)內(nèi)頂級(jí)的咖啡師帶著一臉疑惑走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，在11組攝像機(jī)的注視下完成一次咖啡拉花全流程示范。盡管他們?yōu)榇硕玫搅艘还P不菲的酬勞，但當(dāng)他們離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí)，臉上仍然流露出一副悵然若失的神情。

咖啡師們的心情并不難理解，大概是出自對(duì)“教會(huì)徒弟，餓死師傅”的擔(dān)憂(yōu)。畢竟，在做咖啡這件事上，機(jī)器人不僅已經(jīng)比人類(lèi)做得更好而且更快，還能提供始終如一的品質(zhì)和服務(wù)，而且永不疲倦從不抱怨。這不禁讓人聯(lián)想到，未來(lái)咖啡師這種職業(yè)是否還有存在的必要？咖啡師們還有多大的生存空間？

“這時(shí)常讓我有一種負(fù)罪感，但從另個(gè)角度講，這對(duì)他們而言也是一種解放?！碧沏逭f(shuō)，“咖啡師從重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)之后，可以將精力用在咖啡口味和拉花的創(chuàng)新上，為機(jī)器人同時(shí)提供學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。人類(lèi)負(fù)責(zé)創(chuàng)意，機(jī)器負(fù)責(zé)勞動(dòng)。某種程度上，未來(lái)很多人都會(huì)成為機(jī)器人的訓(xùn)練師。”

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人能做的事會(huì)越來(lái)越多，它今天可以復(fù)刻頂級(jí)的拉花咖啡，明天就可以復(fù)刻頂級(jí)的手工藝品。從現(xiàn)有技術(shù)來(lái)看，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)做其他事，已經(jīng)不是問(wèn)題。機(jī)器人在不同領(lǐng)域超越人類(lèi)工作者，這件事是可以預(yù)見(jiàn)，并且終將實(shí)現(xiàn)的。

今天咖啡師們面臨的問(wèn)題，也是我們所有人面臨的共同問(wèn)題。

所謂“具身智能”，通俗地講就是將智能系統(tǒng)與物理工具進(jìn)行結(jié)合，讓物理工具具備人類(lèi)的思維方式、感知能力以及實(shí)時(shí)交互能力。xbot咖啡機(jī)器人的出現(xiàn)，讓“具身智能”從一個(gè)晦澀難懂的概念，變成了生動(dòng)形象的現(xiàn)實(shí)。

而這一切僅僅只是一個(gè)開(kāi)始。許多年之后，當(dāng)人們回憶當(dāng)初機(jī)器人是如何在一夜之間改變了世界時(shí)，xbot咖啡機(jī)器人作為第一個(gè)走進(jìn)真實(shí)消費(fèi)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人，將會(huì)喚醒人們久遠(yuǎn)的記憶。

而作為咖啡機(jī)器人之父的唐沐，他的名字注定會(huì)被載入機(jī)器人的發(fā)展史。

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